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[战史] 聪明的手榴弹

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发表于 2011-11-3 10:37:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
手榴弹可能是战场上最简陋的武器了。土八路时代,游击队枪不够,更谈不上炮,手榴弹就是大杀器。在很受欢迎的电视剧《亮剑》里,被围日军仗着八路军缺乏重武器,骄横地盘踞在高台上,用凶猛准确的火力压住猛攻的八路军。花花点子很多的李云龙带人上去,不是直接猛攻,而是铺天盖地的手榴弹扔上去,炸得顽抗的日军没了脾气。历史上是否真有过这样的战例不好说,但手榴弹的弯曲弹道和爆炸杀伤威力确实非常适合这样的战术运用。
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除了典型的用于杀伤敌人有生力量的杀伤手榴弹外,还有爆破手榴弹,用于摧毁敌人的工事。单个手榴弹不够劲的话,还可以把一堆手榴弹捆绑起来,成为威力超强的集束手榴弹。反坦克手榴弹则增加装药,甚至采用破甲或者聚能穿甲战斗部,可以对装甲车辆和内部人员造成有效毁伤。发烟手榴弹可以制造烟幕,掩护进攻或者防守中的机动动作。燃烧手榴弹用火攻,化学手榴弹可以施放毒气,催泪手榴弹是相对“温和”的化学手榴弹,用强烈刺鼻的气体驱散人群,或者把敌人从隐蔽的封闭空间里驱赶出来。声光手榴弹则用巨大的声响和闪光把敌人震慑得目瞪口呆,造成暂时性失能,给特种部队突入制造机会。但这些手榴弹基本上都以直接或间接杀伤敌人或致使失能为目的,新近出现的侦察手榴弹则完全不同,这是信息时代的独特产物。
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在特种部队突击或者普通步兵在巷战中突入可疑房屋之前,最大的难题是了解房屋内部结构和敌人部署情况,尤其重要的是查明地雷陷阱。如果有平民存在,还应该弄清平民的分布,避免误伤。突入山洞、地道、工事或者地下掩蔽部里,也有类似的问题。如果时间充足,条件也容许,可以在地板或者墙壁上打一个小洞,用光纤探头伸入可以房屋,侦察情况。当然也可以用间接侦察手段,如用高倍望远镜远距离观察。红外热像仪可以在漆黑的夜间继续观察,高灵敏的定向拾音器可以远远地监听敌人的对话,激光可以探测玻璃窗上的微小振动,关上窗都能窃听室内的声音。对于反恐作战,或者人质解救,这些都已经是常规的手段,但在战斗条件下,这一切都不大可能,官兵们需要简单、易用、皮实的侦察手段,最好像手榴弹一样好用,扔进屋里,就可以开始摄像和实时传送音频视频信号。美国Recon Scout公司(意为侦察先锋)推出的Throwbot这是这样一种聪明的手榴弹。
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Throwbot是可以进行音频视频侦察的新一代手榴弹
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进入危险空间前先丢一个进去,可以极大地减小巷战近战中的盲目性- u5 H) o) u- G2 Y+ c7 a

