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[武器展望] 谁说人不能死四次

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 楼主| 发表于 2024-6-30 07:07:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2月8日,美国陆军宣布,终止“未来武装侦察直升机”(FARA)计划,这是原计划用来取代OH-58“基俄瓦武士“的轻型武装侦察直升机的。OH-58从民用的贝尔206轻型直升机发展而来,如果首飞对标青壮年的话,这是1966年就首飞的太爷爷级古董了。* `4 i5 a! @& `3 {2 e  ^7 d9 S

' r& ^" I( i- }; J- v1 A+ @: UOH-58当年就是临时拉来的壮丁,轻巧、低成本,作为警用、救护等很合适,但作为军用,装备先进观瞄和武器的能力有限,也毫无装甲,在现代战场上生存力早就是大问题。+ k( P' |' x# b
; `( K; t5 p2 z
美国陆军一直准备用更加先进、专业的轻型武装侦察直升机替换。1982年,美国陆军启动“轻型实验性直升机”(LHX)计划,最后成为西科斯基RAH-66“科曼奇“轻武直。“科曼奇”外形科幻,采用了很多先进技术。但冷战结束了,美军为了削减脱缰野马一般暴增的军费,开始了一轮军备研发的“大清洗”,“科曼奇”是牺牲品之一,在2004年首飞成功后下马。  y' t0 r8 N  m/ u

2 @3 `( j- p( \1 Z  G但美国陆军替换OH-58的需求还在,贝尔从OH-58深度改进而来的ARH-70“阿拉帕霍“入选,但在2008年因为升级更新幅度不够大,还是下马。, V; S' L  ?6 v- B7 m4 d5 X

& B% Z0 w' \# f, |: b" w2018年,美国陆军启动FARA计划,再次为OH-58寻找接替者,但是FARA还是下马了。基俄瓦武士死了四次。好惨。. _/ n5 b/ p9 F4 _% a4 v0 j

3 p6 I4 |0 @5 }3 Z! [& a美国陆军的纠结是战争实践的结果。
1 @/ f, d; S0 _* U. V
# r8 ^* v+ v" R武直在阿尔及利亚战争中首次出现,但那只是法军把机枪装上普通直升机。美军在越南战争前期也是一样,舱门装上M60机枪的贝尔UH-1“休伊“直升机是越南战争的经典形象。" M6 R/ b" i# c6 ]- K

  |& G% l9 I, `& p' p3 E但普通直升机的速度、机动性、抗打击力都不行,第一架专用武直贝尔AH-1“休伊眼镜蛇”在1965年首飞,1967年投入使用,马上就大受欢迎。8 A: W9 v. r4 I! n( O. r1 Y1 ~
* h* {& m8 e8 y* p# e% q2 ]
AH-1的动力和基本架构来自UH-1,但机舱完全重新设计,取消了不必要的运兵舱,串列双座减少了迎面受弹面积,装甲防护极大提高了生存力,专用的机头下转塔机枪在威力、射界、精度方面都超过简单粗暴的舱门机枪,进一步加装的火箭弹和反坦克导弹极大增加了打击力。1 N4 L! Y8 r( ]* |( G$ P$ [

: H0 @5 d  y5 y0 ^8 P8 P2 ^% A休斯(后麦道、波音)AH-65“阿帕奇“从AH-1基础上极大改进,至今依然是重武直的标杆。
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但是重武直威力增大后,成本也急剧增高,而且变得笨重了,需要轻巧的侦察直升机配合使用。后者充当眼线和策应,引导前者重拳出击。这就像坦克部队作战一样,需要隐蔽自己的位置和动向,由轻装甲的侦察部队侦察和搜索战场,摸清敌情后精准出击,而不是盲目冲进去。/ q# [* E* N- Q# b1 i& X+ n8 W

