澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

# C  i6 C  c: H5 m' B% m# n
) V: r0 u( ~7 W3 @: aBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
1 X' e) x( t- j. I/ h2 `. P5 a
. b$ Z" f; n0 r2 z! t* q, a, ~8 W有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
6 B1 I' r8 n1 o9 `0 n

像不像一个螳螂？
7 b* A$ F* \! y9 S- g$ `1 k2 X

平飞中都像在俯冲
, X5 @0 s7 s+ [4 ^# `5 M8 ^9 X
. L$ t- t& q: U+ i6 I
5 k) n4 t4 [3 T6 Q% C/ ~起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
) `) f1 [! @5 r4 M; j

可以自动折叠起来，收入集装箱运走
; i& P: g9 v9 k$ s; e- g, {
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
3 g6 D  C( q' j- V; l2 ~0 \# C

3 i# ^/ I, H% _' v+ r倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
, t% H" Y4 a/ J0 c
% ^' G; k& t) X( ^
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
* y7 r( D2 j) c* h+ b+ M
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
) }) l1 I7 F. d4 I" I! X; `
% f6 q9 s  E2 J( j& M: z
) f! u% U$ _- n$ \尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
/ y& F3 y+ O$ l
& b" K7 B7 K2 m" n尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
& l( @0 d" T' x2 Y
5 t/ i+ N1 B1 d2 k' \' Z6 ]* Q: vSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
* G# f2 t8 b1 b" l5 ^; u, P! I
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
+ o9 f' A* W% h0 g2 Q$ ~, P
* U' A. _  L7 C4 q$ I# L( e“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

+ M. k+ P  S) j; j$ {这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
, Z0 h& G: l, N* w
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
* f6 i0 }- ~4 @. S0 c" T! O6 m2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
7 D5 w. ^" Z/ i# `3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
/ M. j$ K! M5 J0 e; h. O, k/ j# k0 i. V
% |- L% V6 a$ `$ t不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
+ c$ Z( t" u6 q: Z% b# g4 L
" c1 S* w, W& g3 O: U5 v由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
4 |- \% `0 U+ P4 F9 B
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

5 w( D1 d% b. d0 M6 r5 D( ^
5 L* m: ^0 E9 L0 e0 e* h“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
8 @  B/ q4 u3 g
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
/ J7 o4 r# F3 P4 o
* H5 _& g& Y* N- j想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
& d$ u) D# K" _8 n“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
- k. u2 E' L# r. I  c; a( {6 w" J+ }
& H9 q6 h' E8 p0 B# x不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

) R. S0 R9 [" Y6 q4 @: s) Y; n好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。