8 G- r6 K) G8 V& w; }- ~这是一种形状像哑铃一样的小东西,长度186毫米,哑铃把手直径38毫米,轮子直径76毫米,重量才544克,不比一般的手榴弹大多少,也不比一般手榴弹重多少,可以在作战背心上携带,或者放在战斗服的大口袋里。与其说这是手榴弹,不如说这是一个可以手抛的机器人,Throwbot的名字也反映了这一点,throw就是手抛的意思,bot是机器人robot的简写,Throwbot自然就是手抛的机器人。黑白的摄像机有白天模式和微光模式,白天模式可以探测25米左右的距离,在光强只有0.0003勒克斯的黑暗环境里,黑白摄像机依然能够分辨出物体和人物,这是相当于无月星光暗夜的程度了。Throwbot还有配备红外摄像机的型号,可以在光线不足时自动转到红外模式,控制员当然也可以手动切换,红外模式的探测距离8米,可以在完全黑暗甚至烟雾中搜索。摄像头的水平和垂直方向的最大视角都是60度,可以迅速扫视很大的空间,或者迅速变焦,把远距离的物体拉近,以便仔细观察。
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控制员的手持控制装置是一个220毫米长、90毫米宽、34毫米厚的家伙,另加两根鞭状天线,长的300毫米,系统重量790克。手持控制装置有一个游戏棒控制杆,还有一个3.4英寸640x480的VGA分辨率黑白显示器,实时显示Throwbot发送回来的信号。电池一次充电可用2.25小时,充电需要1小时。* n* }" U5 @4 H/ W4 F) ?
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使用只有鞭状天线的手持控制装置时,Throwbot的信号可以隔墙传送30米;如果在开放空间,信号传送距离近100米。使用架在三脚架上的高增益鱼骨天线和指挥站模块时,开放空间的信号传送距离增加到300米。指挥站模块运行Windows XP或Vista支持的通用视频软件,可以贮存2小时的视频,支持实时播放和录像回放,也可以通过标准的RCA电缆和普通电视机连接,便于观看。和通信系统相连后,还可以无线上传。这些功能在现在都是很容易实现的了。Throwbot可以在三个频率里选择一个信道,以适应天气或者地形条件,或者在同一环境里遥控三个Throwbot,进一步增加使用上的灵活性。控制员可以躲在安全的地方,像操纵汽车模型一样控制Throwbot的移动。Throwbot用电池驱动,可在平地以30厘米/秒的速度移动,大概可以持续10-15分钟,如果持续不停地移动,则持续运动时间要相应缩短,但还是足够搜查一个相当大的房间了。1 c) v8 r" s6 e/ N) b( [1 {$ [

# e+ w  h# ^% s% M在使用时,需要把两根小辫子一样的天线棒插上去,拔出保险,打开手持控制装置的电源开关,设定频道,然后就可以把Throwbot像手榴弹一样扔出去了。系统插装和启动时间不超过20秒钟,实际Throwbot的准备时间只有5秒钟。拔出保险时,系统开始工作,控制员的小屏幕上开始显示图像。扔出去后,只要落地高度不超过9米,或者水平投掷距离不超过40米,可以保证落地后可靠工作。如果距离较远,或者需要高抛“投弹”,需要采用加强的Throwbot XT,落地高度可以增加到40米,长度增加到203毫米,重量增加到590克,轮子上有防滑爪,有利于在光溜溜的斜坡或者崎岖地面行进,甚至在泥泞、沙土和乱石堆里行走。
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Throwbot采用哑铃形设计,这是一个很有意思的设计选择。哑铃形在横向是天然稳定的,在纵向便于滚动,但哑铃的把手部分需要在滚动方向上稳定,否则摄像头拍摄的图像会跟着翻滚,无法观看。Recon Scout采取了一个很简单的办法:在哑铃把手后拖一根102毫米长的尾巴,靠重量自然下垂,这样就可以保持哑铃把手不会前后翻滚。钛制的哑铃把手保证了结构的轻质和坚固,聚氨酯的轮子不仅重量轻,还有一定弹性,可以缓冲落地冲击和改善行驶的平稳性。天线也是聚氨酯的,碰到障碍物可以自然弯曲,不会损坏,也不会磕磕绊绊影响前进。
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0 k- S# P9 P* ZThrowbot用电池驱动,所以非常安静,行驶中噪声只有20分贝,甚至低于轻声耳语的水平。哑光的外表加上灵巧、迅捷、安静地移动,使得Throwbot在昏暗的环境里十分难以捕捉,既不便敌人射击破坏,也增加敌人躲藏隐蔽的困难。贴地行走的Throwbot可以在桌椅和床底下穿行,或者透过沙发或者橱柜底下窥探,进一步增加使用的灵活性和隐身性。拖在后面的作稳定用的“小辫子”可以帮助Throwbot“鹞子翻身”,反身向后看,图像也自动翻转180度。360环视只需要不到5秒钟,反身后视只需要1秒钟。, _/ S, @* c! x: e8 Y
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传统上,突击队在进入可能有敌人的房间之前,或者探头探脑,这样容易挨冷枪;或者丢一颗手榴弹进去,这样容易误伤平民,也未必见得就能杀伤有准备而躲在坚实掩蔽体背后的敌人;或者狂扫着破门而入,这样很是无的放矢,基本上是凭运气了。Throwbot的出现,提供了很多有趣的战术上的选择。在进入房间、走廊之前,先丢一个Throwbot,可以有的放矢。在室外,可以从打开的窗子或者破损的缺口里把Throwbot投掷进去,甚至破窗而入。在楼梯上,只要是往下滚,Throwbot也可以发挥作用,而且沿着楼梯滚动没有落地高度的问题。在山洞、地道里,或者人通不过去但Throwbot可以通过的缝隙里,也可以使用Throwbot。* G- ^, ]" z9 ]4 S
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除了在进入房间、洞穴等封闭空间前使用,Throwbot也可以在突击队从房间或者洞穴里出来前,用于检查周边环境是不是有埋伏,或者曲折街道房屋后看不见的死角。Throwbot还可以用于车底或者特别低矮的空间里检查可疑物品,近距离检视爆炸装置,或者从隐蔽处监视开放空间。把Throwbot固定在长杆顶端时,可以举起来监视高墙另一边的情况,也可以检查深井的底下、通风管道的内部、阁楼上面、地下夹层,以及其他特殊环境,不仅悄无声息,还便于回收。ReconScout提供专用的长杆,杆体本身像摄影三脚架一样可以分段伸缩,520毫米长的杆子可以逐段打开,最终伸长到1820毫米,顶端有蟹钳一样的装置,可以快捷、可靠地固定Throwbot。, S' x3 x6 f% P$ V6 @7 B: Q8 o# l
; J$ L* q; N  L" b3 x# [4 D
除了隐蔽地侦察外,突击队可以事先悄悄布置好Throwbot,然后丢进震荡弹、手榴弹或者隔着墙角盲目射击,用火力侦察把敌人赶出来,通过Throwbot确定敌人数量、装备、位置、战斗力和其他重要信息,为下一步战斗行动做准备。小分队在野外宿营的时候,也可以用Throwbot组成流动哨,增加警戒的范围和隐蔽性。" @1 k3 S9 ?; u3 `