" J! ?. w, O0 F  a# y& ^  w在70-80年代,美军大力推动空地一体战以抵消苏军的装甲优势。F-16战轰和A-10攻击机构成纵深和前沿的两级打击体制,AH-64武直和M1A1坦克在“一树之高”和地形地物掩护下构成地面打击体制。在空中,OV-10观察机担任侦察和火力引导,在近地高度,这就是OH-58的任务。
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6 q$ ]9 v8 \2 }  l/ G侦察直升机速度快,机动范围大,不受地形和道路限制,可以从树丛、山丘、建筑物后跃起观察,然后跃回隐蔽位置,再利用地形地物隐蔽转移,寻找下一个时机。先进侦察直升机还装备有桅杆顶雷达、红外、光电侦察设备,在机体和旋翼隐蔽的情况下,“探头”观察,既保护自己,又不惊动敌人。
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坦克的“侦察兵”从摩托车发展到吉普到装甲侦察车,侦察直升机也一样,不仅需要轻巧、快捷、强大的观通能力,还需要装甲以保障足够的生存力,还需要携带一定武器的能力,用于紧急情况下的自卫,也便于直接打击弱小的敌人,或者抓住转瞬即逝的战机。4 t& a% |. A. l/ U& |2 I

  ~1 a/ A% p$ g8 y$ G8 Z这些要求使得本来轻小、低成本的侦察直升机越来越重、越来越昂贵,屡次成为下马的原因。% z; `, Q5 S. k8 E& N% \
3 U( V0 i* V4 k* D. `' s. Q' R
乌克兰战争后,无人机渐入佳境,侦察直升机的作用再次遭到质疑,在纸面上,这也是美国陆军决定FARA下马的最大原因。
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无人机是总称,军事上常见的有高空长航时(HALE)、中空长航时(MALE)、多旋翼无人机。
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! m1 ^, v3 S# p/ t“全球鹰”一级的HALE无人机常用于战略侦察和监视,与武直的交集很少。MALE无人机多用于低烈度或者基本拥有制空权的战场,“懒懒散散”的运作方式与忽隐忽现的武直恰好相反,需要忽隐忽现的战场上MALE无人机缺乏必要的生存力,MALE无人机适合的战场不需要费忽隐忽现的事,察打一体就包干了,并不需要武直。
& u( n, L' ]4 s7 c
7 s2 Q- Z* y6 j# d, Y多旋翼适合忽隐忽现,但在本质上只适合电动,续航时间和载重量有限,与武直配合作战不够给力。与常规直升机相对应的无人机在技术上不难做到,但在实用中不多见,因为丧失了低成本的优势,遥控动作较难精细,不易在复杂环境里发挥直升机特殊机动(悬停、倒飞、侧飞、原地转向)的优势。
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0 u" m( z. L7 x' k  l# ^新一代将固定翼和多旋翼相结合的先进eVTOL既有多旋翼垂直起落、机动灵活的优点,又有固定翼航程大、载重量大的优点,很有前途,但技术尚不成熟,也缺乏军事应用。在技术上,eVTOL只是能垂直起落,并不善于直升机特殊机动,更加适合用作不需要跑道的MALE无人机,而不是作为直升机的长航时替代。
: V; p$ B0 `2 W, W
4 n1 v$ T& Y" Y. ?无人直升机在技术上不难做到,但也继承了有人直升机的一切优缺点,只是无人而已。换句话说,较难在速度、机动、留空时间、载荷方面有较大突破。更重要的是,要充分发挥直升机特殊机动的优势,对人工智能和自主飞控的要求还太高,高度依赖遥控则容易受到电磁压制的威胁,也容易暴露无人机和操作站。
- s$ f2 s) U; _$ G, H* X. Q( u, d4 m" l. M
事实上,对抗性电磁环境下的适应性可能是有人的侦察直升机的最大亮点。# ?( V$ O) L% _

( @4 d- W: G" a( X有人的侦察直升机不仅有完善的观通设备,还有训练有素的飞行员。侦察直升机一般是双座的,飞行员专注飞行,观察员专注观察,必要的时候也是武器操作员。作为空中侦察专家,观察员在观通设备的协助下,眼观六路耳听八方,逼近目标,识破伪装,在汇总、判断所见所闻之后,将提炼、判读过的情报发回指挥部或者友邻部队。: J# K/ E  b; V5 |9 H9 n& g
  u- X: h, o# D  ^0 i# D
这就是说,侦察直升机不是在事无巨细地直播,而是在实时报告摘要和提供指挥建议。这降低了通信的数据量,也只需要间隙性的按需通信,既减少电磁目标暴露,也降低对电磁干扰的敏感度。遇到严重电磁干扰时,机组不仅会进一步浓缩必要信息,找机会报告,也会主动转移位置,寻找通信窗口。人们在手机信号不好的时候会换一个地方再试,这是一样的道理。在局势高速变化的时候,观察员更是会在继续跟踪局势和赶紧报告之间作出判断,而不是简单化地一根筋。
; F+ X  w/ L7 r3 }9 a: E
# _0 x- k& j" c+ j4 G7 W' W无人机的机上人工智能还很难做到这一切,全时直播不仅暴露目标,也容易受到压制。/ ^; D; w/ E! U0 g

