澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

  _  S5 `, R  o2 H有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

  r  W0 n) p: F( f$ L
+ s8 C) w. U  Q2 @像不像一个螳螂？
; z$ o1 M; C1 Y( U2 n- B
! q9 r# n0 J0 s6 o
平飞中都像在俯冲
: s2 {  {4 s. M
8 G( c8 X, ?- f7 s8 G
起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


可以自动折叠起来，收入集装箱运走
3 o6 D1 Y! i( F" ~! g$ u
+ b; `8 g8 o- h: {# D( n' y3 rSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
1 k% U7 m5 t0 o, w* J! U. Y) c( k
' P9 R% I7 w! r! k
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
, h, `5 K: q$ N1 |

STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

* |3 o# W/ l! Z0 B6 y, c但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

8 S9 |/ I, ?1 R* Y2 r垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
' |; d$ }8 ^( s4 h$ @+ t) D: C
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
7 x( U& u: R. U1 f8 G; _: z
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

9 [! m+ B3 \" w着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
: l. J. s7 K& z" S
, a+ K0 u$ G. R1 x* B  P“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
( v6 o/ S; B4 e0 z& Q
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
% S  {* h2 K' ^: O# W( F2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
, g' f+ U5 q; E  \  g3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
1 |( U6 b. b- U. [% [/ j
, ]/ B5 t8 _) v不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
& f  J) e. S* f5 t4 A6 }
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
% _* l; P3 J8 N7 V9 p. g4 [$ R* g
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

+ r: l/ T$ ?6 a6 r; T- I; q# P3 h% V“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

7 w& I9 H5 Z3 P+ e: T% R不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
$ z' s' u( o' t( N有没有起飞降落是视频？

8 [, A5 g7 ]0 q' X! S想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
* l+ E' D* v  c“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
# L- a* M' {( {: r
  m* m( t" J) o+ O不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。