澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

5 A" O$ |, C) X$ L6 ^( E, N5 mBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
: o) q, j8 X0 l& {+ R' w% d- l( U
& i" F% {  k& @2 j# f7 {0 f有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
- I1 _" Z) m8 {& S3 `# v
" ~0 F6 W1 r) q! P' C
像不像一个螳螂？
' H* _- \- O% P) Z, x, I8 n) B1 _
& K2 U. a6 U, n
1 [3 G, Q* _4 D平飞中都像在俯冲
, H% ]4 V5 j; p# P8 Y6 u
+ s+ O' r7 J% c+ b
6 F: f0 q$ r0 N% j7 Y起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的

  ^9 K" n: J1 ^) k. v
$ X( V* a/ Y6 E4 x: o可以自动折叠起来，收入集装箱运走

7 f' [2 R7 T' }8 Y4 CSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
8 D, v8 O0 E& _9 g
9 `" G2 \: l( R* s6 v% j* b  J
6 g2 a8 c9 Q, u7 q9 t6 {STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
) D- @% T9 b2 g' X% w" [
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
5 t+ a: o/ R# B
) |3 M& V: v4 a' A: B. H
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
- l1 w1 v& D; g3 f3 B
  C6 F7 z2 f9 ^  G2 b* E尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
3 `" r5 w) l, h6 t' w
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
) Y# ^/ }) C( T7 J+ u5 U' ?
! F8 J( }/ x) W) c6 F4 u: d着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
% R6 X; Q, O5 ]- H/ O$ R
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
1 ~& U: \7 i4 J5 A1 O3 u. q
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
6 ^9 c+ _- G' Y2 ]6 f3 U
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
; K& c! E) r1 J! `) ]  }+ S6 ~8 p: Y3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
3 h+ Q  F4 D8 r! A; f* h5 v
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
% d6 Q. Q- C7 i
/ Z; l: g. I$ h, l' R$ n0 n必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

: j; X7 L3 Z1 |- c, `& b
, h% l% F  D5 U; ^0 X8 X1 ^; A1 z/ c“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
, i5 r0 X6 ]1 c$ Q3 {
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
& H% f3 ~4 ~- d$ A" [
- V8 Q) M, h) m& j想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

0 H0 J% C* q7 z% G好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。