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本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑
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彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。! p1 O1 R9 b: X1 H( b( k
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彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克9 ]: z; H0 c" Q, Z
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彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时9 [3 D s* [) j# r
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) K& F. @# D( `: Q; v# X+ g: E彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大
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彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
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彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
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但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
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! f g4 U7 O5 P2 i, f- i彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸
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小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头
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看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。
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首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。# j& O7 a3 V4 A; t0 n
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很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。
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直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
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也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力 ^$ c K0 u; l
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- z2 u- \6 Y) Y+ T/ y) c6 C或者并列双桨
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当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
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直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。
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用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
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4 [ f$ R, ?$ ?" w a7 m主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力
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共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26/ z, R: ~: l) D" v8 K( k7 s
6 |; z9 r9 o3 U" j5 s& N* A* V伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
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但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。) a U# Z& X0 c% f: u
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/ k9 Z3 ^5 P' b# c仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构* R# q$ }4 H7 N/ E# c6 n* q* ^! ?
# O' ?9 |7 ?, D7 C! h在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?
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. ?0 R* _0 f% L T7 N& S7 k反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。7 z6 \8 g/ [! D- A1 w s
" J( Z) s1 q' |1 L/ S) q反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。. g1 A8 m' r: I3 e& B y3 F6 Q1 d: L
C B& u7 T4 J下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。
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. i4 [) {5 l o; }这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点& V. B) w. W6 ]" y% }/ R* u3 S" J
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这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。: m* t& x" }& C3 m
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这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。
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这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。6 j# x% g, _+ D. D, K
6 E2 D( m3 ~8 E; N但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。& U3 E0 H- R {, D; }
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这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。
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但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。; S0 H: z5 r' Y7 s" |: k/ U( @
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这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:6 S4 F; A, T, v; h1 o) M
6 f8 J# [& g P d, |, \“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”
( m! `8 R4 I y$ ~“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”4 q) Z$ L0 R2 v
“我们不挑食,谁来都行。”
9 I, M* y1 G! t2 K$ U+ v7 A“来啦,接着。”( p( U' r- k% C% a( N6 D i
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这等于飞机帮着送弹药了。8 A3 q! g3 h/ Y. R& m
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彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。& K" J* i" I) a6 b3 W0 p& ~6 F
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) q8 X+ W0 |! V* s3 ~; Y# }# {6 l E连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
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“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物! w G- J$ L- |. }: \8 _( |' T
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如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子6 x4 V1 R8 |$ v! @& x& D
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$ S: H* \; \# ?8 C4 @( t# _飞鸿97这样就直逼世界领先水平了( M6 o2 I( X; A6 R8 _
" v) V7 v. h5 I! v: [1 d! f在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!% l: d) z, I) z% Q. m0 H8 x
5 e3 j! V9 D7 c* v接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。 |
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