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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
; n3 x' E- S( X; M3 u$ a  J# k3 r; L+ v. g* Z* g5 [
“五月”兄的这个发现非常重要。& `2 A7 v* A4 F3 F8 i+ ~4 J( |- ]
5 a% W0 M7 h+ F$ }+ `$ u9 n) ]. h
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685
/ r3 D5 }* Z) }/ w7 p' n! U: |  \* W7 I# g( I2 y' \
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。8 Q; _+ M! J2 v; ?5 m( p

4 [- n# B7 b/ `. n# X/ [' _7 H年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。) K; r+ U3 {3 U6 n2 C8 ~5 Q
; _6 V0 L& r3 M# ^
但没人打螺丝了,出现两个问题:
! h1 z% J' ^# A7 L: m8 i9 s6 i1 F9 e9 R0 Q! F* d0 S
1、工作机会在哪里?
' L1 T( x8 f  k& j; k8 |0 m. [2 {3 ?, N5 a  L: F) H0 g
2、螺丝谁来打?
' y0 o4 _+ Y; }) ?; W! B5 `' j# {# N) S. Q" F
打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
- I/ @' V7 {& B( j" I6 l) x+ I" C& ?% @% F
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
* N% z5 ^0 L; T1 h9 Z/ x0 G' p( O/ H) j
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
% J: l, b! n0 Q  \, f8 b$ L. s* \& r7 N4 j, B" @3 ?1 G
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。2 c# ~7 b& z0 W, ]3 P" p* }6 c

9 k1 E. D8 W6 w: |开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。1 s# \) b, T, Z
% O' i0 ~* x, {, C
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:3 x9 Z! H7 a$ b" N. w$ Z6 J

8 i, a' d1 O, l* D5 Z1、有看路的手段
/ v: x% T* p, R6 w; G+ b2 T/ n' k
* C% u% B9 `: |8 q5 x. X2、会调整脚步
* p1 H3 E: B6 e
6 [; _9 {; H( B7 ^3 W7 V- u- ?2 L用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。3 I& O6 q5 ~0 n$ O! p  j
) m" ], ?& g3 D5 d3 H" y: X5 S
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
) U; w# M! k: {4 e2 e
# l' u+ ^) B5 c机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
. }2 z0 ^1 r- w. D. K5 T5 c# X% c( r7 s: \% i' q. X
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
' U$ J5 z+ M/ m6 @' h. O$ C/ m" `8 S. n0 ^2 _# Y. z
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。# S* z4 h/ I8 s4 o2 G; t" N7 o% q, ~
+ ^* u" [4 Q; d+ [, |" R9 M
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
: W, U' G# S& |8 {0 M# x* ]& ]$ j7 p$ h9 M
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
) N  U3 W% i# x1 G, o1 W  M6 r
. a2 [% P; X2 {4 S# _7 s! ~韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
) Z$ B  c7 @7 B* O% k. H7 u' ^2 A
5 k" O: G# Q- w9 p中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
4 x: j) z. p) t( |
% Z1 }7 P4 E7 o) q9 L( e" E+ [这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
- U' a0 D$ x" O# u* j/ c2 R
  X- i* O2 }$ C) v" u: Q另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
# O8 }7 y( C1 _7 |, W; S" X% Y3 Z0 W7 U, _; `! m/ I3 ]
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。' f& N7 U* H: d  Z. m$ q+ i

. G9 h2 Z0 g5 m- }; P! ^" {8 v, U6 D低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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  • TA的每日心情
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    前天 01:04
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    8 t& l# E. R# D
    % f/ s2 R, h! [3 {8 \2、会调整脚步; y9 U6 g( G% T# h7 r4 Z, ~; w0 W7 O
    : r+ m1 ^, _) e
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"! N* L& ]6 L9 _$ e  @; C

    4 e1 F2 s9 c4 t1 s丰富一下7 y" v; E1 a, C
    7 s$ n# F$ Z" ~1 \& _1 y- G
    1、有看路的手段(传感器,input)
    5 f$ l: v. b7 w9 ?+ K
    ' P0 |$ y! k) z% x1 i: l- X2. 控制逻辑、控制律(control logic)) d0 x- j. w+ F/ {
      X$ Z# `; ^5 a# Z) U4 p% n
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    0 T5 O1 N: S7 y" G5 J+ X2 m
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    % s! f% p' i: g; o9 k# c"1、有看路的手段
    9 K# ]% f' B% Y/ A; ?- B  L' h$ H( g
    2、会调整脚步

    + [" D1 U; n9 s, q, w是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 14:01
  • 签到天数: 819 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    - W# I' G/ i. k, \4 k
    * I# q6 s( p8 D' R) A4 G/ N9 |) L0 G5 v
    网摘新闻:$ `7 k8 m) e4 B* t7 r3 h

    0 z0 {; c) Y% P9 @$ Q) u10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    $ Q/ ^! ]" j1 \( Q% Q) u0 }) W6 y+ t0 L# o- G3 R, m1 n+ _) }  c
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    1 ]4 M2 U: X6 G, n+ d9 T* j& `: N1 }5 L2 R6 y/ ]: P
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。/ ~9 N* m; y5 Z# o
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    " F# o& I5 e# ]8 @, U# |" e6 U0 g) A( d+ z' ]
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。- o2 w; w1 k# }0 p

