澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

5 W4 u* g7 f1 s' m( Q& g
$ z( x- D0 N. C  t6 e; i  aBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

$ B2 j1 p1 |$ E7 h有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


' O1 L$ V" i7 ?5 u/ {  }4 D1 W像不像一个螳螂？
- ]  O& o. [2 a$ y
  V/ V$ \) {7 L. Z2 z  u, v3 j
7 @( `# J# \3 F2 n0 M! m平飞中都像在俯冲
$ B5 f: r2 ~8 w+ j: t  C, J
$ v: l0 v7 m6 Q" n  v/ e  s+ x
" y1 i! Z* `+ l1 j起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
" s* n$ C( E* k2 Q( S, _  b9 l6 @
4 s$ m9 U6 L' U% ?
5 Y- {! K5 J& Y) X; s5 F' H可以自动折叠起来，收入集装箱运走

! L# Y) q2 N  f: Q. M3 I0 M& oSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
- D+ X: W  u5 a* A

' o1 A. {; ^& }倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。

# r4 s* x; w" ]* A  [
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

7 V, D" N0 }0 Z, T但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

, T% _+ v7 c+ Q& p5 E4 n# C垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

1 c2 A- r6 w& P- P: h2 R, u6 w尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
1 I: S) J) C4 Y' Z
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
/ f. u  Q7 |* x# ^5 L
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

9 I* c' K( d- n2 d: a* t“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
0 [: P2 ?; G: H3 z
2 f' n3 e. I* M: V: h9 ]3 N这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

( e3 C0 `, M! k! @; E( ]; P1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
1 f! b1 ^3 ^6 {3 p" c3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4 {' e6 u7 \# @4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
3 U) B3 c0 ~& k1 m, r( G5 O
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

' T' W. `  D/ U( o/ ^; S$ b0 u; ]/ b“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
  R  w' D' {! \9 F
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
& M( N6 p4 |7 p4 D“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。