澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

1 m4 E7 S* Q  C
. L0 W6 g( Q* `# K2 ZBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

: @& O0 p% f  t1 M4 W  z有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


像不像一个螳螂？
( Y/ e! m) p! X

7 [" d& \+ v% R- G平飞中都像在俯冲

% S! r# {# v$ I
( f/ k8 k" ?9 |$ I& s- T/ r" i$ ~起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
1 D9 I/ v. i( {, {$ V7 Q

可以自动折叠起来，收入集装箱运走
/ N9 K7 f( m% O
( ^" }4 \3 Y1 |& y2 x, J. ?STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

" n0 w$ A5 f8 A- ]: X
  B9 C. t% O! q6 e3 |4 ^$ R! r倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
' n  Z: |4 _; W" T
( d! Z) `% y; @4 d% n# h
) \! s; u  A0 Z8 V! a6 xSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

2 e  ]5 T8 U* g0 Z3 G+ f但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
) g& C  J& L1 T% z) J
( @' @+ V$ y/ p/ O  k垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


+ p6 r- o; c" c( r% ?/ B尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
9 f* U# _. {( V$ S: J7 ^1 @
! W1 T: ~0 f. SSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
- }: f- O5 B) W# r
6 a- S9 B- `- D8 [/ x" q1 Z着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
2 p4 \( S2 Z# S+ H
. K1 T$ s/ v) B+ u9 v% J“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
1 q5 D- g9 k4 {5 p
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
, }; y; c; G9 m- x! D
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
* _! T* h8 ]' @3 s; }3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
& K  i; N& \6 q4 R' R4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
" z( }1 ^( r, J7 f
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

. z! u. a; c$ t) g: H# L必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

( J' {6 I+ S: P4 p8 s
3 O- o$ D5 N1 O+ t! b“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
! ^0 R3 }9 |1 j' s3 l4 @
2 S7 c7 O1 H! d  v不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
% n- P6 G) Z4 o有没有起飞降落是视频？
! l- a9 ~1 j1 @; Q- m. X
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。