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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
3 _; L8 ^. v) X. \5 A( }( T* k% F0 m
“五月”兄的这个发现非常重要。
9 N. Z. ]+ p' [4 w
9 {2 B- H- Y/ P+ a9 H) m9 Xhttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685/ t) Z7 O+ ~5 ^1 T
7 U# y; [, [3 s" ~
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
( e7 q& i( z, z0 |1 c! H$ v
. ^2 ^/ R8 p, I5 [年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
. {) P$ x/ ]2 m, {0 V% s
' P+ w' F1 ?, ]  _0 D! }" D3 V但没人打螺丝了,出现两个问题:
) \* s! K7 D" f: ~4 ?' [+ i$ o& @: [3 X7 R, ?- n7 b+ @! O
1、工作机会在哪里?; O+ x9 _! r* w& w+ o. o/ N
8 ]0 `# f7 E: A. x& Y+ g2 Z, D
2、螺丝谁来打?0 M6 ]: q; T! q0 C. P" y

# P( p- O; S5 N+ Q+ Z打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
2 b! R- A6 w9 `  o9 k( J: i/ W$ m3 X% d; k
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。! M; X4 |# d% ^! j( {
1 V/ @. G3 c9 c" u3 m3 ]7 p1 J3 Y
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。% w6 `; d" h4 h2 k, O! y
4 E$ T1 d( H1 n: s& O
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。/ i# T7 M% X: g. N
0 \( N; \. ~) Y  i4 ?
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
9 T8 Z* e/ X2 e( R
, ^4 ^& q- |" x8 o闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:  [% V0 z( ?9 `. i* b
# b0 c- f5 S1 p+ A
1、有看路的手段
$ e5 A7 i5 F) d* i5 p! Y
8 h# l9 s0 m7 {! u; I2、会调整脚步7 }' ^4 U! S3 |3 c- U+ S

4 e( Z. R1 Y* Q) W1 p用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。7 J( y1 v6 J2 J0 D! a

! \0 a; o. K& x+ D3 t3 P' d显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。. l# J" l5 }1 y/ D
$ j% o& P. ~9 Q+ w$ ?" K' A
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
0 e2 s( x6 o7 R7 Q8 I3 \/ {: H' P: }4 A; i: u
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
7 C% K# f" A8 S7 w9 m9 A3 B5 E+ g
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。/ M, z) L0 x! t& u

" n) E& t- m* {不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
. m0 ?/ ]' V* O2 q1 J) w7 a1 b2 [/ [8 q2 ^  p
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
5 [7 |: Y" U3 Q& V
$ J, ^0 q- `( L# a韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。/ }, y, t* X2 X2 W
8 Y; y% J9 ?( c2 k) V! f8 [
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。4 a* U+ ^' S$ v" y# P+ ~9 j

2 h7 b* _: Z* Y2 \2 j, F7 }9 |这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?+ E1 ]3 ~0 t, q% ]5 W; _% ]
$ d- L8 i, W; A& N3 E7 ]
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。4 \4 o: t- F4 J8 C4 y% ~
  A. Z/ Z. F0 J. [$ U( j) k
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
6 x" f( ?0 L6 {  S  H; h# j1 ]! j9 \+ @, r3 R
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    1 L" t' o* P' P; X% h6 U( m' j4 W  z
    2、会调整脚步
    1 F: L4 C' e! v4 X
    , w9 P) h& i$ q4 `' S4 g用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    4 G, G3 Z- k! Q& K: V4 x/ c# z
    6 B7 U2 Q  \, D丰富一下" P& {8 m2 B$ a: @3 C
    , w7 o0 y% ?6 M3 M$ H
    1、有看路的手段(传感器,input)6 X3 Z  t) w5 K6 O: m
    & V1 X& }4 h" J, _( Z2 A1 s1 X$ u
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    % z6 D; k$ B. o! R8 j
    % M5 c8 s% W$ k% Q9 x; H3、会调整脚步(执行机构,actuator)  K- U5 z0 q0 }, z
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    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    8 D+ q( N2 S3 f" R6 a"1、有看路的手段
    ; ^8 V& E/ n3 w  c  o, r/ H6 ?6 E5 ?' ^+ W
    2、会调整脚步
    4 }4 X5 B4 J2 p, e. w4 T7 R
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 21:11
  • 签到天数: 821 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

      l; Y- w/ c' j  F& @4 B& s4 B" @# C! {8 ?
    , W( P( @( w0 {: Y5 c- ~
    网摘新闻:' a$ o. q9 Y" S
    & O8 J/ I5 e- _( R/ L2 K
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    ) Z/ _' l/ _' S* {6 b
    $ |1 L9 G+ r/ y& _" [, Z“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。* Z2 J6 J& X  p- w/ r, v$ I% o

    + j; Y" r" C6 [" s5 U- @) u' U1 m    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    * z" n! [  z# P  t4 H0 k    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    9 ^, k% j/ z6 A* |7 ^+ N
    ) d2 A, J# @6 U. a6 |' ?目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    ! z5 Z- Y. v. }' F+ u2 r2 d# j! x" R2 @, L

