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捣江湖 发表于 2021-2-28 12:13:39

请教一个特殊测距设备

本帖最后由 捣江湖 于 2021-2-28 16:14 编辑

突然想到一个需求：

比如 有一个池子，里面有淤泥，现在要搞清楚池底（池底是硬质的）面表面的凹凸详细情况（比如是否有一个突然的凹陷），需要测量池底面上所有点到某一水平面（假设刚好在水面以上）的距离，详细测定自然太浪费时间，因此可以选择固定距离的网格样本点测量。

现在的问题是如何能做到自动化？一次性测量多个点到水平面的距离。

目的是探测 池底的地形。不得已转而测距，通过测距来复原整个池底的地形。

要求测的距离是 ：池底 各点 到 某一 水平面的 距离。池底被泥巴 覆盖，池底不是一般认为的平面。

这种可以用 用来探测 古墓棺材顶，管道淤泥厚度，原始森林腐殖质的厚度以防自己一脚踏下去整个人都消失了。

网上搜了一下，结果没有搜到。

坛里的 牛牛们应该有知道的。

多谢哈
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补充资料，突然想到的
以色列发明透视神器！手机只要装上它，10厘米的墙也能轻松看穿！
https://cloud.tencent.com/developer/news/429087

它是由 Vayyar 公司打造的一款神奇手机配件，可让手机瞬间拥有透视功能。Walabot， 这款设备有点邪恶，直接把衣服自动除掉了，广告上是这么说的
http://inews.gtimg.com/newsapp_match/0/7344297877/0

轻轻松松就能“透视”到墙体内部结构，知道水管、电线及螺栓等位置了。
http://inews.gtimg.com/newsapp_match/0/5080072723/0
Walabot利用微流控芯片射频传感器技术，可以看穿除金属外的任何物体表面和内部，分析并创建 3D 图像。

我猜是可以测距的。有知道的可以讲讲。

龙血树 发表于 2021-2-28 12:47:22

齐若散 发表于 2021-2-28 12:50:32

钓鱼爱好者有一种声波或雷达的小设备，可以“看清”水下鱼群情况，也有能看清水下地貌情况。

这种设备是视频显示，不清楚是否有接口输出相关数据（不是说视频信息），如果有的话就解决了自动化问题；如果没有输出接口，但如果有另外的软件能读取和识别视频中的明暗程度也许能自动判断深浅。

希宝 发表于 2021-2-28 12:50:59

{:237:}11111

jellobean 发表于 2021-2-28 12:53:04

等答案{:7_330:}

无言 发表于 2021-2-28 12:57:32

{:237:}{:237:}

数值分析 发表于 2021-2-28 13:06:10

本帖最后由 数值分析 于 2021-2-28 13:16 编辑

需要知道你问题的尺度，就是说你的feature尺寸是哪个数量级的。在地质勘探中声波能很好的测绘海底（淤泥与岩底声阻抗相差较大，会有较强反射），但是无法看到半波长以下的细节（海水中声速1500m/s，50hz的话，半波长15m，就是说如果你埋个宝箱在泥里一般是找不到的，当然，如果是游泳池那么小的话你可以用超声波，高频衰减太快真正勘探中指不上）。

数值分析 发表于 2021-2-28 13:10:39

至于自动化，地质勘探是用towed streamer，一个震源多个检波器，可以自动采集成像。

mezhan 发表于 2021-2-28 13:11:18

{:237:}{:225:}

数值分析 发表于 2021-2-28 13:18:29

还有，你不应该找测距设备，你应该找成像设备。

MacArthur 发表于 2021-2-28 13:18:31

在水中，能穿透淤泥。。。 老齐说的那种钓鱼用声纳够呛。。。 声纳回波在介质界面会强烈反弹。。。

如果没有淤泥的话，或者如果能假设淤泥的厚度均匀一致，那用声纳倒也可以。。。

如何自动化采集则是另外一个话题了。。。 这种专用性很强的设备估计淘宝上是不会有的了

重重无尽 发表于 2021-2-28 13:21:54

数值分析 发表于 2021-2-28 00:10
至于自动化，地质勘探是用towed streamer，一个震源多个检波器，可以自动采集成像。 ...

这个办法听着可行。
我想的跟七七差不多，见过朋友的船上有小型声纳，经过的水下，鱼和河床深度都能显示。自动化要么是用遥控船模，要么是多点接收器。

捣江湖 发表于 2021-2-28 13:22:24

齐若散 发表于 2021-2-28 12:50
钓鱼爱好者有一种声波或雷达的小设备，可以“看清”水下鱼群情况，也有能看清水下地貌情况。

这种设备是视 ...

这种是不是能探测到 泥巴里面的 泥鳅？ 太好了{:187:}

雨楼 发表于 2021-2-28 13:22:35

没明白你要测啥子？淤泥的顶标高？还是硬池底的顶标高/淤泥的底标高？

捣江湖 发表于 2021-2-28 13:24:32

数值分析 发表于 2021-2-28 13:06
需要知道你问题的尺度，就是说你的feature尺寸是哪个数量级的。在地质勘探中声波能很好的测绘海底（淤泥与 ...

如果只检测1厘米后的泥巴 用超声波吗？

响马 发表于 2021-2-28 13:25:02

这个真心不懂……

数值分析 发表于 2021-2-28 13:27:03

MacArthur 发表于 2021-2-28 13:18
在水中，能穿透淤泥。。。 老齐说的那种钓鱼用声纳够呛。。。 声纳回波在介质界面会强烈反弹。。。

如果 ...

所以你需要去多次波的算法（multiple attenuation/elimination）:lol

数值分析 发表于 2021-2-28 13:32:32

捣江湖 发表于 2021-2-28 13:22
这种是不是能探测到 泥巴里面的 泥鳅？ 太好了

原来你是做这个用的？:@

数值分析 发表于 2021-2-28 13:36:24

捣江湖 发表于 2021-2-28 13:24
如果只检测1厘米后的泥巴 用超声波吗？

所以你真正的应用是什么啊？1厘米的泥巴你还是拿杆子戳吧，那得多浅的水啊。

捣江湖 发表于 2021-2-28 13:56:36

雨楼 发表于 2021-2-28 13:22
没明白你要测啥子？淤泥的顶标高？还是硬池底的顶标高/淤泥的底标高？

主要是想搞清楚 池底的地形。不得已采用测距的方式

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