TA的每日心情 | 奋斗 2021-4-20 05:43 |
---|
签到天数: 300 天 [LV.8]合体
|
刚读完第一章《反馈、动态与稳定性》。虽然是讲控制的,但是对我现在研究电路也很有帮助。1 d) C" M' J- m5 ~1 |- D W
& g, H+ y D$ F: R2 h* A
这章讲明白了好几个点。虽然我之前也接触过,数学公式、程序验证也对,但是总觉得隔着一层,就是不知道为什么这样。晨大的书透到了本质,方便理解。
+ \" Y5 z0 S: g; N1. 极点的磨平效应,零点的锐化作用。之前理解极点还容易点,零点一直不知道有什么作用。& x; l& o, i' u/ ^5 S, N6 \% e$ c
2. 极点和时间常数互为倒数。之前我也用时间常数表达式,但是不知道这个概念。
# f5 P0 F' T+ s, `1 z- ]3 V3. 欠阻尼,临界阻尼,过阻尼。我现在就遇到了临界阻尼的情况。- ?+ ^8 B9 L8 p( n
4. 极点实部和虚部的作用。我们的极点都是实数,那应该不会出现我之前担心的震荡(欠阻尼)现象。之前也看过类似的分析,但是这次看书才联系起来,解决了我的困惑。5 _% ?' T C. v$ i' h$ j) m; J4 S$ @
- `( |6 A3 B8 f. v! S$ N& [但还有一些问题没有想明白,想请教一下晨大
/ S3 @2 O) O! L. a, b1. 极点数多于零点数:没太搞明白解释。输出不能超前于输入,这个没问题。但是磨平作用不仅和极点的多少有关,和极点的大小也有关吧。零点的锐化也类似。那么有没有可能我有几个很大的极点,更多但是更小的零点,使得输出还是之后输入呢?
5 {- S7 E: ^- F0 o+ S0 T% w
1 j$ Q2 a# @9 W/ u9 y我们电路分析中也有tranfer function,里面也有零点书和极点数。有的书说的是小于,有的地方说的是小于等于。之前也没当一回儿事。现在好奇了:什么时候会等于,电路输入输入的transfer function和闭环、开环控制有哪些想通之处?2 r3 z6 X, ~+ m5 i5 r6 b
. Y3 m# P, u# ?( [& ~& Z2. 我们对系统降阶之后,其对应的波形在0点附近会先下降出现负值再回来,类似临界阻尼中峰值会超过1. 当然我们输入不是step,而是ramp函数。这个肯定是降阶造成的误差,原系统中不可能为负数。这种现象有什么名称吗?; R+ j. p& y6 @- b, l, {- x
. `1 H- H# L) M# l }" _
3. 图1-8中,0.35上面的实线是“稳态值”,0.35下面的虚线没有标注,我猜是“设定值”。那上升时间图片标的是到设定值的时间,下面文字写的是穿过“稳态值”的时间。这个有点困惑,但不影响理解意思。" r4 I& x. v j! z: h+ Y
6 H2 c4 \6 K* j感谢感谢 |
评分
-
查看全部评分
|