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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。4 k- Q+ q; D% B7 \
+ S- I% S" s( ?) a7 S- R
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。9 {5 G5 J$ \. V* h- y& `0 j, M4 o
8 A% _4 L+ G: J( Q
: F4 u( ^0 b- S$ @; f+ P* r/ k
; J, C( b1 ?1 G* h0 U% R: h) G
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。! h3 X( N9 c' O- V" q8 M7 p
* _! ^3 j7 e- X( |: |' a
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
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可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。* q: G+ w, ^2 n

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  e: Y8 P3 d2 Z+ L7 J! I  T: @) Q6 ~* i0 U: i6 r% H3 n, |/ ^
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
# q+ t, F! {# J+ b& D8 j& r5 i9 s5 q! N
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。" k) m2 U9 s1 e5 G$ n$ L2 W

9 i3 t1 ]4 n1 `6 y  E结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。% R  g4 A+ }5 X- f5 U- G  F8 I9 v
% R; v# [) |( W; c
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。' o. o3 I# H# _) w
' j& R' a: {6 S+ m3 K7 E& d/ l
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。( a6 \! z/ B: ?/ R# v7 l* n' W
! j9 {6 A2 J! C' {7 p/ n, v; w
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    0 `) f2 I5 u; c* M0 u1 R# ?3 ?- `- Q
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。" [4 L+ {0 ~* N4 \0 A
    5 o) a3 @& H3 B+ @- g
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03! B; T7 V* C! |" P
    晨大好。
    6 e5 ?# p+ V* ]+ b, [- Z' i1 W% e; q/ b  g- g" h6 @
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    : e- w) z% D/ |
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。/ C7 v( ?) P+ z; a! P3 ]. \
    ) R* X* d1 t1 o
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    9 J/ ~# O6 D3 d  B用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    / n. k) B% ~8 Y1 {和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    1 @% {3 S* y. l和机器人拼端盘子是没有出路的
    ; {+ Y2 m" e' C" T( O$ _
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    # T6 P7 T3 k; R机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    * M+ v$ W9 N% k% [. J很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 , {/ O( z7 c+ H. w+ r  n
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09  b: k) A+ i: i* i( ~6 n( T
    很多饭店都是服务员推个小车.....

    ; k1 u5 m0 X2 G, J, |* H' |: Y8 T& d
    . b$ G$ N. ]9 P7 d$ C4 Z) w是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前
  • 签到天数: 3558 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    7 A( N6 j" s6 G# z5 k: M食客,幼崽,它不安常理出牌呀8 ^; Z: o6 T' Z) y9 v5 A9 w) o0 L
    上菜时食客出手接一下该怎么处理+ P1 H( {* Q, T2 J/ E$ s. Z
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    : r9 _% i1 T. }4 s8 C5 q机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    * I9 f) ]% a' k4 q( ?
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:004 M; s* w- {7 L& ^
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    * s7 u5 ^$ m( D7 P% c) A) ]5 C但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    9 G1 f, ]  M$ s, I机器人的最大挑战是人,
    ' R# \0 p$ A$ y食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    3 K! q9 _5 J6 k4 B3 b$ z! J7 h上菜时食客出手接一下该怎么处理
    5 F' s  K7 ?$ X; D- n/ n: a
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21# ^* a4 t& X; _  v" m6 }/ z
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    & |4 m4 U$ ]& g' }9 h/ l真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    $ _$ N$ ^4 s* y$ ^  I# v, X5 t
    # E+ n; ~1 ^+ S: N& J' V体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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