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[武器展望] 西工大这个AI成果意义非常重大

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 楼主| 发表于 2024-5-12 13:14:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-5-12 00:20 编辑 $ N1 J. y- H) n) P4 q8 j
5 @$ N4 z. A5 y5 x2 M
南华早报报道,西工大张东(音译)团队在《航空学报》上发表论文,成功解决了AI的“黑箱难题”。8 V! z% [0 H+ G! V$ x& s: ?; l

- h* i+ K, e% Z  u9 a黑箱模型也叫经验模型,指模型结构与物理过程没有外在关系的数学模型,模型结构的选择基于有可用的数学建模和分析工具,并无物理解释。模型行为与物理过程相近,纯粹是比照输入-输出训练数据,对模型中的可调参数“凑参数”的结果。在使用中,使用者“喂入”数据,模型“吐出”计算结果,仅此而已,谈不上理由,谈不上解释。+ ]% c3 I& }8 d: x9 j# P' D) i* R! g5 b

( q: D  ~0 q' W7 {; z从高斯发明最小二乘法,这就是数学模型的基本思路。建模方法越来越复杂,模型结构越来越复杂,但思路没有变。
; L# d% Z6 c; H' M% B+ L6 Y, Y3 r1 k8 e- ^- l
也不能说一点没变。“任意”选一个模型结构,总可以“凑”出参数。模型阶数提高,模型结构复杂化,模型与数据的拟合度提高,但最终拟合度改进越来越小。数学上有一套“适可而止”的办法,帮助确定模型阶数和复杂性在什么程度既保持足够简洁,又达到足够精度。甚至有一定的办法,帮助引向最合适的模型结构。
( Q: `# j6 f. V  c5 C1 s
# X% S+ P& v) P* v) w黑箱模型的好处是简便,不需要对物理过程有深入理解。坏处是适用范围很受训练数据的限制。如果训练数据代表了所有可能遇到的情况,黑箱模型其实是不错的。问题是物理过程很复杂,可能经历的情况几乎是无限的,而训练数据只可能针对有限的场景。一旦遇到训练数据之外的场景,黑箱模型就很不可靠,而训练场景之外既可以是数据边界之外,也可以是数据“云团”之间的空隙。* E1 P0 r/ d  ^6 K, s- }0 A, x- g; k
+ y5 a0 D9 |. D: r2 \' G3 L( o
更近一步,不再是简单粗暴地从数学上容易入手的多项式、双线性等模型形式入手,而是基于对物理过程的认知,建立具有物理解释的模型构架,用可调参数使得模型行为与现实过程最大程度拟合。这是灰箱模型,也叫半经验模型。
' x- n$ w/ D( _0 H! u9 W
% l$ Y+ q4 x0 Z0 N6 w. P2 r2 Y灰箱模型的结构有一定的物理背景,在结构上就决定了模型行为的基调。如果这个基调定调正确,加上训练数据,就可以建立比较可靠的模型。即使在数据边界之外,或者数据“云团”之间,模型结果也不会太离谱。
( V1 ~5 M# C8 G4 U( q/ ^" z
- U$ N. j1 E$ f  J6 P* M理想模型也叫白箱模型,这是根据对物理过程的认知,建立机理模型,再通过实验,确定模型参数。由于这有坚实的物理基础,只需要相对较少的训练数据就可精确确定参数。而且在训练数据的边界之外或者云团之间,精度和可靠性依然有保证。
7 R6 w, Z) r% j% ~  Q; L: J4 S/ D7 L5 t, G3 s
白箱模型是可遇而不可得的。真实世界太复杂了,要精确理解和建模对相当简单的过程也是艰难的事,最后得到的模型也可能在数学上非常复杂,使用不变。比如说,水壶烧水是又简单又复杂的问题。如果用黑箱模型,选一个线性律或者平方律,在火力、时间、冷水温度和沸腾时间之间通过实验或许足量数据,然后用最小二乘法,就可以得到一个黑箱模型。在大部分情况下,这模型就够用了。5 ~, y! }' P- d" A4 V- b. h7 ^

3 @; e- H9 D& Y" G用灰箱模型的话,就要用到传热、材质等方面的知识,但模型也更加精确可靠。/ s. ]* j; Z: X& J  l' _' G" B
  f: m3 T' R7 J) U
但用白箱模型的话,连壶底的热分布、壶体的热传导和散热、壶内的对流循环、水中杂质对沸点的影响等统统要考虑进去。模型更精确,但建模就太复杂了。. B9 U% y8 q( r, p7 V1 f1 E
4 u2 \2 M' a! n' r% C) g$ ^
在实用中,常常还是黑箱为主,毕竟方便。$ b8 x; K* e  q& E' g5 Q* o
7 g7 k; d$ B" w2 h1 f! f$ r
AI正是黑箱模型,模型结构与物理世界无关。简单黑箱模型多少还能分析一下,对模型行为有一些定型、半定量的理解。AI模型就不行了,尤其是深度学习模型,动辄几十几百层,几万几亿参数,根本不可能进行有意义的分析。
4 I6 N9 [1 Q; g1 _: {( |- V$ f" K- k+ l) p( e
这就带来巨大的问题,尤其是用AI模型进行决策辅助甚至自动决策的时候:如何确保AI建议或者决策是正确的,至少是无害的?
7 E8 b: ]8 x) u( a  u0 O# X# t& `1 Y" h1 T5 V* I
在AlphaGo的时候,就有一些棋路是这样,事后复盘的时候,人类大师也看不懂为什么要这么走,也说不上来这几步对后来的胜负有什么影响。自动决策是个最优化问题。最优化好比爬山,爬到山顶就是达到最优了。但要是山包顶上很平坦,到底那里才是山顶就很不清晰。更糟糕的是奇点,像马鞍一样,从一个角度看是顶点,从另一个角度看是底点,算法就容易犯糊涂。还有“香蕉问题”,在两头翘的区域里,算法可能左冲右突就突不出去,要沿着“香蕉”走一段,才有比较明显峰谷。还有就是局部顶点,在山脚下的平地上有一些小土包,爬上土包,在三十步之内确实是顶点,但真正的山顶在前面,连山脚都还没有到呢。  q6 i. w0 w9 o/ S7 o% A

