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        最早接触这个概念是在“物联网”概念提出之前。

       当时是看了 东北大学 赵海先生写的《嵌入式 Internet——21世纪的一场信息技术革命》，当时根本就不知道这个东西能干什么，其中一个应用就是把控制器安装在 压路机、铺摊机上。或者就是做比赛机器人。

      没有任何头绪。

      后来就是物联网的概念，蜂拥而起。

      说实话我看到 胡家祺的东西，我是很吃惊的，人家做出了成品，还有商业化的可能性。

       不弄这个已经很久了，但总是如鲠在喉。我当年碰到的问题，胡家祺一语点破。

        胡家祺毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，本科所学专业就跟无人机技术有一定的交叉。他告诉我说，就基站这块的技术而言，目前包 括自动化物流、仓储体系在内的90%技术都是现成的，只要将其集成到基站即可。但剩下的10%技术则是全新的，主要涉及基站与无人机的协作和各类算法，包 括无人机返航后的性能自检（外观是否破损，可否投入下次服务），无人机电池的自动更换系统，货物的自动装卸等等——如何将基站的一系列流程打包成流水服 务，在这之前没有人做，却是他们当前正在研发的，也是他们整个解决方案的一部分。

        linkall的这个全套解决方案包括全自动化的地面基站和飞行器技术两部分。地面基站可根据目标位置和GPS信息计算最佳路径发送给飞行器，飞行器的无 线通讯模块将接收信号，并利用机上传感器躲避障碍物，最终到达目的地。在linkall的设计方案中，他们或在目标客户的窗户等位置安放智能盒子，用作飞 行器识别目的地的终端。另外，出于安全性的考虑，linkall的整个系统是封闭的，即所有货物都将经由他们基站的仓储物流系统被派发给客户，这样，你就 不用担心有人图谋不轨在机上装个危险品什么的了。

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         一句话经验：你只能吃到自己能吃的饭，好痛苦，哎。。