从上菜机器人看中国机器人发展

晨枫

在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
1 e9 d: N* @- [* N" a* V& d% V5 d
AI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。
* h0 f  p! {# z( V! n. q) ~$ u4 U
' A  d: ^6 C/ U) v

) e4 F( v+ ^) [上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。
1 I. m2 j( d" ^3 C/ w
, S- J; x- E( L: x" b! F; n; F4 n这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。

可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。
( }: R' f9 C0 k2 y/ L' e7 o

1 d- Y8 U+ R6 C4 q, z9 v* N0 e
但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。

架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。
$ G2 S( b& P: l+ q
结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。
& d7 N( y( q: x' T6 L
' K- q& @8 V1 b8 x' c- Q1 J要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。

3 E: b  G9 N+ `1 n# E& y上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
5 P7 i1 }) T4 r+ K* ?
9 o' G0 X& b% O' D' ^: ?. ~; B4 R5 L另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

大黑蚊子

机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。

! j; `1 a6 o( H: D9 F
/ Q2 |4 J0 k0 z) {% R% Z火锅店用的比较多

xiejin77

晨大好。
9 T" g  M; F4 o! ]
/ o) C4 _# s% ~$ X# U+ a' V这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。

龙血树

用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。

晨枫

xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
( Z$ Q% m* }( T1 y1 \; y晨大好。
0 p9 h% X9 ?3 M  N/ J% o+ k% s. ?
4 c1 T: e; [6 w" Z& V9 S$ o这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

& q: z' N4 p+ T但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
( P$ d* U, |, S+ `
4 o- I9 M# L5 S  v8 m# x9 ~这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
4 O6 g; p0 K: A9 O) j3 K0 O用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...

4 l$ u& Q9 M: a, T1 `5 v和机器人拼端盘子是没有出路的

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
- C3 \3 k% S2 I0 ]  _1 Y1 n* n1 h和机器人拼端盘子是没有出路的

4 ^7 [& S2 d0 p2 [* E3 Q4 P3 ^* `机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜

隧道

龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

很多饭店都是服务员推个小车.....

龙血树

隧道 发表于 2026-3-6 21:09
5 j2 x! ], D& v% E很多饭店都是服务员推个小车.....

是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑

pcb

机器人的最大挑战是人，
% ^& d; u5 E3 n  ]2 f# w食客，幼崽，它不安常理出牌呀
3 ?7 X1 L/ H7 J  H9 E% I; X2 e! M上菜时食客出手接一下该怎么处理
) n- \* x! Q! _- J  {$ w6 J幼崽突袭怎么处理

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
, E7 w" i; F8 j% \7 m机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...

但手臂式真的不需要真人，省工钱呢

晨枫

pcb 发表于 2026-3-6 09:36
机器人的最大挑战是人，
2 w4 M* f1 \* V; W# Y* G/ q食客，幼崽，它不安常理出牌呀
( {) w! O. F/ A1 g1 {上菜时食客出手接一下该怎么处理

1 Q# b& L3 r) V& H0 I是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...

3 ^6 I+ ^. `* k真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
. E! ?$ I& `4 K
体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多