    6 E& q: E8 m6 a2 @: |9 @6 Z% A  a+ P: ?
    ------------------------------
    4 e4 f# @, ~5 N5 u/ R5 {- w7 Q5 w" V' s0 v
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?5 T, y9 C# T2 ^* y# f4 L
    : ?) ^( j$ I; R7 N6 [
    " B! s8 T: a2 T& K  z
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    $ _! K5 d3 v) ^8 O% c# Y
    老票 发表于 2024-10-10 20:15/ R" [5 \5 n9 [" h
    网摘新闻:" V! f+ ?+ v& z/ y: N
    3 b9 W, Y) w" }
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    6 R. b/ t0 y" R4 F, Q) ]; Z4 X$ d7 V* s# e% k3 s
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    7 x2 @' G- s8 R7 Z/ h6 ^+ ?& u
    - E" A7 E* n# }https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared( h; |8 n) W+ j% `; h4 z
    , g5 I+ j4 i9 }2 U# g) K3 r0 Z
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    ( b' K& W" s6 _$ W" C6 s
    ' P+ l1 V! D9 @3 J, H$ [; K0 I如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
    回复 支持 反对

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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15  m  s5 z- b/ B
    网摘新闻:
      X6 h" p; W' x/ m( b- ^+ ^5 X; {; [. @3 Q9 L$ k, X5 L/ H
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    & O# L: J) ?+ a3 L
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    * Q/ |% X. m7 p3 Q" r# w# E% h3 K& Y0 A
    * \" r2 ~# A& m1 P0 x人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。+ j" E. E- T# ?+ \9 q5 p
    6 [7 |7 k$ z. {) C
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。7 E1 R- u( Y1 S. x, ], }
    ) ^- r- z" Q/ J
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。+ p5 d5 z3 [+ ~  G) ~& d

    " ~  n; Z! Y- r北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    - m4 {# k) t7 @  L6 i* S7 \8 N前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。
    8 l8 P* [: l9 C7 D7 O/ T. ohttps://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    ) a0 r$ }+ }: z6 U9 A) }2 O机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。( }- u+ ^0 ^$ m: _: v
    " e; m5 q; D- k) E/ z! Z
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    ; P" W) x0 g  T% @真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。- m# \3 V. k# ^5 B6 S

    + Z* |6 l! e0 p9 Q自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 8 L3 d% N5 R2 X/ {
    8 Z" y3 R+ u7 k/ {
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    / W4 x# I" _, Q8 L( t( o& j/ I被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31/ r2 n* s$ }4 Y1 o/ p
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。3 G0 U) B( m5 V2 z4 L
    , X0 a3 _- V' }  w! y$ h' P' T
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    4 i- }" w' i" w% Q# c% @3 M: IB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。) _0 K0 c9 d) o- s# K

    5 i6 [( U/ H. a, x$ e- L% d5 Hhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm: x( X- y; ^  Q) N8 H# H

    3 @' ~, X) O7 Z8 |5 G/ Q天工
    ; Y: {* c" N! a3 [1 Z  q0 O& f' F9 F
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 14:01
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 . }, b2 _" ]5 m% n# H

    + L. P6 C) b3 F+ u; S0 j5 PRT-G球形机器人! Z8 d5 z$ u9 x. h4 J3 k
    ) V! b3 S: H3 Y: R' j6 h
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    1 {: U" ^" p# X1 b5 {% m2 {
      f5 P* J2 L  F/ ?& a; U: z" @B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    6 X- F. A- i, L  J2 b3 Z, x' T# N  p4 {, N# q

    ; {) |6 l; w' _. O& T逻腾科技RT-G球形机器人) p2 A& U* U. u3 M& S! l' W! E
    3 Q. @) j3 I1 U3 ]" x7 i1 |% d4 a
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。3 `/ P+ P; I. ]4 X

    / [4 b+ b! F( l+ S8 Q球形底盘突破效率峰值5 }$ N3 X' s  \0 w
    3 Q3 i0 R1 U9 {7 h
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。. I* T# z# A0 a5 n0 D0 q
    ' _: d: H3 E8 N6 a1 Z
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”9 }4 C2 s9 l9 o/ m' o& x2 S

    : w  a. e* u( |8 U6 i6 J2 h  m9 f+ N4 E. L: C* f' N
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    * H. d9 b& o5 ]4 O* D0 j) |
    ' w$ L1 N0 V2 I- t" Z! x“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。- f! O& q6 o: V. ]8 b, e4 t: c, y
    ! |: f# C" ^) [# m7 j
    --------------------
    4 {( x, v1 |- Z! J1 P
    ( r+ A: N, J. X) \0 K4 b4 h8 m) f: d6 m
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?; E6 u* a0 Z# y  _3 I3 ?) h/ d

    : e3 L( H/ w9 b  M. b& N% Q( Y+ L$ j" A" k
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    / a$ w9 v/ ?7 m/ G. {& ART-G球形机器人
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    6 h  \  v$ E+ x$ [+ Q0 _水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    " l" M- P2 ^8 o6 [) c这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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