* g9 ~2 K, X7 F飞翼的特点是:所有结构都用于产生升力,所以具有最高的气动效率。 $ j0 q ^& \2 i' R$ |9 F & \$ C+ B6 U* t0 a3 b l( h( _1 j# N双翼机的特点是具有特别高的升力,特别适合短距起落,但在这里实际上没有用到,采用双翼只是提供四支点,便于稳定落地。 3 z) ^6 W" K; m2 v8 Q. n8 U; I0 C* W: E n j5 s5 S: F
底坐式(tail sitter)是很特别的垂直起落飞机设计。在起飞和着陆时,机头朝天,机尾冲地,发动机推力产生直接升力;一旦升空,转入平飞,成为正常的固定翼飞机。2 m' f0 f7 ~1 F8 Z; O
5 p& p# T3 ^% [4 s0 z四旋翼可产生垂直升力和提供飞行控制,并在平飞中提供前飞动力,但平飞阻力大,续航时间大大低于同级别固定翼飞机。% E/ X( t( [. K6 ~! n1 V' z
. a, ~% }: U5 S. E双飞翼把这些特点一锅煮,而且用四旋翼回避了飞翼俯仰控制力矩短的问题,很有创意,但也有绕不过去的问题。 , F1 [ Z8 G$ f" F) q( I. v ( _1 I9 Z8 g4 ?5 j9 S" c- L飞翼要容纳有效载荷,必须足够肥厚,对于这样小的无人机,显然不现实。固定翼的巡航阻力小,但双翼机阻力大增,把固定翼的优点抵消好多。如果利用上下翼之间的空间作为水滴形载荷舱,可以解决载荷空间问题,载荷舱本身也可作为上下翼之间的连接结构,但阻力会进一步增加,使得双飞翼实际上成为无尾翼双翼机,难以兑现飞翼的好处。. [3 c" b3 X9 C) p
6 a q2 l2 r! r. h- m' s双飞翼在理论上可以直接用翼尖(或者翼尖支架)作为起落架,但这需要双翼具有很大的间距,很长的翼间支柱带来很大的重量、阻力代价。所以这里索性不费这个事,在双飞翼上另外加装了四立柱支架,避免直接用翼尖支架带来的纵向不稳定问题。/ j3 S/ p- E5 v1 o+ q" b: }# Y
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要是再大胆一点,上翼向前平移,下翼向后平移,上翼的下洗气流冲刷下翼,增加升力。四立柱支架长度当然要相应调整,以保持在地面的平衡。" V& e2 N/ ~% r7 w/ x