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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
' \; @: V7 X$ Y, D/ t& w% Z! J/ A
3 U* p0 R- B3 ?( S: w“五月”兄的这个发现非常重要。
4 A! `" N# H) i& ^
6 l. M, g* }! A; ^4 q% _' Yhttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685; a0 I5 M# @, E5 x* g& k

' p+ F/ s) A. D; q( X中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。5 N" r; U! _; Y! q: P" F1 b

% I4 f9 b1 k2 \8 [1 M; k4 s. G年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。+ y. ]' K  B# }" N4 V
" C4 Z7 E( f! z$ @& x& f8 k
但没人打螺丝了,出现两个问题:
# S2 o5 c; V1 b' W& Q- x* [' [+ h+ M0 p, h( U1 R  z
1、工作机会在哪里?
7 `' w  e2 ?& M+ R+ |" t# z( [0 r# }1 ?( P
2、螺丝谁来打?
1 Y% i4 P$ e% g, R8 R
, g: X- J; ?' J5 q1 \" z5 S# A2 e打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
! D; j8 S; j1 n0 [
# t4 p) c6 a" f1 t传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
/ m" o# E8 t. p6 ?1 f1 `% C8 x5 m2 y  v& ?& {+ O0 S
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。' V8 G! h4 ?/ W, o5 p6 M+ s  G, N
* a+ t: \- i  t$ W) u
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
8 t0 _0 O9 {' N; }
7 d1 n- e& d6 v+ J" L+ p5 S开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
9 J  e$ Z0 x( }- B% u- j- |
3 M0 a1 ~% u0 w' T闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
) @9 U% N& a! F; V
8 ]# B( b- w4 v4 M1、有看路的手段7 o% t0 T+ u4 S' u
0 a, ]% Y& ]1 i0 n  r
2、会调整脚步
0 o0 {5 P5 S$ \! F! U2 y
: s: x: F% r/ Y! I/ J6 K用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
9 R$ ?% ?* w6 w
0 Z# A0 |0 J! W" n" f显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
% d5 h9 b- P, s$ r. f) X* s5 U) j( }) t% E7 r
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。; Q& [3 x9 X- D; R
# M8 L: K9 l! L  c' ~
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
6 x; T( C2 d" W
, D9 i* L3 `6 E这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
) k! n7 M9 p7 ]  I( Z, y% v3 `" C2 E6 o) v; }
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。; O$ W  J7 ^. Z1 @$ t
6 y2 b- r6 f" B: V
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
5 B; s- p& x. t; |% S( a. k6 q  b3 S! P+ {. {& l
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。1 p2 ]8 U: j$ r3 U  N) ]! I

. c1 K# f' D( h2 u' J6 r中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
" S( {# e% f0 a9 m) M/ ~% F+ i4 X3 L" S$ y: M5 d: P+ R; L
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
/ ^8 W6 S! R4 Z8 M9 }, ^% j$ X/ l* J$ o
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。4 T7 U4 M% S% V6 S  k
' W; z5 n6 Y  T2 U
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
9 q$ J- A5 [* _
3 k! n( p' ^! K/ g! R$ K" \低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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    2 h; e! Z/ Y" ^# y3 u2 T/ ~2、会调整脚步2 `2 m5 z& d5 W' l
    - d7 D4 a. U/ O3 U! e1 G$ Z
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
      {9 s% R& T3 ^" O" T) a* S% R! o8 J/ H" I" J3 r
    丰富一下
    0 U4 B% {" n! A5 o9 P8 D' m; A9 U2 B* i3 I1 M# e
    1、有看路的手段(传感器,input)
    ( W' e4 o+ H6 O+ f6 Z3 i( |" Q
    ' ]$ s- T6 l2 X" D& Q2. 控制逻辑、控制律(control logic)7 b3 q9 ~+ Y4 }$ j
    ! \9 ^9 L5 R& F% e/ B
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    % S5 Z/ R3 X( G% [- ~# U* W" W
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    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46( g- N8 {( @' ~/ X( Q
    "1、有看路的手段
    ' `- g9 i: |# f7 |: F# d
    2 Y1 Y* A' |  V* O4 m# _7 W( e2、会调整脚步

    % g$ u1 S9 i. e: p9 {$ b7 G0 E是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 14:01
  • 签到天数: 819 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    % o8 `, [" P+ ?' n# f' X! D

    . o1 _% z/ y. F! C: l( `( T; m# K, v6 D# L
    网摘新闻:
    2 `' P  _& U; V& t1 E# ]7 v0 E2 U# c$ _& k$ k
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。" j8 v$ y$ f  c! @- n9 I& V0 z6 `
    ( {3 s/ s5 ^! W2 ?6 u
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
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    8 u4 p* F. j( }3 ], s$ o: t- O------------------------------# N5 ^  S, y4 B7 t