7 l# \7 u6 N8 K4 v除了军用,Throwbot也可以用于执法机关和民事救援。在人质救援、排爆、危险环境侦查等方面,Throwbot可以大显身手,在暴力犯罪、家庭暴力或者其他有可能遇到暴力的情况下,先派Throwbot进去侦查,有助于事先查明情况,避免被动。在边防检查、反毒、刑事搜查、反偷渡等方面的应用也是显而易见的。在民事救援方面,Throwbot同样大有用武之地。经过防火加强的Throwbot可以在火灾现场冲进去搜索等待救援的幸存者,避免消防队员的无畏冒险。在地震、矿难或者事故救援的时候,Throwbot可以从救援人员难以穿过的废墟或者残骸缝隙钻进去,查明情况和寻找幸存者,为下一步救援提供关键信息,甚至牵引一根软管,为幸存者提供饮水和液体食物,以便等待救援。在工业安全方面,Throwbot也可以深入狭小的管道、夹层、设备里,检查完好情况。0 H( b8 e+ E: U; ?  w! m6 e+ j
( P" ^8 M6 _2 y" ?2 T8 d0 F5 q& l) h
Recon Scout警用型Throwbot的皮实程度要求比军用型要低,落地高度只有4.5米,水平投掷距离15米,但对于大多数警察行动已经够用了。降低标准的好处是成本也低一些,警用型Throwbot的单价为5000美元。军用的基本型Throwbot的单价为8000美元,加强的XT型单价增加到15000美元。美国陆军已经订购2000个,要是部队反映热烈的话,估计会继续大量订购。8000-15000美元的单价不便宜,但比起单价xxx的xxx,又不能算很昂贵了。更重要的是,Throwbot不像制导弹药,这是可以重复使用的,所以效费比还是很高的。
5 }- z" j- t+ {3 x) f: S) m! v, \% I9 u( s# S
Throwbot实战使用从2008年开始,随着更多的公司进入这一市场,还会有更多的侦察手榴弹问世。Throwbot的设计精巧,但不是没有改进余地的。如果在拖地的小辫子末端增加一个小轮子,可以大大降低行走的阻力,增加行程和续航时间。如果采用Segaway那样的自稳定设计,可以根本取消小辫子,进一步降低重量和阻力。如果改进成独轮但像不倒翁一样的设计,还可以进一步缩小体积,增加机动性,而且方便投掷。黑白摄像机改进为彩色摄像机,增加分辨率,增加电池容量和延长机动时间,增加信号传送距离,采用实时视频压缩技术降低通信要求,手持控制装置的进一步小型化和网络化,这些都是显而易见的改进方向。
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2 {9 s* N" ^3 S2 C# o# [- EThrowbot的出现为野战步兵、特种部队、警备部队甚至工兵提供了全新的机会,如果李云龙在世,一定会想出更多令人目瞪口呆的新花花点子。谁说手榴弹就一定是傻大黑粗的铁坨子,手榴弹聪明着呢。" L3 h' q: i2 `" c

