澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

0 a! C+ w) |- l* W+ q% N
/ Q3 C- N- b5 T) F& a& l. A7 B7 ?像不像一个螳螂？
. p; W, J0 A2 F' r2 t

平飞中都像在俯冲
2 i+ ~$ u+ |7 l" e) \/ l" S5 t: j& ^
6 s1 z" n  n, ?7 ~% ^
起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
! B' W( P! L4 F9 C

" |- q% g: |  J可以自动折叠起来，收入集装箱运走

% Y1 K4 u6 ?) s7 gSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

5 @% Y& E( U' |6 L& \, n1 `, B2 R
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。

% O1 n. I* V$ ?) P% n: R
) m' H7 w% ?% Y4 z0 cSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
- n: z7 ~; B9 J; D  v7 L
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
0 j+ f9 Q& ~! j9 {
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


$ i+ |! y4 D* E& J. J6 b/ i尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

# _$ l# b6 g7 s! v尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

! d  M1 f9 w3 Z- @9 v! `6 m* @5 Z' I着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
0 A- B4 w, j0 L3 W# J2 p
; m0 Z0 F) Y9 `0 u. z+ k“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
1 q! u. Y% i# h$ X% c  B! ~
. ^4 o; W8 A4 t8 T; t$ I4 r" \9 h这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
% ]5 R8 A" y$ b3 t3 q9 R* X& }
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
1 p% `$ \; {; O! W+ q% U) r( A2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
, p- |0 \8 }9 U1 R3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
) ?6 m* n7 ?$ ?* Q% c* N4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
" [1 ^) T1 r* S. E
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
/ a/ i) N) M& C- h# w8 r
5 ~* |: m9 i& t: t必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
  x# v# v4 k3 F6 ]
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
. D8 ~; q- w$ j' f
9 T9 W; J. P( C! F不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

" I4 ]7 [* M* t. Q/ y6 k( R好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。