澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
- ?, i4 }; S" E' f
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

+ R+ }8 ?, N+ l0 b' p
像不像一个螳螂？
! v/ `+ ^( `5 \# `$ T
( `, J% r# X7 Q  b" }* w4 m
平飞中都像在俯冲


- {2 o) |( u# \9 B, ^6 o起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
4 E+ O0 V/ m1 U: m

/ l2 M$ P; i2 @( u3 O# P; f可以自动折叠起来，收入集装箱运走
8 \* E$ ]( ^1 ]4 E. p) X
% T3 k" A5 V9 y) O+ SSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
: }; a! B( b$ C- R' X/ l

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
3 @* o  n' S. m4 j+ y
2 \( k- o$ G/ J
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
* }# v6 a) Z0 J! p7 m
! H  `# B( d% t  H& S; k2 L但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
% S; o. d9 i. {- f7 V6 W+ s
$ r4 p7 L" @" x1 u尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

5 j- Z4 B) H8 P8 ?STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
5 H" \# b1 I: `
$ e" O- J% @; ~' A1 ~着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
  K" L) Z2 @7 X, m3 y( M3 r" c# Q& K
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
% g/ \9 R+ U9 u, x
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
1 i% y2 f; j& W8 w3 B
9 B) y+ c2 R' F" \1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
7 D5 z  O0 [! ?! [2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
1 I$ x1 j- m, s8 i3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
7 K, R  t9 y+ ?# F4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
! Q- j+ R# s* f% y
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
& d' `. R- M6 u$ _5 X
; f2 i+ ]1 R2 N# R: ~( c% X8 {由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
) _+ n7 q! v7 P# D0 [6 g
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

5 \  ]% W" l* A+ b+ v! j+ \) G4 N" a3 h
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
6 t. z& H- O* z: g
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
+ e) p. q0 `: G, A有没有起飞降落是视频？

- U" N- t: T* z) j( @) d想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
) _6 P! }( j5 P6 @# H2 Q“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
- k! x; F, c+ ~! |+ T5 I4 L# C
' v7 ]  e( L; z! q) o不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

( q$ u$ w. X) d- w好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。