澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

2 O5 v; }/ b6 C" p' r, f  R
) s# a) p8 O" l# nBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


3 P1 o0 {7 f1 E像不像一个螳螂？
8 ^7 k6 t9 V; s4 Z

平飞中都像在俯冲


起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的

  _3 _* _' |+ ?+ n* F
1 B  j  x- z7 y可以自动折叠起来，收入集装箱运走
. A2 \, C6 ^. p$ w6 n
( v- Z& s' i" R' ^* uSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

/ ]- D1 b* N, B
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。


, s1 h6 W! A+ xSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
# j! \# c, q" }" e% ]. T
: D9 m5 M3 f/ Q2 z( ^, U但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

4 W& I$ q/ J1 k  p垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
; @. [0 o  k3 N. \* \. @

' A) G7 P% Z& I尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
4 u- r/ S5 r' C4 j0 \$ U4 J
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
+ E4 l5 s  g7 q* q6 _" g$ X
- d- E" @; @2 N! ]7 [STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
% l0 k0 }8 K/ h1 @% ^
- k. \# ]+ B" Z' O; i9 l这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
5 W; l; B/ j& k% x' z
0 {: F- n, d: Z, \2 F3 z! r1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
- L7 k, q! q' l
: k& q9 v6 k( A4 n1 x由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
3 r1 l3 V3 J9 N6 f3 [
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

" I2 P9 ^3 f. m! _6 U6 e$ Y% z5 u, D
: b% y! U9 ?: L, t7 E0 k% C“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

7 U2 e6 ]; W' \3 {$ D; Q不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
7 v6 ?: ]. h+ X
* N7 V: X2 I4 m' j* f% c- l想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

) j; `8 o& b8 g8 j/ `. J, M不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

( X& v6 m7 q/ v/ n% o+ Q4 }  Q好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。