澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


1 t! ^% [! {9 Y; T像不像一个螳螂？


平飞中都像在俯冲
5 F9 j8 D# C6 ^2 i: Q4 Z

0 g7 M$ h; W$ O0 m起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


! \+ K# ^1 l2 N" s- ~1 d可以自动折叠起来，收入集装箱运走

. S- u# X/ o  V/ h  L! i2 `STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
" |( ]- X0 L0 r! O1 B+ E# ~" i

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
) c, ^4 ~4 O& o3 h9 u/ T7 J
: n' d: D7 `% g; r: _/ t1 F0 J
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
. ?: e0 y) @) s! @) v8 I) p/ p
+ K! y! f9 W0 J* P* ~1 Y但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

. ]+ M- r, T8 o6 {' h  F+ m) o2 ?垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
7 v: m5 @+ {6 n) a

+ d/ `0 z5 ^- a% B尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
( ~! {, f6 c3 \' f6 x
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
& p. F9 T5 I7 I! J- Q
. |# ?7 \+ _' c' M5 V  dSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

# u2 V+ K- \* T* }( `# u5 R# f着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
! {! L1 T  |9 Z0 U. c. E, h
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

  [7 V$ \2 k: |$ \0 ]; x( i/ g2 _$ t这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

- O0 k2 H! {; s9 L; F5 [( w! B1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

+ m" a1 E; T" J$ A! `7 T不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
7 |2 W; t) Q! x' e: k, t6 C1 j
* n) P+ \0 K3 C4 U3 G5 R9 W& q8 H由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
# _5 r. S9 q) J; h- }6 Z
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
. w3 X& `% ?3 W; r
& r' ^- Y/ k% A1 |% [2 N不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
2 x) n! T, n$ J+ J' Z  E
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
* ~0 v% @+ G2 E“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
; ]# W/ Q! d! w  O, q4 X
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

7 S3 O4 C+ W" S% G好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。