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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
$ t6 e4 W7 {- @
2 l- G. B$ v) s5 I“五月”兄的这个发现非常重要。. e5 U/ i+ I) A2 j5 {
  u# X; O, K) Z0 \5 J3 `" n
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
) K) e. s! n& [3 N9 E
- ^7 x8 J( e: m1 E. v3 [中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。( [8 M; }/ k  P3 x/ H
7 }' \  q) H* Y7 I* p: V# ^
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
: ?" i6 ]- U6 d4 y( A1 j* ?3 h8 ^4 C) B# ?
但没人打螺丝了,出现两个问题:
5 `3 m9 e: K. Y/ D& @3 E6 c0 D! N& R" c+ p$ U. M2 e9 A# j
1、工作机会在哪里?# o+ j9 T6 @3 h# X& t- j

5 I3 j* h! o/ J0 V2、螺丝谁来打?5 ^( C" t' {  @9 \

. D" W7 M6 `0 o! H4 q打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。* E6 [% `' z1 I3 f! Q& {5 m' K) ~1 ?
. O4 c7 ^: Y* w9 D* {. d+ K* j
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。# b. {' b: Y$ M# ]* K

, [( y: R9 Z8 M9 h5 l但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
2 Y% {. u; }. C. l" _" L% {4 G& |; M2 \) \! f- [: U" N# [. n
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
* e; R9 Y( }- k% D, H+ `, A, Y: ^/ ~0 ]9 l" \9 b
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
+ T9 ^1 T. z; h- f; |
! d! L! I5 X2 N1 f4 [% \' ^闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
0 `1 O" E& B0 R% w+ Z6 i8 I: V5 i% X: R1 C
1、有看路的手段
+ K0 [3 Y" l0 w, L8 P/ P  j7 X
( q4 s% A- }* p3 C2、会调整脚步* Z# a1 ^8 K3 u2 ~( n0 e: H
5 [6 L. d' v& T
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
9 v* \* U9 T2 c. z! H6 O$ R: X7 k" ^; q( x* N; e8 M3 |  z& j
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。1 Y9 P* q% b! D" U% k; C9 N& T
% g+ i9 r; K( y
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
2 h$ f7 y+ U4 y, ^! Q- `* S+ C6 T! w8 G- Z: [/ d; P
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
) h+ i2 Z8 V- A' O
. K2 f/ j5 p0 @+ ^* U, U# p2 I/ x* N这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
. X4 o4 j! K( G/ A3 Z; v0 X+ _- N" M- ^, t
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。3 x" w- o0 O$ K5 M

% f  H6 d- Z6 f! n这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。# S2 \4 G7 s1 y% @! `" G( T
  F% v4 o$ ^% ?. N2 R: M
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。* ~0 Y3 n0 E. S" W
  F/ k, Y: ~+ S8 L+ f, r
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。- [. F( `8 P! n

0 x9 j" O1 P* I* e/ V0 z这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?# L: W3 R! p9 |: \5 `
& Y: E( ]" m7 l/ e- |
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。, n( \" Z) `$ \3 C6 N
) O5 M: E1 X3 v* o9 x* L
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。; o# E1 {" u5 E% s

: s: e/ U/ T$ S4 _1 R低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
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  • TA的每日心情

    2024-12-7 02:20
  • 签到天数: 389 天

    [LV.9]渡劫

    沙发
    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前
  • 签到天数: 3183 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段5 k3 @# Y2 c0 B4 l) L
    : W% v/ t# J# c3 F
    2、会调整脚步
    ; T' }! b& K9 g: B2 m& l' S, ^; C' D: [* [$ n0 V/ Q( R+ p- r
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    3 N8 C" d- _) d, Z+ D  Y2 ^4 w; q. E; D9 a
    丰富一下9 m9 N5 S5 A% s6 G: n( j6 Y
    9 J% Y$ B, A) P4 I# d
    1、有看路的手段(传感器,input)
    - _' U. z' D# q0 Q3 w4 P
    7 f" }/ ~& U4 S( S. J- M# z( {2. 控制逻辑、控制律(control logic)- A* o. T9 `7 G5 \- C
    7 s7 u) U9 Z6 ~$ Q- T1 O
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)' g1 E, Y- Y2 f$ _$ b
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:465 c, h! K  Q+ p. [$ C  A3 {
    "1、有看路的手段0 T. G1 [% t, r$ Y* H
    * f* l! d* @+ S$ [
    2、会调整脚步

    3 e5 f6 y/ ~! u/ ]4 Q是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:41
  • 签到天数: 816 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    ) ?8 j! L4 S% T3 z/ }

    : h2 @$ G: n( b
    9 F: B, A2 W" G" [! d5 Z网摘新闻:* ^9 K" N$ Q. u0 v
      k4 V. |/ M3 e( }+ H1 _
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    $ _6 m7 O( u  t% @) a: {% n: @4 g/ ^' i! C( d: U* s$ m/ r
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。- `3 i  x7 o1 J# O# s( i
    1 N5 ]& S, }8 y4 B( k$ S
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    ' o7 C1 x* J# C0 l$ z  p    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    ( {7 L/ ?$ I: _! Y6 N, Q% ~+ ^5 w" O8 H2 w8 o
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。! c6 r6 w: Z6 U' _. _