$ L3 K5 E/ n7 [全域战通过网络化,将全战区从单兵到单车到飞机到卫星的ISR到打击资源统统整合为一体,是另一个思路。但什么战区资源都是补充,而难以取代侦察直升机“全天候、全域到达、抵近侦察、察打一体”的特点。, K1 r3 }/ R' c
: J9 z# R2 w0 s8 h
正是由于这些原因,美国陆军恋恋不舍地在2017年才最后退役所有OH-58D,紧接着启动FARA计划。
5 e( D# D) F, n
# o% r! h% r: _& eFARA不仅要为美国陆军提供新一代侦察直升机,还需要在直升机技术方面大大推进一步。
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; i, |/ L, S8 v6 H4 XFARA要求旋翼直径不得超过40英尺(约12米),速度不低于180节(约333公里/小时)。旋翼直径是针对狭小街道、村落、树林作战的要求,速度要求大大超过现有直升机。6 f* C/ V- I* D2 f! E" Q5 {3 p
4 b- [: e5 S; w" E5 }, M
旋翼直径的要求直接把倾转旋翼排除了,速度要求把传统直升机排除了。2020年,美国陆军宣布FARA的最后候选:西科斯基“劫掠者X”和贝尔360“无畏“。“劫掠者X”采用先进的刚性同轴反转双旋翼和单独的推进发动机,在测试中速度达到250节以上。贝尔360相对传统,但独出心裁地采用辅助动力,在蛰伏待命的时候启用,避免主发动机运转增加磨损、油耗和红外特征。! y1 G2 G1 X6 x, [

# p0 z& j) N' a8 c) o" L- g一般认为,贝尔360是陪太子读书的,然而出人意料地入选了。“劫掠者X”在技术上还是不够成熟,刚性旋翼的震动难以解决,技术上同源的SB1还在试飞中因为飞控软件故障而坠机。
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有一个可能:“劫掠者X”难以在时间和成本要求之内达标,排除法决定了贝尔360入选,但还是因为技术上跨越幅度不够,不值得为此投资几十上百亿美元,最后成为下马的因素之一。
# g  J  g: C1 E
3 l# T2 \( E8 f, B  N1 x* \# t- o历史上有过先例。洛克希德AH-56“夏延“也是在试飞一段时间后,才最后下马。有意思的是,AH-56正好是刚性旋翼的先驱,同样栽在震动和飞控上。AH-56的发动机、火控和航炮技术最后转用于AH-64“阿帕奇”,今天洛克希德是西科斯基的母公司。
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有意思的是,美国陆军在宣布FARA下马的同时,宣布:4 }- ^0 W. ?6 l  j; c: y" S) P, M
) G( r! N2 ^1 Z9 O; l. p- L7 a
-        UH-60V叫停,UH-60M继续生产
$ c/ K2 G. e; m' _$ o-        CH-47F Block II开始生产
9 V1 E. N+ w: }-        FLRAA计划继续
/ `5 {- o- m% j2 n-        T901涡轴继续保持在研发状态,但不转入批量投产
: p! m- I$ G4 K, o# j- g0 @, I-        研发和订购FTUAS和巡飞弹
% E8 A, |7 a  z4 C) J
. e! J, a8 x# f) _0 l1 wUH-60M是“黑鹰”的后期型号,UH-60V则是最新型号,主要升级是高度数字化和网络化的飞行系统和任务系统,适应全域战的需要。CH-47F Block II则是CH-47的最新型号,增推、增强,将在近期成为美国陆军重型载重飞行的主力。
0 P  _6 J; E* _' s$ ~* |9 T. T! a$ s, `5 \1 R5 f4 P. Y, y
与FARA替换OH-58一样,FLRAA是用于替换UH-60的,要求速度达到250节以上,西科斯基SB1落选,贝尔V280倾转旋翼入选,正在试飞,还没有投产。
/ e3 w& \7 |4 h) x% F6 g
5 u0 P5 s& ]& A( i+ ]" E5 x: x  B, \T901是ITEP计划的最终入选型号,用于FARA、FLRAA计划的发动机部分,也用于UH-60和AH-64后期型号的发动机换装。但现在有供应链问题,产能跟不上,只能靠手搓少量供应美国陆军试装。
' P- h2 v3 {8 P+ A0 W
5 W# ]& Q8 _) j" H1 AFARA下马和研发、投产计划转向反映的可能不只是技术问题,而是美国陆军的战略转型。
" j! [- X; [3 z; u" r; |# {+ H
* p7 H7 p* g; K& [' r8 C! L+ L美国陆军曾经追求全面的技术碾压,也确实在很多方面成为标杆。小到凯芙拉头盔、数字迷彩、M16步枪、悍马,大到M1坦克、M109自行榴弹炮、AH-64重武直、UH-60“黑鹰”通直,都长期“领导世界新潮流”。
, y& R4 j! O1 @0 J# t5 e, T9 |7 Z
) ^/ V/ L* ~) U& J# o6 t. L" f形似二战德军头盔的凯芙拉头盔重量轻,保护好,还能与耳机、目镜整合。M16步枪的直接导气机构有可靠性问题,但上下枪机分离和便于加挂附件的设计已经成为枪界范本。M109首创全封闭装甲炮塔,至今在炮兵数字化方面引领潮流,尽管39倍炮管早已过时。AH-64、UH-60、M1A2至今还是标杆。) G+ `) U. J# X: o' g8 a