    ( q9 u* Q4 n- E/ \1 S7 N) L未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
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    ' [5 j7 {  j/ Y& X+ K" o
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    ) E3 @( v% l: M, |8 o5 h) {
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    7 N# f* q8 v; @网摘新闻:
    & o3 b; y/ f. r* H- t) z0 ^) g6 U) B" h- C" _+ z1 E! ]" A
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    9 F. b3 c% W- m! g( l& C$ h2 ?) R

    0 j( w+ y2 \; @) X回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    & D! X; b1 z- x3 n+ t% G7 e7 W
    " Z! I( w8 R6 V/ [( @2 L1 Uhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
    * a5 m* s: G% x1 u% R  }6 b$ w9 c$ x7 W! U% b$ m# w
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。/ n0 ~9 F) I# Y

    8 y3 R. I/ k: {# A如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    & p0 h) k! N! v0 f* w网摘新闻:
    & |( o8 Y  b6 \
    ) ?9 v; H$ L" O; ^, J0 E7 N10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    + Z5 v7 b  s/ N人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。( u' Z& l0 Z: ^) x3 G& u! b& ~2 F

    1 u7 p' p5 ^8 x: K9 B人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    " B7 v0 `: e1 R7 Q, c. _+ {- i; L- \- N5 k6 Y* \4 l
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。7 c1 p  t5 [; L. E+ b, P% z& h
    - x& |4 C( W2 v+ b* ~
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。' G" c& O1 u2 |  t
    - _: l, X( c2 n& u
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    4 e. B) k  x: _1 o+ X* k* M* P4 O前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。9 x" R8 X( ^( |7 V$ }3 S& b4 Z
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html9 A/ |% r! P; F1 P3 H5 e0 A$ b
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。
    + ~, A1 C5 ?+ m! w% I7 e" p5 {) I* c' f
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    ' U; ^) o  |7 V! y* z真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。. {, ]4 |* K+ F% A( Q# P

    4 t5 T: E  ?. a( D5 E& e自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    5 k6 H. c7 _3 l5 T) d' |) f  S/ R) F9 w" ]) D# Q4 _2 m, ^
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:# e: r$ P8 F1 I* U6 j3 ^
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31! C' c' |# s0 q/ Z: x
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    + V7 z( L; J0 O4 g
    1 r9 h5 P3 O% ^, z" @( ihttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    1 Y& S/ u4 W& B! _5 ^$ r8 ]B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。* ~$ I2 m& ?/ P( k3 _( b

    7 K" E9 F0 D# @* d* lhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm6 C  B4 q/ P- w( i
    * a! e: [8 O0 ~  r; p. U
    天工
    3 d( Y0 l! D6 h' C$ o* L& @% `. Q6 @* \
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 14:01
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 " E0 M( ^' @7 |: W; s- K

    4 s( ~. J0 i, h8 B! nRT-G球形机器人
    ; W. t5 W2 `  i" @" g
    " a% F1 z( S; F" ~! l水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    6 b5 X& c% i& W  y9 }7 B
      B0 v0 U1 W: s. \# XB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK// _' _2 v. S" d8 c& r
    - y9 R! @$ Y" T/ T: h- }
    & n/ c. L) l- z8 B- d( m- U& O
    逻腾科技RT-G球形机器人
    % j% V. W$ ~: E6 z0 Y% B. a8 |! C/ i/ `
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    6 K( ?  T. ~5 d& d2 A! O+ b& Q
    球形底盘突破效率峰值
    6 a/ ?9 J% t' O7 ?/ S0 ^( C2 u! @1 g4 N% |/ }" Q. g* P* a- j+ D
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。' a8 q& b. f/ G
      j" g, A1 J" h
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”* _) ?0 c* E# t+ L
    8 @! E2 [; \$ r9 B3 G8 t& T

    5 m6 T2 q  v1 [& F/ f" D6 `▲逻腾科技RT-G球形机器人3 ~3 g6 S5 |1 \4 @9 X& w. I2 F
    0 ^& ]$ u2 {; k8 b
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。& D0 E2 e1 f! Q* G

    3 `8 m1 I6 W' y. n$ d3 P--------------------) _5 |4 q8 A: u

    : _) q. _: P/ R) u
    - m7 u# A8 K; [; s这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?" b! j; `% A* ~
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    8 a2 T, \0 [4 m( E6 r; R" S6 ?+ }
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    4 I* r4 w% ~4 l1 ], _# n0 vRT-G球形机器人
    9 H. g' _0 v! b( D2 P. R4 ?5 B% b; l8 I3 n. e
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    5 _! T! V' e* O# `6 {: @这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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