& ~3 j. K7 F5 B; x2 k8 M: H这些数值计算上的问题可能把最优化算法绕糊涂,找到的最优解其实不最优,甚至一点都不优。
3 Z9 O: ?3 Y3 }2 s5 h) J2 ^7 D$ B" F/ w$ t/ e1 E. q
人类需要理解AI是如何得到当前的结论的。同时,如果人类对AI的求解不满意,要有容易的办法“纠正错误”。
+ t; V8 v5 b+ }2 m7 S4 h1 C+ Z6 {7 Y! g' w! B
张东团队正是做到了使得AI“坦白交代”,用数据、自然语言和图表说明决策依据和过程,帮助人类理解AI,并在人类复审有异议的时候,可以反馈回去,纠正AI的决策路径。
; H8 _' o, ?! ?4 E7 q  o8 U  N- h7 D( m1 H
张东团队用这个方法,训练AI空战。在一个实例中,AI用复杂的角度机动试图摆脱追击失败,有经验的飞行员发现,AI不顾能量损失强行机动,最后没有击落对方,自己反而能量丧尽,被对方击落。在后来的人工反馈中,AI“改正错误”,再也没有犯同样的错误,而是用貌似蠢笨但保存能量的简单动作引诱对方上前,然后通过积蓄起来的能量突然反手机动,一举击落对方。$ {4 M' b, \+ V9 A

- B" N# w% h( ~  Y团队发现,利用飞行模拟器数据,用无反馈的黑箱模型训练,AI要50000轮才能达到90%的成功率;但用有反馈的逐步训练,20000轮就能达到接近100%的成功率。
6 |. `5 w, r4 {- T" S% Q$ Q8 a# R2 R! m' z1 X* d/ y' }
这其实好理解。完全基于训练数据的一次性黑箱模型训练好比关起门来死读书,破万卷书后才一知半解;学一点基本知识后,到实践中边学边完善,进步就快多了。
/ {  ]. F4 Y; g! n/ |# R. j2 m
5 d& d# G& J$ Y: Y这对空战模型的意义显而易见,但应用还不止于此。在工业自动化、工商决策辅助和其他AI应用中,AI的“黑箱性”是应用铺开的最大障碍。即使人们有理由相信“AI是有道理的”,在不能理解这个道理之前,还是不愿意接纳AI的决策建议,在AI直接行动的时候更是抵触。
* j# ^- V8 ~1 |- O
5 Z4 F. m( x2 r: r- O8 P6 O+ G张东团队的成果如果能白菜化、普及开来,功莫大焉。7 k( Q2 ~3 ]& F* l/ @4 n3 W0 I( h
6 C! ~% C# X8 m
对了,爱坛里@testjhy 是AI权威,给说说我这个理解还靠谱吗?

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    发表于 2024-5-13 04:22:37 | 只看该作者
    本帖最后由 鳕鱼邪恶 于 2024-5-13 04:24 编辑 ! t. Z  a) h+ D) w8 j* F: c- D' ^
    # l9 ~# x7 L  H- B7 H. A$ e
    兔子现在这么不耽于泄密了嘛~
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 1936 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-5-13 17:24:08 | 只看该作者
    更糟糕的是奇点,像马鞍一样,从一个角度看是顶点,从另一个角度看是底点,算法就容易犯糊涂。
      o8 K1 Z( k; U1 O9 J
    所以最小二乘优化问题一般要求系数矩阵是正定的,至少是非负定的,避免马鞍点

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    2018-6-21 09:14
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    [LV.1]炼气

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    发表于 2024-5-14 07:10:52 | 只看该作者
    能给个文章出处吗? 完整的标题,署名,日期也行啊
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2024-5-14 09:22:18 | 只看该作者
    听上去好像不是什么新东西,感觉这个好像有个专门的词,叫监督学习supervised learning还是啥来着?

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    helloworld + 8

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-5-15 00:00:33 | 只看该作者
    黑箱的可解释性,是AI领域的热门研究课题。如果他们是理论上或方法上有突破,应该是尽量发在各个conference上。是的,这个领域的文章,conference上发表最重要。所以更可能的是这是现有方法在一个工程领域的成功实践。
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-6-21 09:14
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    7#
    发表于 2024-5-15 00:31:18 | 只看该作者
    本帖最后由 gnomegordon 于 2024-5-15 01:09 编辑 - l, L1 \3 A, R
    老福 发表于 2024-5-15 00:00
    ( ^# m% x+ s8 [' a: s! Z2 C黑箱的可解释性,是AI领域的热门研究课题。如果他们是理论上或方法上有突破,应该是尽量发在各个conference ...

    7 v! Y  E! q. A& B! @7 i0 ]" t; H0 `4 v9 N
    这个有所突破,算是重大突破哎。听上去像是人在回路中,不像boosting
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    该用户从未签到

    8#
     楼主| 发表于 2024-5-16 05:34:03 | 只看该作者
    数值分析 发表于 2024-5-13 03:24  f& F$ G) }. Q
    所以最小二乘优化问题一般要求系数矩阵是正定的,至少是非负定的,避免马鞍点 ...
    2 G% S3 O) u: w8 J, ^- {" P
    工程实践中,通常是不到结果出问题,不会去检查正定矩阵的
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