|
|
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
4 ]3 V) Y( i6 @' B7 f( U3 N* D- S6 Q# L8 D7 c0 q- r, H
“五月”兄的这个发现非常重要。/ p. u6 q3 U' L0 c
7 X3 E% V9 j8 ~3 f: H6 @0 Chttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
9 a* a+ t# P4 b0 Y6 `' x4 G# N0 `
中国经济植根于中国的制造业，中国制造业遍布整个供应链，其中包括正在攻关的高端，更有“打螺丝”的低端。
3 _. |& w* k' p5 V% H, x5 o( q+ W/ T) J
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候，血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路，现在的人们不愿意再吃这样的苦，这是进步。没苦硬吃不是美德，有老可啃是这一代年轻人的福报。
* _! U% L5 ?) A+ ~* ^- ~' O% z7 n! G% c
但没人打螺丝了，出现两个问题：
2 m% U0 z& g8 \, v- |6 d+ u- {, G5 i& u. B( g0 N- z0 `
1、工作机会在哪里？+ o+ v$ X9 M* A5 r
: c3 G: Z& Q, t4 G% y8 i+ `
2、螺丝谁来打？' J: g% F6 p' e9 S5 }8 H$ T
+ s8 n2 D5 X* u4 @! q
打螺丝行业不能放弃，片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸，但基底不能丢，欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路，但如何做是一个问题。* ~, v8 m5 Y3 V$ d. |
. p. [7 M H. G6 u; a. |+ F5 E! L
传统机器人高大上，中国在努力攻关，但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的，不是躺出来的。他们进步慢了，但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的，高可靠、高重复精度是有代价的，更是有门槛的。8 D- I4 @3 V! C) Y/ _0 H4 q
" \6 q' T4 n) C7 i9 ^" x
但是，上帝关上一扇门，总是打开一扇窗。
& x5 a; X9 s+ G% I( `( }0 Y( x. ]4 F9 ]( h/ z
在自控里，有开环控制和闭环控制的概念。4 Z9 U" ]8 J3 j: `
. i$ g+ v: Q1 L开环控制就是“看准了方向，然后闭眼往前走”。只要方向看得准，初始走向准确，走几步路一般是没有问题的，但要是走得远，就难免走岔。% G) _1 [" D6 M, T' \& F
8 K1 p4 S0 {& z$ \闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准，然后边走边看，有偏差了随时调整。这样，走几步路没问题，走长路也没问题。而且路可以不直不平，只要能看得见，就能跟得上。关键是要：& Y. ^/ ]6 T5 ?4 k
& Q2 `4 e# B* K5 O; o
1、有看路的手段! O: c. k0 D4 u6 q1 `. }$ W
6 c3 L' s+ y( w6 d9 r d
2、会调整脚步5 B7 X. |5 M9 n- x& o2 }- Y$ }& p) E$ l
/ }$ e" T* L2 ^- h2 V5 D7 X% f用自控术语，前者是传感器，后者是控制律。, M6 |' C% D8 X0 n+ P4 y
7 V9 w+ {5 h* b: l9 J显然，闭环之后，对每一步的精确度要求大为降低，反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低，在传感器、控制器（实现控制律的装置）成本降低的情况下，系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思，只是变成的是价廉物美的巡飞弹，量大管饱，尽管可劲造。
- W: m8 {; W$ s0 b- ]6 v$ \0 L6 p& q( O) _. F
机器人闭环的想法很简单，不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言，手机工业高度发达了，高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了，控制器也不是个事，算力要求没有那么高，这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构（各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等）也不成问题。
6 V G8 ^5 c2 H; I+ u8 P R( Z* _8 f! i5 h
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件，但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4，但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后，在用户端的计算简单、快捷、可靠，上传到公共云的关键数据（既可以是原数据，也可以是数据融合后的整合数据）和从公共云下传的指令数据（既可以是具体指令，也可以是模型更新）补充了“不够聪明”的边缘数据。
. |; ~5 X% {' ^$ T% s7 I5 _8 |
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了，集散控制（Total Distributed Control或者递阶控制（hierarchical control）就是例子，集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的，递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制（supervisory control），集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器，在架构上就是公共云-边界计算的意思。' ~7 p$ x( d- y/ I N3 b
8 _& _1 B: S0 K5 ?6 g
不同的是，现在这些东西从云端走入田头，接上地气了。
) t1 i% J. `- R/ o5 u9 y( D9 B8 s- Z
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业，最完备的供应链，最强的科技力量之一，最充足的投资来源之一，这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
: ^$ C+ t( E. x) R0 X- s2 `6 |$ w* [: K
韩国据说有世界上最高的机器人应用率（应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的），但韩国机器人还是传统思路，韩国制造业也在高端化。值得注意的是，韩国的机器人设计和制造并不占世界前列，发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
) o4 D" y* c% i i5 O! c" ] d) u$ X0 t. }8 c K# \3 x
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”，本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是，现在这些“野路子”低端机器人席地而来，很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏，从低端、低价、海量做起，然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说，中国制造“大而不强”，实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长，也正因为如此，美国的科技战越来越把自己关进小院高墙，而不是把中国堵进小院高墙。+ l9 [- c# ]. I }! f
4 I5 ? U) J2 ?) \9 {8 x- V
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来，美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了，服装、家具制造还会远吗？
5 t( \# M8 p# @8 J: @* v) Z$ W( ?# D
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深，和年轻人不愿意做“伺候人”的工作，人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人，“带小孩”可能也会部分用人形机器人，它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。0 p# q9 T2 k1 c l }
: c6 ?& b i/ F: a+ Y; x7 d
人形机器人不仅更加容易被人们接受，也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说，爬楼梯机器人是有的，但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人，一家出门，老公骑在王楚然头上，老婆骑在杨洋头上，儿子骑在孙悟空头上，奶奶骑在靳东头上，大家其乐融融。换个陈道明骑骑，过把骑在皇帝头上的瘾也容易；或者弄个刘晓庆骑骑，她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙，骑上还会踢两脚。
! K6 S: }# ] s: _ Q6 A- S
# d7 ~2 _. X. y, y+ d; @( H低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题，也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思，收入也更高，但需要有足够的资质，更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。 |
评分
-
查看全部评分
本帖被以下淘专辑推荐:
- · 金戈铁马|主题: 1432, 订阅: 16
- · 教育|主题: 13, 订阅: 0
|
雷达卡
楼主
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2024-10-9 09:21:18
发表于 2024-10-10 20:15:15