- B2 A( h& \& C1 D7 R技术碾压靠的是三件宝:- L2 ^+ A8 z$ I; U" q3 ?
4 c3 b% z( r. y$ \6 g, y+ O
1.        砸钱
% J5 ^( k5 z8 k2.        雄厚的科技和工业基础: v! j6 |( C& V
3.        对国际大势和战争的远见
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( B! R8 V2 ~! ^7 Y7 s钱不是万能的,但没钱是万万不能的。对于军工科技,砸钱尤其重要。美国军费开支依然遥遥领先,但总是不够花。在2024年计划里,军人薪饷增加5%,至少需要弥补通胀影响,但军费增加只有1%。现有士官太多,这是因为反恐战争后裁军时保留骨干老兵的需要,也是新组建以外军训练和顾问为主的教导旅(SFAB)的需要。可能需要裁减SFAB以降低开支。
, U7 ]/ q& U- P  k; P3 x, ~
( O% c9 K: A) k! _8 |0 x反恐战场是不堪回首的往事,乌克兰战场只是插曲,美国陆军要在可能到来的与中国的对抗中有一席之地,必须彻底改革从战略战术到装备训练的整个架构,尤其需要增强战区弹道导弹、巡航导弹、岸舰导弹、防空导弹力量。还需要补上低空、近程、低成本防空拦截系统的短板,无人机、火箭弹、巡飞弹改变了战场的防空现实。还需要炮兵现代化,“战略大炮”比较遥远,配用58倍口径的155毫米M1299炮的改进型M109 A7更加近在眼前,终于弥补美国155毫米炮在射程上落后于欧洲和中俄的短板。) o$ A0 r1 t% X( A& }0 j1 U

