澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

1 g1 b" ?, s6 ^- f3 n7 z  ^
" }# r8 G; a+ f- ABAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。


像不像一个螳螂？
- p( ~; h" D& w+ P3 l6 {8 [5 e

" `* p4 {! `9 v0 c2 Y5 s; y1 @& z平飞中都像在俯冲
5 I/ Q% _# u) Z! X: ~' Q( z. l
# H: D' P0 U2 e8 @
起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


. t( |9 K7 x' [+ _可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
, d0 m+ n% i/ p+ E8 G

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。


; m% |, c4 b2 I$ T% ]8 q5 bSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

7 C, Q4 s" |: \2 ~但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

6 A/ j) g9 r# ?: U垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
: Q4 u+ s* @  z* `/ l4 Q) F/ N

尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
6 H, @- f7 S2 |! \! s& N7 r! Z
' p9 C: N& a) A$ {( a尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

" R5 V6 A' N( |8 [) JSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
5 U& w/ [, _& o; J" {+ @8 J
: \; c; b+ P$ `着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
& I, o9 i; f5 b2 q2 K6 L9 j
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
" h# }: x% O8 {) V% }
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
# ^: N, x- B1 y4 h) ^2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
  m8 [( A5 j7 H1 h: y4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
5 c0 w2 T2 [( l6 I: C. w8 B) n
* x2 g$ X% r% M由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

3 I% |# ?9 w$ U: Q$ A" B
5 T$ t; z; _( K. d3 R“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

9 y3 M% v6 Q" s/ F+ u1 r5 C不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
& N6 Q) f: U' b/ f9 j  Q
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
( t8 j! x/ @- ^8 }1 j
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。