澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

6 G9 E' R8 u0 W( r! j
, _, J# o1 {5 o# o0 Q; N& lBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

0 v# [8 B2 q9 G. b2 C7 a5 K有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
3 n# P( Q5 i& M/ Z% f

像不像一个螳螂？
8 `# S3 c5 s6 D1 _

) M1 x7 x6 q' r* S* t平飞中都像在俯冲


, }" r* V' U$ i0 j3 N: z起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


6 L2 S/ }5 ]! W1 Q可以自动折叠起来，收入集装箱运走
  {1 O1 U4 U  H
- n, T( u0 W4 B6 x/ o( U6 p# R: ?STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


7 O# j' K( {4 Y: i# Z倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。


STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
/ L& f! x3 d7 l' ]  T' D
# L6 a% B! P4 T7 [/ [" b& y但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

. Y* p2 F3 H* m垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
+ L7 [/ B  r+ Q. H# t7 ~
: G3 s. o$ B* Q$ g  Q
3 \8 _  m  P/ R尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

1 m3 b( }% Y" t) M# u% w尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
) J* `8 z: y; Z4 N) c
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
8 e* A/ ^* R: _4 o8 P5 {5 l
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
: H9 H3 z" k+ |+ p
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
4 j% i2 P3 d) v* T+ M6 z/ S
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
3 v4 G" \2 P* y9 G2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
  u8 @2 t. B% c  _. D
, r* B/ m8 r1 O& v( Y, v不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
7 M0 o, u4 @1 \# V
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

, r  _* ~& u' V, \! E6 \必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

1 M' ^  f/ [6 v: p9 v' V' Z0 h
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
# ]$ q6 P% d/ v% V1 w
$ q( o/ O; a0 j+ @3 W不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

+ a6 c! }# Z. t0 v- Q% h# k好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。