    ) L# K& o3 J1 H------------------------------$ ^3 I2 J: q( A1 L% d
    , `6 s- `8 s  f' ?% l
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?4 c9 [1 f% ~4 @. E
    % s. {$ W6 g; s6 V
    6 _& ~9 A" m! k  K: L
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    2 y" F6 U+ o7 ~8 Q
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    9 A' v# a( H1 J) l$ T( R, X网摘新闻:
    5 s- m! ?( M1 X+ t' x7 G; ^! Q; ?6 ]# g+ O
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    , V+ Q' K8 `7 R
    1 j3 W& F5 K- Q) ?# h7 s
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    ' E. l, N: h6 ], L" [, _8 q) `. \2 U, n
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared/ a( W" e$ L; q' _4 F* m8 k

    , {4 w8 h0 J2 |+ @! v3 D顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    & k& e% a7 x5 Y3 Q: ~" t7 l
    ! W, Q! w) ~4 H" k) T如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
    回复 支持 反对

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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15' b9 X& b$ g- P- ], t9 v) O
    网摘新闻:( ?( x. n) Q' y* h7 [; D
    ' a% @! X2 g/ l" P; g  ^  h# O
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    % u5 n1 }3 ~9 i  k! z2 b' H人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。( [' _, b0 C2 [) L

    9 [  W+ U  H; {+ R* L, p) x, X人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。! e1 ]$ S* e* F9 W: ]' E
    $ i1 G  \( ?3 }- u
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。. J( I$ Z1 U. S- F# ?1 P

    * L+ |5 ]" \2 b9 m7 q刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。4 @* n" B# e; j4 o! i4 x
    5 I; S8 k9 E' ~
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    8 `; `7 |( o7 d7 _  y前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。; Y. P* W; P  c6 `- ?( f4 \
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html3 O/ k7 ~. D( ~! n/ w: c7 T# N" q) c& Z
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。' s# ]1 V& R( F* C$ `. q7 f4 M! C$ A

    % O4 a( H* N& I: h复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。' {- N5 g  J3 c
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    - @' O/ H+ ^( q- X) f5 q) z$ Q; y7 h6 \: B- z
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    1 A, [( p! ^0 o: v2 _4 C5 ]6 m) |/ m) @+ m7 s* n
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:9 R" g4 |) Y# h6 n1 i* R
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    # [+ E* s: w- I# d% U$ U$ @回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。8 g. `/ P9 Y0 j0 o7 x4 L5 P, V
    # e! D- _7 n; G
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    3 }$ `* o6 F1 c+ H4 Q9 m; |( z
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。- d4 @. |4 D: U& u/ X( k5 b: z

    , a1 R$ K2 [6 d* y8 Mhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
      J( s7 D6 K- }, G" @) c: N! A% \" j+ n. D& `- @  ]
    天工$ ~6 w$ ^8 r3 L; r; A- U
    . ~5 S- x: `3 k
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 21:11
  • 签到天数: 821 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    ' q' b$ \0 S" x3 [
    ) ]# l( v9 {7 uRT-G球形机器人
    . h7 G, z2 O4 W* ~( V. h" Y9 P' l2 j0 W+ Z9 v4 u, X  ?) ?
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...- [$ w+ z& x8 A8 L! O9 P

    : \" F  T: K# RB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    ; o: K4 {/ U" a* d* e5 @1 W4 r- C$ B9 f: c! t. |: N; k( V
    7 R7 X7 m; g' J( a1 ^8 [
    逻腾科技RT-G球形机器人# _5 g; O" n9 x. a3 W  n
    5 `  c. d( g, q- c
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    . N1 l$ Y: L- i; I. b  f6 K  n. K9 X  X. ?2 o$ U
    球形底盘突破效率峰值) i- x3 V7 ?6 S" A, c3 ~

    " i4 Y: z; l3 J* y7 F& v9 p在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。7 N$ u/ D( `1 C( e
    8 c+ M# P2 `; g. Z$ F
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    ' V5 ^0 F* G- S- [6 A  q5 d: z3 v" b- ?
    ' r6 r, W9 ~0 K/ Y; l7 s2 ^
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人& ?$ M" I3 i1 d1 i; U+ X. x
    / C+ }" Q6 O  U
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    % S, ]9 ?, G; I. P3 D, a5 G* M4 [
    % {" m% V, l6 a7 n7 l, N--------------------
    % g* W" ?8 }# f4 [4 [: ^
    # S5 ?# W; Z) X* s+ h. l" M
    4 z% r# W& P4 X+ R+ ^这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?4 F7 v% A* u. n$ l

    8 `% Z/ l, F5 h. R) _1 v3 f- k0 R* z; g$ P
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    " ^+ I- i7 Z* A0 g$ @. uRT-G球形机器人
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    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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