澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

' W( `. i1 }2 \% c3 f& G
4 e5 l; o! A+ Y; qBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
( Z/ H& b2 k5 u! U0 v1 r
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
- k/ w7 v5 D* f5 y, o* `' _* R. w% w
! m6 q% p6 g  B( U2 u2 N$ ^7 C
: g( T+ L3 p; P, f* L像不像一个螳螂？
# O7 K4 M/ w; U7 Z- e- u

3 n+ C+ J, i; d0 n% q4 ^( j平飞中都像在俯冲
% F! M% [' e( [) \

起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的

9 X( X  D+ x" l9 q8 l' W, b
可以自动折叠起来，收入集装箱运走
& I$ L( z5 w: S( I8 }8 Q* R% J! `
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。

% d* j$ P$ i" ]8 g0 i4 l
. I0 J; n1 @2 N' F倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
6 Z! f& B( \8 U+ Y8 h4 A9 s
/ P3 \  l4 \% L3 [2 G0 Y1 F
2 `$ \  ?$ W- F0 \4 c1 _9 C1 pSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
* z. m. G& y& |, B
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
" K5 p+ d( W1 P" u5 }9 q
% A0 j: g, H; {$ s% c8 m垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


' q, q1 ?, j+ o# V4 g6 G+ p- `尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
+ T" [" f% r+ b
" m- g: k2 ~; I; D3 i* L3 |% f6 y尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

) d5 e9 b. [( u/ b$ {3 }0 DSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
% U0 w0 W5 s1 y" l
2 h0 D1 h  D8 j1 H! |+ R“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

4 F* U( I8 E3 g" m# M% s4 p这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
( }% N9 h8 I. w
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
, X5 t) s1 o4 L2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
+ {: w  f5 A5 \1 x" a2 N6 X3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
- \- w+ Z. ^. p! r
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
2 D2 K+ ^5 {. h& T
9 n7 ~( G4 s! M- M' D1 g( f必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
& t, u' p4 e9 z' f: R. a“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

8 D1 x  |+ B2 ^# h  M8 h/ }好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。