澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

8 ^& y) ?8 [, D$ d
BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
# A, |- O" X% h! O% b
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
6 H1 D% h8 Z% H2 u. ?1 w

- n/ [; x' v6 @$ K2 l% r像不像一个螳螂？

1 f* o1 Y/ q7 V& j
* }# {/ G4 G* ]+ k( }8 b# `. {! a平飞中都像在俯冲


( B5 W( _* A7 n, r起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
2 R( g/ e! x3 K2 r
8 x; o8 ^% h* i4 f7 q2 y
可以自动折叠起来，收入集装箱运走
6 O$ C5 k8 v0 ^# @3 ]6 I
0 t4 c. n2 s$ |# T8 pSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


5 w) L. Y" g) T8 U; v倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
! h# f+ i0 Y5 v% W3 t3 o/ O
$ e# q) i2 o1 Q# i5 c
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

9 c9 m- Z$ R# n. W8 l8 r$ p但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
3 D- f0 o! Z% _% [
9 A5 M* g# K. K- L/ i( P3 L$ }7 p垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

# ?1 O3 ~, S* M4 W- N, f5 Q% Z8 A
7 w2 s3 R+ y5 r; g, v9 I" N尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
& u# }# X3 e+ ?+ j: t
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
* f# z+ M& S& a5 v8 t, O
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
" D% K5 B, g/ F
4 i' |2 A- A4 n6 s! P( k这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
9 Z* R: y# w" }: `6 z$ b/ ~3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
+ G+ k; B& H3 z' k8 G+ h4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
+ S" W# ^8 ^0 f: s+ j- G+ N
, c" |# z$ w2 ]不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
& c( O" m+ \: f4 _
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

5 O5 N; H3 N* o" A5 g2 X7 [  w不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
# L9 q! j$ F7 o# W4 a# U有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
. y7 N: E5 V# l1 T7 F  \/ t1 f“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

! u$ o8 U5 T9 u# N5 m好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。