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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 ; ?- {3 m( s7 p

. }. `9 L$ m0 h" h+ X' t! y“五月”兄的这个发现非常重要。7 I8 ?" j- K" Q4 {4 S
/ H: M) |* m" i" {
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606851 f1 u9 G, B& f2 X

# c. ]- V4 z$ w, E( H中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。: a* T) L. f( k6 |; W

  s* Y2 j" j! c- m$ Y年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。: ]- f; \: s; t4 G7 h5 p$ \( g

) M* k. q9 G9 Z, `但没人打螺丝了,出现两个问题:
  R  v3 a0 @: S1 {7 o) _' l  f' A" }  ~& N/ Y* H& d
1、工作机会在哪里?
$ w. ?4 V/ M9 O, ~$ B  V$ }
0 x) ~3 h% _  u2、螺丝谁来打?
/ z* r" Q# c7 P& j4 o
: s" k* T- X  v5 b/ c打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
1 f9 y  d8 a0 g/ O6 N) i' d- P; O: l  `
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
7 T" G* i, R. O0 p6 V6 k! Y' M0 m
( N( E. U" [4 R1 B+ N8 H但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
: f0 c- [: @4 @5 m- R4 W' k- G9 k6 \
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。& V* ~. O) z& f

7 q" v+ x4 p$ Q) V- }# e3 D开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
- l% y9 N. D0 h# x, {+ w. q. n$ o# U
/ y) y- \  Y1 m; z: U闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
* d" l/ Q) {/ H* z5 v; r: W7 V, d" Q2 S7 M; I6 t& o% @
1、有看路的手段. x) E1 `1 u( |: x) H% h
; N) }5 l2 i' X
2、会调整脚步
' z" T: k- R( h  Y8 J
8 H  t" e, Z7 j3 f用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
3 e/ ~; s, y! B! p* K6 ^* I' W+ A
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
5 U7 F2 N# I/ p  U3 t' X( H
% O& D5 H4 b7 e1 e* e  t机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。8 F$ F5 H  h2 C& I( Q

: V7 g4 f( O- yAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。" w; L. f9 Q, @0 g& x

; u" `2 I2 Y& X( j' T这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。" J1 B# f6 a1 Z3 [9 a& s8 r# k

7 s- s% k3 H2 p. r' T  q; _3 _不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
- a  z% f% L$ `
- |0 q5 y# Z0 j& T) o% ]: d这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
+ P" g2 t' ?* J, W( q7 Z- ]/ i. j0 T- T; u' Q
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。  h  H6 t0 c4 p* ?2 \
+ ]- h$ N4 L, x" w1 D
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。. C$ N; K9 s& ?( {7 w2 V

$ E: e( p+ f1 f7 W- {# @这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
: R- y& b' C5 K* o( W7 Y$ \' S
  F8 K9 e: }+ d8 H- @5 G, y5 X/ H/ I另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。; [7 L( |  z$ }4 H$ N
5 s2 Q2 v3 b# s+ }
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。- z% `" y; N; @& K: l4 K* r; Z0 B

1 K: ^: J2 ?7 O$ ^0 Y6 ?低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
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pcb + 4
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  • TA的每日心情

    2024-12-7 02:20
  • 签到天数: 389 天

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    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前
  • 签到天数: 3185 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
      ?: V" ~- s, C9 T# L" X) L# l8 B. k' A; Q5 c1 H( D. _, b; V# c  n% e
    2、会调整脚步5 r6 ^! R& R+ a
    : J8 x; Z4 Q% W8 t
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"+ F( z0 A! y  V1 i( _
    + {' e) q% r" i. }; B; M
    丰富一下
    ; I" }+ _' O1 V( f' a& ?! G1 r6 N# S, O5 Q
    1、有看路的手段(传感器,input)/ i7 t- Y4 x: N. a" L0 F

    7 q2 |1 I! q7 G  Z2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    ! ]3 K2 D% I# w* t8 T4 y: r8 D4 R
    ! M! H8 p* J. P2 W: M6 Z& G3、会调整脚步(执行机构,actuator)
    4 n( \2 R% K3 Q8 h
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    , y. a' @- J+ l0 x"1、有看路的手段
    4 d- ]- {; d6 Z7 m- q( u$ ^' G5 Z6 W) c3 G! A* E" U
    2、会调整脚步

    ' T/ J# B8 }/ |$ S是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 818 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    ; r2 N9 f0 b2 p5 I; ^3 I# |
    , e% I9 Y$ G/ |2 ?; b

    % I* ^; E0 w8 f" x1 I网摘新闻:: @8 n: n& S5 D* W
    % m4 H9 p; m& ~/ C
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    7 I' }: K- f3 ]% T2 H4 B
    % o: c, t9 O/ K* q* y3 ]. B7 x“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。8 I# u% c  [) g! a! i2 G1 l) F
      }$ F8 y3 B) a; K1 z" a8 y
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    0 W* Q; \2 G3 D    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    7 c5 k6 {. f7 h& m7 N
      T4 F" v/ O' Y* Y5 T. Z5 k/ ^4 k目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。: `: o! L7 ?( e" v/ z& v# i% E# T/ D