    - Y5 m0 |4 X% a1 P1 }( a& U. B
    - u0 y; Z! D  N& l! ], V------------------------------; S0 v, ~4 N: {
    " V- ?5 g+ D0 B% W  L
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    ) g' t2 x* |/ J' E; T3 i% C1 t2 q
    1 U8 Q$ m7 b/ \/ u( S0 E3 y% g
    3 C* r8 F* U: O" c0 X+ ~
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 2 G. b) O1 L, J8 [, ^
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    ! R4 U2 z& [  P+ ]7 ?网摘新闻:
    7 z3 a7 a- i* C; o7 i, V0 q# \6 E/ W1 K+ R
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    ! `- r) ~+ S5 A" m7 W( h% l

    ) G5 z, _. ?1 W( n7 K) j回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    8 v; {: g7 v  i  B0 C; f" Q0 ~$ z, W5 T9 I. N; G$ B8 U
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared; D5 [4 G( W- Y; k
    , Z$ K. e8 _0 s, L
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。5 o) I: r) T7 B) P: P
    3 C# C/ N5 [% F9 Z! \
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:150 Y; I& j' N& F0 q
    网摘新闻:
    " R2 X) y0 K6 u1 ?& p' C1 R7 j
    0 j( H& Z7 ?7 U7 B; U# Y10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    1 G7 }6 V& d! {' S% ~
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    ! @0 Q, @2 I8 T$ C7 ?) d" }; f2 y  Y6 D9 p* Q
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。" @' e6 o8 Q# @- A* w

    + |; |/ |7 V+ ]! d0 `& X7 Q; B8 ]专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    * b9 t( N! j: J: Q' i4 I: P1 G+ c5 n
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    - H/ K- {  S5 j. n; Y' ~7 f- k' N5 ]- S9 ]8 c5 ~. e
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 " I+ y# V% z; R
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。5 _) y" E1 k2 C9 M: x  [7 o6 K
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html( h7 }9 ?8 }" ]+ _8 k3 Q
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。, u2 h: q3 \3 Z

    . s8 X, x: C  q& B0 G复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。% t; n' {0 U/ a+ X. t9 T1 c- a
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    # B+ j7 W* Z' i! F. @/ `7 r% r) r9 t: A
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 ! V- L& c: g& r" O
    3 L/ C# F; g$ W( i
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    ) [# O0 f/ ]1 N* _- v4 I, m被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    , N! ^0 {" p$ G2 v+ |+ m( k回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。9 ~/ A7 J8 |0 O; V1 X  H: c
    # l. y. D! L( U, `/ |+ m
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    1 d1 U# `* ^& QB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。8 C* o- D4 |" B0 r  d+ B/ }& w
    5 }4 P$ r! s& i  X
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm% l* Y4 H8 c" [

    / a- A# j, e5 J" Q, m$ q天工; R6 S; R( i/ L7 p- n. v

    + S! |! x* d  `# Bhttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:41
  • 签到天数: 816 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    * t5 O" Z& X0 t' e- J
    : J7 W9 O8 i6 \! x$ pRT-G球形机器人
    5 c* h+ |+ v- f) D0 f! R, J( ~2 r, q+ P- Z  |+ H! ?
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    " H1 H  E0 P& Z4 z
    : A: t6 {" b( b* f  y, JB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/# h. g+ ^# q7 h' h7 l0 E- \; z
    9 Z: E3 x* s) H; b$ \+ ~6 a4 Z, v, u0 B

    * ?4 r* e- T; k; T3 u5 T" |逻腾科技RT-G球形机器人2 R% P* d( T* s+ @& Y

    $ W3 M) W1 Q* J1 X4 I. t随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。0 }/ W! p) t$ ^0 A

    % u9 d4 F$ j3 @4 x+ d球形底盘突破效率峰值
    2 E9 V6 L' S0 w) F; _* x4 n7 N: v9 \& r. u; P
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。
    8 a+ L% x( Q  W, B
    & W1 g7 h; Q' [4 F" |  ?与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”% g$ A+ l! O( Y% j! w
    1 m$ D+ |* n2 H! s2 V( i
    - H% ]. k: K* [% A
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    6 K0 I5 l4 [$ y# j( N# M; W8 O0 `1 t" W- |; V! R  T5 ?+ q' `. ]
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。9 F3 k# q4 B5 a' [/ `, Q) z, f

    , }! J3 t! y9 G/ @. l/ T- Z) i5 Y( W3 T--------------------  p$ S3 x5 H2 j& G/ Y

    6 C  @- n( _9 L& Z* g
    # M3 [9 \- D4 v这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?6 f7 N1 m: B, y7 S

    2 ]1 Y* s! b6 \5 X7 B4 V8 [3 k% J9 e( t: {
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:210 P- }- w+ U, X" C7 }' [8 K6 ]
    RT-G球形机器人
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    5 z2 C, [+ v( u* L水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
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    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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