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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 % k" }; k2 H0 @) s
2 S9 U$ I1 k; X- Y3 ^
“五月”兄的这个发现非常重要。
% C! n# C' S( w1 g& Q; h6 r, r- _! J, x
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685+ Y+ ?+ Y3 C3 E3 |- i! u, \
' N& x5 E4 Z# C2 f
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。5 N$ v. q& O* Q4 @- V, x  E3 @: r

: O2 f; [1 s8 C# L5 f年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
$ {' v4 B& o( a+ r5 Z7 P4 r8 {, e  n# e/ S8 Y" W8 K4 a
但没人打螺丝了,出现两个问题:# N1 V4 Q, e- m

" W4 u( R4 t; [( m, |& i1、工作机会在哪里?
, ~& |9 I3 ?$ [7 W  q+ l7 T4 z, Y( v  k
2、螺丝谁来打?) c9 f" _$ z7 a. h1 y

. R, y; G, k# |  S1 F* o/ m' l- T2 r打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
. b5 U' r% I3 {6 O% h* m
6 E8 v5 H$ t  ]0 d* n" Z8 b传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
6 y9 {& D& @* J) V; T6 y# A+ C
8 j) y& @  o( W6 E9 a但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
4 F0 ]/ o5 n3 G  ~% g
  w5 ~2 d( N0 o在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
7 ~) }& l3 e1 \. B9 p
7 I% d* @# R& k' A$ a  E' Q$ l% }开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。0 N9 Q( U. z, v' v+ {5 G  ?0 A8 c) u  p6 }

/ L; s; y6 t- i& w) R! r5 \# S闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:6 i6 U, J! z* g

9 C7 A/ |0 B( |& |* L9 y1、有看路的手段
% O; \. J; \4 O2 w2 ~3 w& c: d  b9 N  m( P0 G
2、会调整脚步& w4 p# R3 x7 t* |* u

3 v! x' w# A2 C+ ~; ~( t* c+ V用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。" {: r) Q! b" a) O( b- `

* W) h7 S' r3 l: R( r显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
) w# c- `0 a$ P1 l$ d5 O% O
8 I6 A" }2 w: v, q4 F" ^0 ?3 z0 S9 m% r机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
7 @- n0 @. F# T9 W& N
4 I$ P, p1 ^4 L% fAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
& f- X. ?" @! s% J
7 V, F& k+ T3 ^2 J) P2 ]) I. }这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。2 i; J# o* X4 X2 {3 i' b! Z, ]

  [7 g( x- W  q1 ~5 s* a2 Q7 H' W不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
: ]/ ]9 m, |6 C( h; @0 r7 ]7 Q4 J/ q4 o8 J" R. s) ]4 C
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。5 q) C6 a. A$ N. B) t) m! t! X
  T! u; g# P2 N) H6 K
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
1 O$ _: c. N5 E9 N. H' ^
4 k0 H' D  V% H6 r: V3 u$ u4 ^中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。" f' L, b! R4 p$ n' p: E

' J- l; O0 d. X4 X( Q7 Y7 D/ w+ \这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?" f6 l) U7 ?/ B+ i5 Q9 G

+ g- h3 w2 g3 X0 n: Z5 `另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
6 D" Q" k' v! c3 e' A2 D0 V3 r. |
8 n7 h* Q; R# v: u人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
3 X' B  x" Q# [% M; F4 J0 f! i
/ K% d& r# L7 n/ `# Z3 c: D% a低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
五月 + 2 涨姿势
landlord + 12 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    4 y% J4 J& v2 V. c
    # Q5 f# n7 Y) |$ G& @) C2、会调整脚步( C- O! d4 J5 l
    ) n! K* ^& ^# e5 }' d7 G
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    / v( i) T, Y6 [6 |( s* m( N
    0 e$ [$ n* M8 ~. f# g丰富一下
    % O6 {; m; z  p# i. q6 @; Z% \, K/ _3 |
    1、有看路的手段(传感器,input)
      F0 r5 a2 M2 X4 H9 [' n( h- }/ @7 D8 y4 P
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    / W( w& v, E3 V8 m2 k- J- W- ?2 `4 Y# h
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
      h+ v6 p( p) W9 Z, p! n$ O# S
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    ' e. E" \  D; `& n' l9 S4 d% i"1、有看路的手段
    " e' i! O2 W* {$ ]4 l# u% |3 q& g7 x
    6 s* b7 I7 t1 ]9 s: q. S2、会调整脚步
    ' f  n1 P+ \# R  g. D4 \& W
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 19:41
  • 签到天数: 816 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    # O( t/ |% `8 v9 Z

    ' ]% B) t1 d: i) C! ~3 h) p4 I
    5 A9 D9 }9 t) q' P网摘新闻:  R! v( X! S9 p# P$ M7 S- ?8 v0 {

    8 z1 L, v" f& G: G! L10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。* |# ^+ S; p5 k; \' y

    0 \3 Y$ n! ^3 e& k“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    1 M$ m# m5 e. i, j. ?4 F5 y1 Z) Y8 t. I2 X3 \- C3 S8 `/ T5 b
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。6 O1 p6 J5 _3 y" x3 K! }+ q
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。6 K% l3 A; L3 E% H' ]" }0 G