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  • TA的每日心情

    2016-9-18 00:11
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    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2011-11-3 11:02:07 | 只看该作者
    记得曾在某电影里看过,大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人,然后操纵机器人在保险库里四处游走,返回踩点信息....* C  Z/ j0 C+ G
    应该和Throwbot都算一类的了。
  • TA的每日心情
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    2024-3-27 23:29
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    速度与激情5

    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2011-11-3 11:19:25 | 只看该作者
    空气精灵 发表于 2011-11-2 21:02
    7 {6 S; D9 ]$ L' N3 V记得曾在某电影里看过,大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人,然后操纵机器人在保险库里四处游走,返回 ...
    0 W' C# V# V. e& s) v7 I4 [, m
    很相像,意思一样。
  • TA的每日心情

    2020-11-20 06:24
  • 签到天数: 1618 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2011-11-3 11:22:55 | 只看该作者
    战争也智能化了。
  • TA的每日心情

    2019-2-23 14:22
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    [LV.9]渡劫

    6#
    发表于 2011-11-3 11:30:05 | 只看该作者
    空气精灵 发表于 2011-11-3 11:02 . h, [8 q  S9 `. u' O5 y9 W
    记得曾在某电影里看过,大盗往保险库这类的地方放了一个小机器人,然后操纵机器人在保险库里四处游走,返回 ...
    8 [/ T. X: m- l& p  f1 Y: }
    速度与激情5,刚上映的,你已经不记得名字了,男主角会伤心的。

    点评

    嗯,是这片子。已经看过有半年了,不算刚上映了。男主角自己去伤心吧。哈哈  发表于 2011-11-3 11:32
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2011-11-3 14:06:23 | 只看该作者
    8000一个,能重复使用么?
  • TA的每日心情
    开心
    2023-10-20 22:53
  • 签到天数: 12 天

    [LV.3]辟谷

    8#
    发表于 2011-11-3 16:05:51 | 只看该作者
    穷兵黩武!武装到牙齿了。

    该用户从未签到

    9#
    发表于 2011-11-3 17:31:03 | 只看该作者
    本帖最后由 魔术师 于 2011-11-3 17:31 编辑 ' _$ P( H+ f, l1 B( n3 j

    7 w4 A, z7 [0 E) u0 x; j: G1 B看得不是太明白:这就是一个微型作战机器人+手榴弹嘛,可为什么要把两个搞在一起呢?那成本得多高啊!两个分开,先用机器人侦查,然后再扔手榴弹或使用其他武器,不是更好吗?这样机器人还可以重复使用,老式手榴弹这些东西也可以照用。
    " f2 Y. Y5 N. B) B- B( q, S, p4 v& ^( m. d
    再说微型机器人可以搞成各种形状的,非要跟手榴弹搞在一起就不方便了。你扔一大坨东西进屋里,能不引起人家的注意吗?还怎么搞侦查?
    ( W6 I# x0 s7 X9 ~1 [9 d: m2 o/ G7 f  v5 m# n, K
    估计这就是军火商故意搞在一起的,这样可以多卖钱。反正疏通了军内的关系,花纳税人的钱不也就花了吗?; @) ~; y" O: f  O( H" j8 x0 B. I, ?

    * Q( Y" x  `& o) X, a0 r

    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2011-11-3 21:13:05 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2011-11-3 00:06 + ~, Y) g+ ^2 _
    8000一个,能重复使用么?
    6 [, U( f) B4 W% i9 `, w) n
    能重复使用。

    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2011-11-3 21:14:30 | 只看该作者
    魔术师 发表于 2011-11-3 03:31
    $ [0 A3 M$ g$ w看得不是太明白:这就是一个微型作战机器人+手榴弹嘛,可为什么要把两个搞在一起呢?那成本得多高啊!两个 ...

