澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

) N; R' ?3 U. y7 a" K( kBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
" s" z8 |# F; `' A; y) Q
4 U7 @* i* V. b# T% D有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。

/ a' w4 s7 F$ n3 p* C
像不像一个螳螂？
: l. N. U- f. f; m' N. j
  M. s  ], o! O5 V0 ?- P0 m& p
7 ?7 d1 T% ?$ J- C# {' E1 p平飞中都像在俯冲
$ f% C6 q" X/ i- I$ v

起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
: v2 g8 H/ O5 a/ c  H

( N2 X& y) d: m2 N* S2 {可以自动折叠起来，收入集装箱运走
& x3 [$ e- c$ Y8 v9 ]: c
( ~4 g7 R8 g& Q( B# FSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
8 H$ K5 O* a$ w6 P& \

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
9 B( ^* R$ O- t) n

STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
# V4 h$ @0 W1 N2 ^7 s$ Y
) a! U  V6 Y; p6 Q6 q/ A- [垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

. q$ ~9 p5 ~! t
( w5 j* M' c) }( g+ K. a尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
* g' |/ \& V4 l1 h
, N, |1 g9 a5 W! J9 Q尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

5 E& |* G) V5 U! P6 HSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

2 Q2 p& \' j7 [, k  F# f+ Q着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
; L- ]; P$ C  y5 ?
6 B% f' n% v2 R" P9 t% M1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
6 D. C; h4 q1 w' o: J* c' H6 z2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
7 Q- n) r3 t: s7 H/ [6 K0 c3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
1 k, H( D2 F; V
  t& z7 h! v1 v& ~* j不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
" [( v1 m7 |" r4 m  y
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

8 Z5 z4 q3 Y- {4 }- e- F  ]
& T4 x% p" v" O“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？
0 h& w1 c0 _% A9 t7 q9 j
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
7 h( `) S! t8 e; m* j: h% t“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
/ F8 E: L$ e% K2 |
. i6 O: I, P5 S4 i1 \不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。