澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

9 J( |; E# e7 k( `8 H有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
* R5 w# F6 h; u& k" g, `! k

像不像一个螳螂？
' O6 k( w. p/ ~5 q
) P9 [- q: L0 m* C9 M
平飞中都像在俯冲
1 {6 z0 I$ G- u+ d1 {
) J  p, d$ S  r6 G7 s0 _5 z( a
8 r" @+ G3 w$ J2 ^* I1 t% I0 m$ F起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
# }" S) c. a) S7 }: m( Q

可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
, `! S; e; [8 k/ E5 \$ \

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
1 ~' _# ]: Y  S+ v- o# o% [

# {9 \( v6 U5 \+ Z+ s2 `! [' h( q$ KSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

3 @# r' }: k( T5 k* l但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

% E) j+ N) Z/ m* P垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

2 A% |3 ^* s; x
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
! q0 T7 a6 x( O
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

) m6 Q3 N1 `+ @, ?STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
4 @9 ?% _( h( J- O
# P7 ~; M/ r  z7 e; r8 I6 f$ Q着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
  M5 ?# K7 G' |8 r
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
( M' y( r1 s. d1 G2 A
: t+ e9 q& d# F4 `2 G1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
; @0 X6 g3 ]9 t9 T8 r- I+ z3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
7 \% C8 N7 v# y; L$ p4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
4 b; M! F2 F" Y2 w  o) L! t+ k: _
, ]" F0 M& P  c9 P2 {0 l不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
  a* M2 V$ F2 T+ C4 |7 g) r* @
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

1 y/ N7 s+ H( o1 p/ |# c1 r( h# a7 V. j必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

1 t: Z$ e4 Y$ _
- v4 v& ?! L  P1 w* h“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
) M) N6 @" }: ~6 |5 V
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
+ I# A$ @' k0 J& {9 @$ `) ~" C/ y, x
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
$ ^; V- }" P0 @7 K0 A; ]“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

+ K3 @0 r9 l4 V; _: J2 r不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

7 [5 b/ e0 }( S) ]$ W0 b: V6 y; Y好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。