    + W( O! C- h7 S" U. H# X# |在平整地形,用微型机器人就可以;在复杂地形,还只有靠扔进去再滚动。这是可以重复使用的,不是爆炸的。

    点评

    哦,不爆炸那就是个微型机器人了。我还以为会爆炸呢~~  发表于 2011-11-4 07:55
  • TA的每日心情
    慵懒
    2022-2-10 23:05
  • 签到天数: 237 天

    [LV.7]分神

    12#
    发表于 2011-11-5 15:35:11 | 只看该作者
    本帖最后由 锦候 于 2011-11-5 15:35 编辑 + J1 W7 m5 d2 [9 i6 J
    : n3 c9 H( m( I6 r/ m8 L1 u  e" J1 {- \/ w
    这个体积不小呀,造价怎么样呀?要是扔进去了被敌人看到当头一棒什么的砸了,那不就赔本了。要是能装上爆炸装置,敌人一砸就爆炸....设计对白:小样,敢砸我!爷也不是好惹的。

    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2011-11-5 20:55:51 | 只看该作者
    锦候 发表于 2011-11-5 01:35 8 A) S7 ^! u/ H$ N& I9 x5 h4 S3 R
    这个体积不小呀,造价怎么样呀?要是扔进去了被敌人看到当头一棒什么的砸了,那不就赔本了。要是能装上爆炸 ...

    / j. k" g( ?7 o! j体积不超过木柄手榴弹,还行。爆炸就不必了,等敌人捡起来当榔头用的时候,子弹就该追过来了。
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-1-2 08:06
  • 签到天数: 94 天

    [LV.6]出窍

    14#
    发表于 2011-11-5 22:18:33 | 只看该作者
    嗯,小时候就想过,枪不是打子弹而是打炸弹。还是那种通过准星精确制矩那种炸弹。。可惜不知现在有木有,或者有更好的。。

    该用户从未签到

    15#
     楼主| 发表于 2011-11-6 11:32:34 | 只看该作者
    lailai 发表于 2011-11-5 08:18
    . E+ S0 _( m2 z7 Z. t& N嗯,小时候就想过,枪不是打子弹而是打炸弹。还是那种通过准星精确制矩那种炸弹。。可惜不知现在有木有,或 ...
    2 R# v! q. C2 {$ F/ R- v
    有,12.7毫米狙击枪可以发射“制导子弹”,DARPA已经在实验了。
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-1-2 08:06
  • 签到天数: 94 天

    [LV.6]出窍

    16#
    发表于 2011-11-8 21:20:21 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2011-11-6 11:32 - v  O/ a6 J8 H+ S
    有,12.7毫米狙击枪可以发射“制导子弹”,DARPA已经在实验了。

    + l! n' K+ P- z2 ?* P呵呵,最好是那种类似小孩子遥控车似的长矩离控制,最爽。。

    该用户从未签到

    17#
    发表于 2011-11-24 17:42:32 | 只看该作者
    本帖最后由 我不是马甲 于 2011-11-24 17:49 编辑
    % ?0 l$ G7 w8 d& @; X: M9 }/ R7 k, C5 m7 @# ^! }! \+ p  N* K' C: h
    前两天在CCTV7看到了山东武警的视频探测球,和这个的意思差不多。不过要是8000人民币,武警未必用得起。
    & i3 O, r. S( @, S; w/ H) b: J
    ; _/ O. e$ s( Z还有个四旋翼小直升机,再做好消声处理和加强夜视功能确实是个好东西。
    7 F4 ]& ?) W5 C9 s
    / y! J/ K* T& e

    点评

    那个小飞机我仔细看过,好像是山寨外国产品,配了个很低端的摄像头,貌似升力有限。充好电大概能飞30分钟不到的样子。  发表于 2011-12-5 21:25
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    18#
    发表于 2011-12-1 20:29:01 来自手机 | 只看该作者
    此物真奇妙,黑天能拍到。扔给陈老师,在家看艳照。
    1 S8 X! k8 A" o( g% |6 `$ p( {* G
    . m% Y1 |1 Y0 Q& n5 }) g' v这东西不能爆炸,叫手榴弹不妥。国内己经有山寨的了。

    该用户从未签到

    19#
    发表于 2011-12-3 23:44:35 | 只看该作者
    晨大,segaway的自稳定设计,实现起来,成本太高了,况且耗电量进一步上升,从工效比来看,目前的小辫子方案不见得比自稳定差。

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