澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

7 a9 L# `, H- E- k. A' bBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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, Y4 T" m- D) a, o& @3 o5 L0 C  ?有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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- L7 `# G1 I& `3 M% |像不像一个螳螂？
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平飞中都像在俯冲
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* T) G/ _! t$ P( W3 q起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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4 \. J8 k' O2 z4 g可以自动折叠起来，收入集装箱运走

9 w) i  k9 f' E' r3 Q  y4 a& t# k  aSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

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& d9 S+ ^' m/ Y5 r! R6 k& }倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。

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2 N& z+ A9 ]6 q3 a) y$ NSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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; @  [% M& L, Z% c, |但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

& |- M. U0 ]0 A4 i垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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( ]6 _" z5 }% O2 ySTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
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" j3 r( |- m# S- k着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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3 R, v) a" S6 z, l+ T! n9 q6 k1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
& I+ R  l% u( \  x1 P& b. |2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
0 C; y" a, e, W* d  m3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

, z; s0 S' @( e( d4 E8 d% y不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

. s/ k# k7 `5 d& b& f* j由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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" i: x% X8 W% o; G# _  l必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

+ C2 j7 h! s" F: Z& ^) n& ]“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

: W% E$ F/ h% y# v! A不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
6 Z( S2 w% Q  O& c有没有起飞降落是视频？
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

7 E1 I/ \6 M: D. F" j6 T. d6 l好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。