) z9 y" v1 a& f) p这些都是当务之急,都需要钱,只有拆东墙补西墙,FARA下马就是被拆的东墙之一。缺钱还有更多的影响。
, r3 I7 O3 J- ], s5 |8 `  j3 U' S7 f- k; r6 x) g* m# n  @, K
前沿科技离不开试错,试错离不开砸钱。近些年美国军工科研屡屡掉链子,与缺乏试错和侥幸心理很有关系。“劫掠者X”落选与缺钱把前沿技术催熟有关,贝尔360最后下马又与技术突破幅度不够有关。说到底,还是缺钱。
- A8 W8 r( O% t5 f" P/ A9 x# U
+ }8 p/ d0 o4 Q$ {% k美国军工基础也开始出问题,乌克兰战争暴露了美国连短时间里迅速增加炮弹产量都做不到。乌克兰战争已经两年了,如果放在二战年代,二战一半都打完了,实际上从珍珠港开始算的话,这会儿罗斯福已经把艾森豪威尔从北非调走、命令筹备诺曼底登陆了。这是军工生产在需求不足时追求效益和优化的结果,战时扩产潜力是要花钱才能养着的。乌克兰战争经验表明,美国要是还准备认真打大战,必须赶紧扩大军工产能,在美国已经普遍去工业化的现在,这是特别花钱的。
4 {) ?: x% t" [( ~0 }5 p* v, P6 |  v' W2 F3 @6 t
在冷战后,美国自己被“历史终结”的神话绕进去了,错误地以为反恐和低烈度战争是未来战争的主要形式。乌克兰战争提醒美军重新认识高烈度冲突,台海的危险则提醒美军重塑自我的急迫性。! |0 h+ I+ B4 I3 |' t: u  C. W% C
( Z8 {# K+ f% i# T/ U
几十年来,美军一直在远虑和近忧之间达到较好平衡。技术领先确保了现有装备可以有效压制近忧,对下一代领先技术的投入确保在未来继续保持领先、远虑不至于变成近忧。但这也是以砸钱为前提的。没钱的时候,就要在远虑和近忧之间权衡了。6 {" o" A! a/ H! h$ {8 f

9 E, w5 \5 b9 i; J冷战后,美国长期对一强独霸有信心。中国军事现代化对美国是很大的压力,但美军还是把重点放在远虑,争取在中国军事技术水平和新一代装备规模赶上美军之前,再跃进一步,拉开差距。
! C, c0 N- W: @/ J5 W/ s( g% f! I. b7 d8 W1 `7 k5 Z' z
然而,中国经济、科技发展速度超乎所有人的意料,军事现代化的步伐也超乎所有人的意料。美军现有装备且不说技术是否继续领先,时间和反恐战争大大加速了装备老化。2 P$ o+ O$ B, b: n# Q( @" _
# j( o3 P$ ^# \$ y
在某种程度上,FARA下马就是美国陆军把重点从远虑转向近忧的标志。UH-60M、CH-47F Block II都是成熟技术,成本和交货时间有保证,又能迅速融入现有装备体系,形成战斗力。UH-60M与中国直-20在技术上拉不开差距,但还是够用。CH-47F Block II不仅具有强大的重载能力,还能用减载换燃油,增加航程,适应亚太战场“魔鬼就在距离之中”的现实。! M4 E- r& w/ p. t- }# l