    % z2 Z( o! Y1 e1 z4 J
    - l" U. \- n2 G0 S------------------------------3 ?: E8 v4 |  ~, Y
    % s& I6 |% U" \' i! L6 }
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    . m- c: I6 }6 s! P+ d/ ~+ W+ F8 m0 z# n1 p8 Q' Q
    + f& ^8 e2 S) L) c) h
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    % n% f' O% E4 L) Q
    老票 发表于 2024-10-10 20:15! R1 Y) L) K9 B" k+ I
    网摘新闻:
    $ ?8 H3 J3 C7 i( s7 V" x/ {" Q+ n* o
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    . _0 ^. L: O0 o! q1 O* p

    ; a/ m9 ~4 \: m* `4 z" L; ~, E回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
      v8 ]  h4 ?5 m/ ^* q$ y+ {* `7 \% {
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
    & [8 I0 y' o% f1 Z+ y& T" L# _+ O7 Y( T8 y; K
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    : ~4 C+ h9 Z( C' E/ y& b( G, u: B' b, x$ }+ [( @
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15: q, F; p  y, g7 K
    网摘新闻:
    / `3 X- s) Y8 u) j
    ( X" w* x; Q0 I2 C; V1 q10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    & \% N# @* f0 r" X2 v) o人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    - w) }2 [. n+ I; a3 n4 H, Z# D5 n3 H3 i: ^3 P1 p7 z/ n: N; }
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。. z3 O* T5 y/ d0 s1 _& Z* E4 x

    4 [/ M( b+ B" d9 D专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    $ ]# ]2 s: F% R+ e& m/ b
    0 l( i/ z! c* g$ ~; c刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。! f, s4 }" a# i8 C

    ; |+ t( ?: P) v北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    4 m3 _. G0 |! V# z5 V6 v  O0 q前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。4 U: @% F6 }. A3 s. r# Q
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html1 u6 I* @0 B, k# D5 i; W/ V
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。5 ^3 r2 `6 ?7 _7 P
    ( T2 h+ t9 F% }, e+ S, n: ^9 ?( f
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。' o% c3 O# c; q$ [# {' O
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
      K3 e" C& M: A. c" r" I
    , F  {+ l: T5 B% t) W2 c, h自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    7 {( S: w0 C3 D5 y2 L! f4 Z9 J+ L1 _" w/ D8 S) [
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:7 e9 Q2 v9 E% ?1 E# A% {
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:312 t; E7 l' E2 B! ^' s, }
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    ) c, v2 p9 ]6 C  k$ \$ S# |3 N2 u& i3 b  X
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    5 O& B4 \  m0 p  VB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。1 s/ ?) o# A0 M# P3 v
    ! H# h$ f7 q8 _6 j6 L8 e  f1 g
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    ) [( W1 q$ p; n
    % V- y! O0 W3 r' F, F; l- u天工% m- ^+ ~+ N, L2 {/ R

    $ D" R0 I; O5 r2 \7 b* O6 C6 Ihttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 818 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 # O( O8 H* O8 y& N
    * s) P9 c: J8 M$ z* f
    RT-G球形机器人
    6 p4 t  |# V) g# o& E/ ?0 X: S) p1 T% Y5 S  q
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    2 w' q' z9 {  @7 ~
    ! k4 w6 `( S) \3 V* d- {& [% }B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    1 f+ P% g' U5 ?6 A+ |
    / b) P) S, [$ G  L+ N  z" U& @7 ?6 P! y
    逻腾科技RT-G球形机器人
    # z/ x' s0 ^" s, V! m) R" h8 n: g/ ^" r+ D1 N
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
      z  c) u" d+ g& Q2 r- g" V1 b, n' n5 [" a" \
    球形底盘突破效率峰值/ \6 F4 k: ^: `5 n5 S5 m
    " e1 M2 h' ]& ]2 k) k. K/ r
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。
    % n' e' ^/ |, _3 u- D
    - Q1 U, ]" x& O与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    * j; o$ G+ [$ f. _% _
    / Q* ?* e5 B) n. z. j7 d" K5 e, S
    4 z; X3 I* `" P8 E5 O8 F3 m! F▲逻腾科技RT-G球形机器人* {" d4 \+ B! q) R" ~

    2 i7 O5 \: U* Q' t“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    , w" P1 U7 d: P; V# H+ _( `2 v) g' G! U; j  C3 {+ _. C
    --------------------
    9 d% U( M( \2 n; J$ p( U, b; c' q3 @  Y' V
    1 C* A$ J. j; A0 K% t
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?% p6 T1 @5 j1 g7 c2 g4 J
    4 d3 p" W2 ~9 r4 j& m
    $ N4 Q7 L% K2 J4 w8 N/ L& K
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:210 K' h7 ~1 l. n" G! ^# x: T
    RT-G球形机器人
    % U+ C% Q" T1 v& i. h9 ]4 N2 _+ e% t- f7 S- v" l4 {) k
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    ' r- t6 |+ y+ N7 v3 v5 t' W这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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