    + N) n9 P. T. N6 ^$ n. X8 Q2 U目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    0 \$ p4 u! p/ U) b  `; s
    1 Z5 J2 Q+ l2 m: }8 N' w
    9 |9 b( B+ L3 K% N, }: c------------------------------" g" @" B$ t, D3 }3 e

    3 ]0 c# f3 k8 x+ R( X6 ~! K未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    2 x4 i4 I1 S- m( V& c  R0 L6 Q" `: I& B, h' _
    + N( T. z/ U! k4 K! c$ {" S
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    , q6 |: }% v% r9 l# g5 L! y6 x
    老票 发表于 2024-10-10 20:15: o/ Y3 J2 V0 _# e2 |, [( w  t" x
    网摘新闻:' G7 M. e7 p& e2 `4 h- O8 O
    , i  [8 E- i5 P- v
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    - k% r. H9 Q& u; G9 h1 f& b; P8 k1 P; G/ Q5 q3 _
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。/ e( }5 m7 R% {) ]+ L3 }& N. I1 W
    2 T- u: L1 c/ u8 X( F" P
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared/ j' l& ^3 p7 C2 [
    ; x% J. H' d; ?+ a# h( i* h6 g
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。. J) A1 e0 x& B$ M
    + z( j& @  W8 s% s1 @8 J1 K
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    - v( a# }# k" Q; B网摘新闻:8 c: T; p  L% T% t) Z4 f  ~# N' n
    7 i+ `" C2 c3 l% @3 f6 m
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    ; h  k$ I6 j: s9 t/ f! _: I4 x
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    3 e# v" U) Y; m8 q: w5 F* V7 [4 W- B3 Q
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    + u) `( Z' I3 c2 A; m/ {+ F0 P0 A' R* m1 Z/ Y
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。% ~( ~% H/ e) X) M. u

    ' [! _5 e0 K8 z! `) M2 f刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    3 _( R; V5 m% A5 I5 p0 ^8 ^
    1 v" G# h* U8 l! a9 f" i, C北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    2 L) W( P0 S# L" C前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。5 b# K% F1 |3 L$ c
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html" a7 H7 G/ g( a0 _( X* _* c# o1 T. S
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。. F9 ^# D, ?6 |+ {& j2 j3 h

    , Y  ~5 i' a4 |' g9 K0 c0 Y# t! k复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    9 j& ?/ Z# Y8 l, y8 c5 Z真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    ! u3 ]; x7 t4 r# p/ m& a' q* ?! T: {5 _" x1 }. c/ e+ Y$ m
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 ! Z2 m5 Y5 |/ O

    7 I# ]9 F; P! Z! Q! d总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:  q- C1 l) A6 u- H$ }- b0 f2 z2 [
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    2 P7 k9 ~  I5 ]1 r回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。+ ?; `& Q8 f& z
    , S# k: T  [9 g9 p+ R0 e
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    3 Y, C+ j  q% r& RB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。9 w1 H) _  L* [) d6 b

    1 ?' _! r4 T5 K  o1 k; Z0 E1 h4 k2 phttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    9 d1 t5 r# g4 v) L9 X
    4 y4 s. C0 X, ^7 s, ~7 \天工
    7 j6 q, _, a1 S( Y7 M
    + P7 \7 h5 Y; i9 phttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 19:41
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    % s% f4 F% _) I3 J; z/ ]3 f
    7 g& ]( \8 u5 M. ^- s0 A5 C" z; ?RT-G球形机器人" _9 s# N' |4 A. T/ P9 o
    7 j1 j6 ?. t3 Z; m& f: u  K+ D
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    ' O$ [/ {  K4 u4 U/ p) ~4 o" U% q7 v1 T$ l
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
      c  H& N+ [$ y& k
    / O9 ~9 Y  j+ u' P' T1 x6 c" J! P
    6 m1 [  v7 R- h3 \逻腾科技RT-G球形机器人& {( B( g( o6 ^& Z8 h

    9 ?" B% u; p7 I5 m" _随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    + Z3 l6 F' J( z7 E! m$ ?
    7 g9 _5 w( _4 w: B; O& J, m3 i球形底盘突破效率峰值
    ) \( `8 ?$ z- R2 V! z; R. d+ @  P# ?$ e! H9 E
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。5 F; m) y* I+ I% @* ^

    9 g- n" \" Z) {# L  F与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”8 z, W% ~0 G4 v- _2 K. ?' b2 `
    ) I5 C1 v; _3 |

    6 }& H/ y4 n- V+ `+ ~▲逻腾科技RT-G球形机器人
    ) ?) k$ |' c, R; Y% M3 C- W6 J; M
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    % Y. x' ~4 l1 ?& L$ X! f7 n# W7 Z6 q, b* k% N& H; v8 J
    --------------------% Q9 y; E8 \; N% [, e
    0 [+ q: a! t2 p* a8 k' u: [

    ' b  k+ g1 B+ N7 X这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?- x$ E8 H+ w( t; n. ]3 |
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    * {$ H* L$ a) I2 xRT-G球形机器人  L5 A1 K7 m4 a" J& m
    2 \% O: I( a9 X- z' j* o
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    / F, C% y. h% a, {/ d这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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