|
|
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
; n3 x' E- S( X; M3 u$ a J# k3 r; L+ v. g* Z* g5 [
“五月”兄的这个发现非常重要。& `2 A7 v* A4 F3 F8 i+ ~4 J( |- ]
5 a% W0 M7 h+ F$ }+ `$ u9 n) ]. h
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
/ r3 D5 }* Z) }/ w7 p' n! U: | \* W7 I# g( I2 y' \
中国经济植根于中国的制造业，中国制造业遍布整个供应链，其中包括正在攻关的高端，更有“打螺丝”的低端。8 Q; _+ M! J2 v; ?5 m( p
4 [- n# B7 b/ `. n# X/ [' _7 H年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候，血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路，现在的人们不愿意再吃这样的苦，这是进步。没苦硬吃不是美德，有老可啃是这一代年轻人的福报。) K; r+ U3 {3 U6 n2 C8 ~5 Q
; _6 V0 L& r3 M# ^
但没人打螺丝了，出现两个问题：
! h1 z% J' ^# A7 L: m8 i9 s6 i1 F9 e9 R0 Q! F* d0 S
1、工作机会在哪里？
' L1 T( x8 f k& j; k8 |0 m. [2 {3 ?, N5 a L: F) H0 g
2、螺丝谁来打？
' y0 o4 _+ Y; }) ?; W! B5 `' j# {# N) S. Q" F
打螺丝行业不能放弃，片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸，但基底不能丢，欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路，但如何做是一个问题。
- I/ @' V7 {& B( j" I6 l) x+ I" C& ?% @% F
传统机器人高大上，中国在努力攻关，但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的，不是躺出来的。他们进步慢了，但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的，高可靠、高重复精度是有代价的，更是有门槛的。
* N% z5 ^0 L; T1 h9 Z/ x0 G' p( O/ H) j
但是，上帝关上一扇门，总是打开一扇窗。
% J: l, b! n0 Q \, f8 b$ L. s* \& r7 N4 j, B" @3 ?1 G
在自控里，有开环控制和闭环控制的概念。2 c# ~7 b& z0 W, ]3 P" p* }6 c
9 k1 E. D8 W6 w: |开环控制就是“看准了方向，然后闭眼往前走”。只要方向看得准，初始走向准确，走几步路一般是没有问题的，但要是走得远，就难免走岔。1 s# \) b, T, Z
% O' i0 ~* x, {, C
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准，然后边走边看，有偏差了随时调整。这样，走几步路没问题，走长路也没问题。而且路可以不直不平，只要能看得见，就能跟得上。关键是要：3 x9 Z! H7 a$ b" N. w$ Z6 J
8 i, a' d1 O, l* D5 Z1、有看路的手段
/ v: x% T* p, R6 w; G+ b2 T/ n' k
* C% u% B9 `: |8 q5 x. X2、会调整脚步
* p1 H3 E: B6 e
6 [; _9 {; H( B7 ^3 W7 V- u- ?2 L用自控术语，前者是传感器，后者是控制律。3 I& O6 q5 ~0 n$ O! p j
) m" ], ?& g3 D5 d3 H" y: X5 S
显然，闭环之后，对每一步的精确度要求大为降低，反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低，在传感器、控制器（实现控制律的装置）成本降低的情况下，系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思，只是变成的是价廉物美的巡飞弹，量大管饱，尽管可劲造。
) U; w# M! k: {4 e2 e
# l' u+ ^) B5 c机器人闭环的想法很简单，不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言，手机工业高度发达了，高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了，控制器也不是个事，算力要求没有那么高，这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构（各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等）也不成问题。
. }2 z0 ^1 r- w. D. K5 T5 c# X% c( r7 s: \% i' q. X
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件，但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4，但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后，在用户端的计算简单、快捷、可靠，上传到公共云的关键数据（既可以是原数据，也可以是数据融合后的整合数据）和从公共云下传的指令数据（既可以是具体指令，也可以是模型更新）补充了“不够聪明”的边缘数据。
' U$ J5 z+ M/ m6 @' h. O$ C/ m" `8 S. n0 ^2 _# Y. z
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了，集散控制（Total Distributed Control或者递阶控制（hierarchical control）就是例子，集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的，递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制（supervisory control），集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器，在架构上就是公共云-边界计算的意思。# S* z4 h/ I8 s4 o2 G; t" N7 o% q, ~
+ ^* u" [4 Q; d+ [, |" R9 M
不同的是，现在这些东西从云端走入田头，接上地气了。
: W, U' G# S& |8 {0 M# x* ]& ]$ j7 p$ h9 M
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业，最完备的供应链，最强的科技力量之一，最充足的投资来源之一，这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
) N U3 W% i# x1 G, o1 W M6 r
. a2 [% P; X2 {4 S# _7 s! ~韩国据说有世界上最高的机器人应用率（应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的），但韩国机器人还是传统思路，韩国制造业也在高端化。值得注意的是，韩国的机器人设计和制造并不占世界前列，发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
) Z$ B c7 @7 B* O% k. H7 u' ^2 A
5 k" O: G# Q- w9 p中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”，本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是，现在这些“野路子”低端机器人席地而来，很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏，从低端、低价、海量做起，然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说，中国制造“大而不强”，实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长，也正因为如此，美国的科技战越来越把自己关进小院高墙，而不是把中国堵进小院高墙。
4 x: j) z. p) t( |
% Z1 }7 P4 E7 o) q9 L( e" E+ [这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来，美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了，服装、家具制造还会远吗？
- U' a0 D$ x" O# u* j/ c2 R
X- i* O2 }$ C) v" u: Q另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深，和年轻人不愿意做“伺候人”的工作，人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人，“带小孩”可能也会部分用人形机器人，它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
# O8 }7 y( C1 _7 |, W; S" X% Y3 Z0 W7 U, _; `! m/ I3 ]
人形机器人不仅更加容易被人们接受，也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说，爬楼梯机器人是有的，但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人，一家出门，老公骑在王楚然头上，老婆骑在杨洋头上，儿子骑在孙悟空头上，奶奶骑在靳东头上，大家其乐融融。换个陈道明骑骑，过把骑在皇帝头上的瘾也容易；或者弄个刘晓庆骑骑，她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙，骑上还会踢两脚。' f& N7 U* H: d Z. m$ q+ i
. G9 h2 Z0 g5 m- }; P! ^" {8 v, U6 D低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题，也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思，收入也更高，但需要有足够的资质，更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。 |
评分
-
查看全部评分
本帖被以下淘专辑推荐:
- · 金戈铁马|主题: 1248, 订阅: 16
- · 教育|主题: 8, 订阅: 0
|
雷达卡
楼主
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2024-10-9 09:21:18
发表于 2024-10-10 20:15:15