澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

5 V$ Y+ H) Z) b2 t2 y/ N4 v( C: EBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

- T3 J/ c) m" \$ ~( U
像不像一个螳螂？
# l* Z# S3 f6 A1 L7 i. O4 l8 x
3 ?# w; U7 _: |0 `: [/ u9 T: s; s
平飞中都像在俯冲

. M& I& p8 @5 e' v
+ o- d2 Q" e% i起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


6 ]1 A- m) ^: z) Y可以自动折叠起来，收入集装箱运走
( h2 G3 q: o; f$ W/ Y; I
' H* k- {  ~% P& S  F9 o  a& O0 k8 ASTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

$ P, I& I5 o8 L; R3 \$ X1 a5 i' e
3 O% B9 m2 g$ V& q) C/ |倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
: _: \2 M2 j# Z0 c# {, O
: W% m* {4 g; [1 D3 h7 ^$ q
% V7 z; `- B* O5 GSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
) ?2 @/ u1 [+ t1 m
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
( R. i3 w1 B; M( S2 E7 Y9 s) P

尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

- Y9 T1 G1 P4 Y0 E尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

; l# c3 y/ `" Z! Q6 @+ v着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

  x6 s3 m1 c1 [7 V“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
% q' _# n  L. ?( m! q; r2 d! L
7 v5 f0 h  N  D" Y5 W* S- y* x这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
% C- V2 {; \0 G/ }/ G  G. g7 Q
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
/ Y5 ]( f* F% P" T8 E2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
9 D1 e1 v& P7 ^9 ]3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

# v* j, b' V  S+ F2 ]. c4 R) y% t/ T不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
3 {& q$ i3 `6 b$ T+ V2 A4 F
& ~6 l$ ~0 B4 c$ p& H# d! \由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

4 o3 p5 g( ]! V0 G8 i必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

/ Z8 q9 R2 I# e+ y8 a/ ^
" S! [  X3 C/ Z# g5 Q" O“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
+ w+ L. v9 d% F! }
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
9 V0 L6 d. d7 ~* P2 }
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

# M  _. y9 C; e& Z; ]好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。