2 n) O2 ~9 b* K现有的短场滑跑起落的RQ-7“阴影”和手抛起飞的RQ-11“渡鸦”无人机已经过时了,美国陆军计划用FTUAS替换,这将在Griffon Aerospace和Textron Systems的方案里选择,基本设计都是大翼展、雪橇式升力旋翼、螺旋桨推进的eVTOL。如前所述,这是可垂直起降的固定翼无人机,并非直升机的有效替代。
8 d& B+ |  V( m7 C  p8 M
, w( G' h' B  T% D侦察直升机是美国陆军特有的,美国海军陆战队、欧洲、俄罗斯都没有相应型号,直接用主力武直。差别是,美国海军陆战队的AH-1Z和法德的“虎”式都是中武直,兼职侦察并不离谱。俄军武直的思路与美军不同,是作为空中反坦克导弹发射平台与坦克和步兵协同作战使用的,而不是像美军那样,作为独立的空中侦察-打击力量使用的。从米-24到卡-52/米-28,俄罗斯从来不用侦察直升机。
  w6 H4 R. L! K/ P" M  L: \
( [+ I9 S: ?  p6 y2 U说起来,美军之外,只有中国陆军采用专用侦察直升机。直-19与直-9的关系好比AH-1与UH-1,具有现代化的隐身、观瞄、火力,比OH-58D先进得多,可看作低配版FARA。这或许可看作又一次“美国画饼、中国上菜”的例子。同时,中国是世界上最大的无人机生产国,也是5G为代表的先进通信大国,解放军装备和试验中的各种无人机数不胜数,与武直-10、直-19的配合水到渠成。
& `' g" P& O. f
0 ~$ o0 ^0 Y# E% {! i; X4 R# `- P" ?OH-58D退役后,美国陆军用AH-64D/E的桅顶毫米波雷达与无人机配合,填补侦察缺口。有意思的是,FARA下马后,美国陆军的计划还是用AH-64D/E的桅顶雷达和无人机组合接替。要是这够用,FARA根本就不会上马。0 R: B* X! ?% k8 \
) y- c- n+ w. C. c$ N5 Q
FLRAA计划保留下来了,这是替换UH-60的下一代通用直升机,贝尔V-280“勇敢”入选。这是第二代倾转旋翼直升机,速度快,航程远,并在V-22的经验基础上作了大量改进。问题是,技术成熟性和成本问题且不谈,高达280节的巡航速度既是优点,也是问题:AH-64的巡航速度才143节,只有V-280的一半,编队飞行时根本不可能跟上,战斗机护航不仅速度太快,也太“不接地气”。V-280要么冒险裸奔,要么冒险减速等AH-64跟上。FARA如果选用西科斯基“劫掠者X”,250节的速度还是比V-280低一点,但差别不大了。现在已经不存在这个可能性了。3 m2 a9 g* |3 p: {% M) C
  I, v) g" q9 L9 V
考虑到美国陆军连小改的UH-60V都不愿意,V-280最后下马、作为技术储备的可能性不低。' E% m/ t. ~+ t& r
, |! ]  l' T. h0 R
通用电气T901涡轴发动机是另一个故事。T901用于与FARA和FLRAA计划匹配,还将用于后期UH-60和AH-64的换发延寿,再用至少20年的同时,大大提高高原、高温起降和悬停性能。因此,T901要求能在UH-60和AH-64上对原装T700发动机原位换装。通用电气用T700的基本架构深度改进,硬是做到推力增加50%,油耗降低25%,可靠性大大提高,功力不是吹的。
( g# T9 O0 |+ }0 z3 m
) O: }3 L& }: R* D3 g' oT901已经进入小批生产,但美国陆军决定推迟定型、量产的决定。FARA下马降低了T901定型、量产的压力,FLRAA如果最终也下马,T901是否还会专门为了UH-60和AH-64延寿换发而投入量产就不好说了。如果从“够用”出发,现有的后期型号T700也够用了。UH-60M和AH-64D/E计划要再用20年,但全域战、人工智能、武直-无人机组合、先进火力才是重点。
4 E- I+ o7 ~+ ^; |3 d: F9 N  R3 _; l/ [4 @: W" ^( B
FARA计划已经投资24亿美元,但完成研发和批量装备还需要上百亿甚至几百亿美元。FARA下马是断臂止损。问题是,美国陆军一再断臂止损,还有多少臂可断?
6 b$ j- w- ^/ a3 [1 ?: X3 ^0 C; x0 I0 Q, D0 E0 Q8 e
对于基俄瓦武士来说,两条臂、两条腿都断完了,生不如死,还真不如死了算了。1 c3 T# u/ H& \6 g2 X+ ]

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  • TA的每日心情
    开心
    2026-2-1 23:57
  • 签到天数: 303 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2024-6-30 08:05:41 | 只看该作者
    多轴无人机已经有大型化趋势了,通讯可以通过战场6G解决。' [: E" C5 B: ~3 U$ f; y& P  X

    ! [" G5 i% x' ?4 N% n/ K$ u7 r0 _我估计美军的新直升机将再一次面临出世即落后的惨景~
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    该用户从未签到

    板凳
     楼主| 发表于 2024-6-30 08:14:36 | 只看该作者
    鳕鱼邪恶 发表于 2024-6-29 18:05  ]5 l: G5 s2 s" D% `
    多轴无人机已经有大型化趋势了,通讯可以通过战场6G解决。
    7 u. ?- @* u: u* |, c9 W. z) U* ]: z7 y: V, J1 d7 `5 i7 }! {" ~4 u
    我估计美军的新直升机将再一次面临出世即落后的 ...
    5 w5 W: Z4 S4 b7 [: G
    多旋翼无人机在本质上就不适宜大型化,大型多旋翼丧失了简单、轻小、低成本的好处。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    地板
    发表于 2024-6-30 11:19:45 | 只看该作者

    , ^  ]5 m0 T) s# n- y  t感觉目前站在一切全电的门槛前。燃鹅门槛后面是个啥谁也不知道。都怕迈错腿走错路。
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