设为首页收藏本站

爱吱声

 找回密码
 注册
搜索
查看: 411|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

[其他] 杭州宇树科技UnitreeB2W全地形能力

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 前天 20:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 老票 于 2024-12-23 20:25 编辑

    请点开看这个视频:          Unitree B2-W机器狗进化到了全地形动态

    https://www.youtube.com/watch?v=X2UxtKLZnNo




    杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.),成立于2016年,位于浙江省杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业,董事长兼总经理、法定代表人为王兴兴。


    具体数据:

    • 站立尺寸约 1098mm×550mm×758mm
    • 折叠尺寸约 950mm×550mm×450mm
    • 重量约 75kg(整机,含电池约12kg)
    • 电池容量>2kwh,电压 58V
    • 续航40kg负载最大续航里程50km

    • 平台最大移动速度20km/h

    • 平台最大水平拉力100kg

    • 跳跃深堑宽度约2m
    • 最大站立负载120kg
    • 持续行走负载> 40kg


    • 轮直径225mm
    • 轮最大转速57rad/s
    • 轮最大扭矩50N.m
    • 楼梯行走能力最大台阶高度 20~25cm
    • 工作温度-20℃ ~ 55℃
    • 斜坡行走能力> 45°
    • 防护等级IP67
    • 控制&感知标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发)
      选配:Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX(最多3块)




    ************************


    这玩意背负一只单兵轻武器,组成一支机器狗步兵旅,发起集团冲锋...












    未来是机器狗军团之间的战争,克隆人的成本还是太高了吧?


    -----------------------------------------------


    其实我想的是这东西民用很来劲,替代电驴子指日可待哈~     未来改个造型就这下图这样?







    来自群组: 万水千山走遍

    评分

    参与人数 3爱元 +34 收起 理由
    landlord + 12 伙呆了
    方恨少 + 12
    黑洞的颜色 + 10 谢谢分享

    查看全部评分

  • TA的每日心情
    无聊
    2 小时前
  • 签到天数: 2781 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 前天 21:17 | 只看该作者
    宇树还是懂机器人(狗)的痛点的,所以没有选择脚或爪作为运动末端,而是轮式末端,这样运动距离比前者要多数倍,前者做短时间表演问题不大,实用性大大降低,

    评分

    参与人数 2爱元 +12 学识 +2 收起 理由
    老票 + 8 + 2 给力
    唐家山 + 4

    查看全部评分

    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 1754 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 昨天 00:15 | 只看该作者
    卖么?多少钱?
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 842 天

    [LV.10]大乘

    地板
    发表于 昨天 01:23 | 只看该作者
    有些型号可以在Amazon上买到
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 842 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 昨天 01:26 | 只看该作者
    本帖最后由 黄序 于 2024-12-23 11:29 编辑


    还有人形的

    科目三




    评分

    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    老票 + 8 伙呆了

    查看全部评分

    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2024-1-5 22:47
  • 签到天数: 1231 天

    [LV.10]大乘

    6#
    发表于 昨天 02:15 | 只看该作者
    另一个完全没有剪辑的视频。我觉得更有趣

    https://www.youtube.com/watch?v=HPmzs2_IYw8

    评分

    参与人数 2爱元 +12 收起 理由
    老票 + 8 伙呆了
    唐家山 + 4 涨姿势

    查看全部评分

    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 00:33
  • 签到天数: 2470 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 昨天 04:47 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2024-12-23 21:17
    宇树还是懂机器人(狗)的痛点的,所以没有选择脚或爪作为运动末端,而是轮式末端,这样运动距离比前者要多数 ...

    轮式越障能力怎么样?比如上楼梯
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    8#
    发表于 昨天 08:03 | 只看该作者
    在珠海看到示范,现在还是0到1,速度慢,动作僵硬,但前途不可限量。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    9#
    发表于 昨天 08:06 | 只看该作者
    testjhy 发表于 2024-12-23 07:17
    宇树还是懂机器人(狗)的痛点的,所以没有选择脚或爪作为运动末端,而是轮式末端,这样运动距离比前者要多数 ...

    其实这是非常精妙的思路。在平地或者不太平的地上上用轮子滚动前进,阻力小,狗腿好比加料的悬挂臂。在特别崎岖的地形上,锁住轮子,就好比脚了,可以四足爬行,只是脚爪形状像轮子而已。

    评分

    参与人数 1爱元 +4 收起 理由
    唐家山 + 4 给力

    查看全部评分

    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    10#
    发表于 昨天 09:49 | 只看该作者
    最下面一张图,为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看,和其它背景机器人不一样?莫非是人扮机装?
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情

    2 小时前
  • 签到天数: 3278 天

    [LV.Master]无

    11#
    发表于 昨天 10:01 | 只看该作者
    能当坐骑上街吗?
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    12#
     楼主| 发表于 昨天 19:04 | 只看该作者
    hsb 发表于 2024-12-24 09:49
    最下面一张图,为啥最前面的机器人眼睛朝镜头看,和其它背景机器人不一样?莫非是人扮机装? ...

    电影《I robot》剧照,那个斜眼的就是机器人进化的唯一异端
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    13#
     楼主| 发表于 昨天 19:05 | 只看该作者

    野外肯定可以,要上街交警叔叔会觉得头大               
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    14#
     楼主| 发表于 昨天 19:09 | 只看该作者
    方恨少 发表于 2024-12-24 04:47
    轮式越障能力怎么样?比如上楼梯

    看6楼的视频,越障能力的体现:野外树林山地都走的挺顺利,规则地形的楼梯难度不会太大
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 3311 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 昨天 20:47 | 只看该作者
    等着做家务的机器人!
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 3311 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 昨天 20:48 | 只看该作者
    方恨少 发表于 2024-12-23 15:47
    轮式越障能力怎么样?比如上楼梯

    它能直立行走, 爬楼梯没问题
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    17#
     楼主| 发表于 昨天 22:43 | 只看该作者

    尚未进入市场流通环节


    预售报价:100把疾光800p羽毛球拍子                
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    手机版|小黑屋|Archiver|网站错误报告|爱吱声   

    GMT+8, 2024-12-25 02:54 , Processed in 0.046652 second(s), 18 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X3.2

    © 2001-2013 Comsenz Inc.

    快速回复 返回顶部 返回列表