澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

4 i$ P$ W. D+ @; F: v* s$ O# a$ hBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

  }8 K& }! a* N7 j: u有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
% t9 f9 T. _' \9 k. ~+ Z! Y
! k7 j9 X% R0 x0 }- ]' y
像不像一个螳螂？
; e: N+ T3 @/ g' t) W8 \. |+ w
4 s# D6 j4 K. V/ H) D
% g3 _0 y9 D8 F" M平飞中都像在俯冲
" W  Q% h& N2 A, i1 h4 ~* ~

' E, p7 p# N9 g7 r" n4 G$ }4 u起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的

; s4 }0 ?$ @: i+ U* x( C
. Q4 p! |- X% ~. \+ S; j; B! O& T可以自动折叠起来，收入集装箱运走

' _' E1 c, M; S! OSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
( L% }2 J  T! K2 `9 D

倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。

" }) v6 W8 r+ y  H' a
( S- p2 b" L: iSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。

但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
/ W4 I% ^- Q! F0 R" G: \
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

- \3 I6 ]' M. p, J  X
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
. T, G* h% c; W. P2 b# c% N  g
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
/ Y' ]) d; }  S, o, L  g
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

& W2 ]/ h- `! i! U着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
6 ^% l% z/ `+ C$ h
" N0 }( z# N3 e/ f6 N  R- l“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。

. u  c/ R) x8 F1 L, q这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
2 |# @5 \6 S% n3 s' w  P2 A
7 g3 X7 E7 b2 O/ J6 \1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
1 P. Q/ f* m0 f, W- j! {: n3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
. @* N, P9 g6 p5 ?# m4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重

( v2 \6 H% [7 w不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

% |- ~" |% h/ e" \* N7 J6 {( E必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

  {/ ?% A' l+ }6 f3 w
9 T9 u, \: a7 t3 X- A/ a“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

# e: U2 @9 D% v0 b- W不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
3 }" ~: e0 x* m/ Q5 E“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

' f) n4 I' K3 z; p' ]$ W5 f不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。