TA的每日心情 | 开心 2018-2-15 10:06 |
---|
签到天数: 112 天 [LV.6]出窍
|
4 k7 F# C: H" w
北京:自动驾驶“路考大纲”公布; K4 a6 _3 }/ H6 R% E9 i
自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。
4 b- N4 e& F4 O+ P2 w) o5 w+ A8 o5 w# o6 w5 w0 K/ N2 u) f" H
车辆要看懂指挥手势' X" e3 I$ S; P' v& ^3 g- [
! o. M& \9 o: \0 j+ y$ K$ V( D按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
; y1 }! f' B: M' ~ j" L, T8 ~# z3 l. b8 h6 @* Z% |
自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。- V) ]1 Y8 G' p2 k* I; Z6 n' D
0 S$ n# k O1 s3 o' A, p- h有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。
; l4 D1 r: i9 ^ t3 c g$ t9 {( ?$ j. Y7 m4 _
侧方停车不得超1.5分钟
% \2 _* O; k$ @3 W
0 ^7 x9 @0 v# J* V8 h9 B记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。2 J) E" Y5 |: \ f; W7 e1 z
/ Q7 \: g- r8 O) M6 g在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。+ `6 n/ H; v& i
; V6 r4 b/ y1 _& J b( U6 S; X
此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
$ D0 P& p: r& _7 f% ?7 [8 f3 g$ @3 `% w
2秒内完成接管紧急停车
$ k4 X/ u0 J% u
* f# n- R1 y# u0 T. r, \自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。$ K' Y7 @! q) M+ ]5 d* m+ h7 C/ N# o' _; T
; C1 D- h5 S5 \, j1 q+ e在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。9 T1 u: t" _, T
. I5 X4 J2 h* S1 e' d( R! A根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。; i5 J1 ^- r, v I2 D2 u
% G" _: c/ w* i3 ~
争道抢行一票否决7 ~, C# Z5 g* S0 T
3 P% ^9 a' }( v- R评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。6 F! |9 J% }( r
- n6 j. h) g0 U! B; U更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(记者 孙宏阳)5 Y: e* ]$ p- b7 a) q
# K" d& U/ S" l3 U
【我要纠错】 责任编辑:石璐言
8 ^1 D* I+ B4 X
5 N, \4 R# }3 u; y0 thttp://www.gov.cn/xinwen/2018-02/03/content_5263399.htm |
|