FH77B 是山地战“神器”吗？

忘情

      
本文发表在《兵工科技》2017年17期上，以下是正文：
( |* ?# {6 c8 f# i

8 E$ O$ n* R/ h
印军的FH77B
5 J7 C$ _; t* I: ?
中印洞朗对峙，让部署在中印边境地带的印军山地师成为万众瞩目的焦点。其中，距洞朗最近的印军第17山地师属炮兵旅装备的18门FH77B式155毫米辅助推进榴弹炮，因为在1999年爆发的印巴锡亚琴冰川争夺战中起了决定性的作用，故而被一些人吹嘘成高原山地作战的“神器”。

历史发展到今天，决定战场胜负的已不是单件武器间的“擂台对决”，而是双方作战体系的综合比拼。作为一款上世纪七十年代研发、八十年代入役的39倍径老炮，FH77B的各方面性能，与当下国际主流的52倍径155毫米榴弹炮相比均已落伍。尤其是FH77B曾经引以为傲，并作为“卖点”的“具有辅助推进能力”，进入新世纪后，已被各国“弃之如敝履”。

* N2 S2 Q( |5 _- a那么，为什么上世纪七、八十年代曾风靡一时的“辅助推进火炮”，在喧嚣一时后，迅速归于沉寂呢？

忘情

看上去很美

上世纪六十年代，伴随着大口径火炮身管越来越长、射程越来越远的，是火炮自重和弹丸重量的持续增加。大口径牵引式火炮机动时，不仅选择行进道路受限，在通过松软或泥泞地段时，非常容易陷车，而且由于只有牵引车有驱动力，所以火炮车列的爬坡能力很差，从而严重制约了炮兵部队机动能力，降低了机动速度。

6 ?) X# C6 {8 @8 q+ p: `此外，牵引式火炮在进入发射阵地前，需要在相对安全、隐蔽的地方摘车，让牵引车和火炮分离。然后再由炮手用人力将火炮推进发射阵地。虽说一般而言，火炮推行距离并不长，但也会极大地消耗炮手体力。如果这段距离上地形崎岖不平，或是有坡度的话，炮手们更是苦不堪言。
0 Z+ e# [- `2 V; }
9 s2 P2 Y% Q! V+ S6 S更要命的是，随着反炮兵技术的迅速发展，过去那种火炮长时间待在一个发射阵地上不挪窝、从从容容射击的战法已经越来越行不通了。军事技术的发展，要求火炮快速进入阵地、迅速确定射击诸元、实施数发急促射后，马上转移阵地。否则，炮位一旦被敌方捕捉，成群的反击炮弹便会“不请自来”，转移动作稍慢，火炮和炮班成员就将面临灭顶之灾。可是，要让炮班成员在短时间内连续装填数发沉重的弹丸、药筒或药包后，再飞快地收撤火炮，并将沉重的火炮迅速推出发射阵地，推到挂车点让牵引车挂走，实在是强人所难了。

& s2 o5 ~6 B) G+ N! I8 J% z1 i9 u怎么办？最佳的解决方案当然是发展履带式自行火炮。这种火炮展开、撤收时间短，火炮、弹药和炮班成员均有装甲保护，履带式底盘又赋予了其良好的野战机动能力，能跟随装甲部队狂飙突进，随时提供火力支援。不过，各国牵引式火炮的保有数量巨大，履带式自行火炮又价格不菲，就连美军、苏军这样“不差钱”的主儿，也根本做不到用后者完全替换前者。

: |8 e8 y: Z2 E0 h% y' H在这种两难的情况下，上世纪六十年代，加装辅助推进装置的牵引式火炮（APGH，Auto-propulsion Gun   Howitzer）这一“看上去很美”的概念便出炉了。它的核心理念，便是在牵引式火炮的基础上，通过加装辅助推进装置（APU），从而将牵引式火炮的经济性，以及履带式自行火炮的战术机动性结合于一身。“APGH”概念的支持者们认为，有了辅助推进装置（APU），火炮不但进出阵地快捷省力，而且在长距离机动途中，通过一些承重量较低的桥梁或过小半径弯道时，牵引车和炮可分开通行。在通过泥泞、沙地和陡坡时，也可启动辅助推进装置（APU），将炮轮变为驱动轮，这就大大提高了炮兵部队的通过能力。此外，辅助推进装置（APU）还为牵引式火炮实现自动化或半自动化操作提供了动力源。可将炮手从繁重的体力劳动中解放出来。

$ r4 U' Q' f9 |& p第一个探索“APGH”概念的是苏联。上世纪六十年代，苏联为85毫米加农炮研制了一种摩托式辅推装置。美国紧随其后，在M114A1式155毫米榴弹炮上探索加装辅推装置。
5 _1 O" _8 @4 i& {1 K
- o8 G6 S" L- T* R' A, ]8 a
我国在59式130毫米加农炮的炮架前加装辅助推进装置，主要供外贸出口用，但未获订单。
# N  A2 s: n# E0 ~. \& f
2 s2 @3 A6 i$ Y+ g, x和美苏两国的探索始终只停留在试验阶段不同的是，从上世纪七十年代至九十年代初，不少国家在新研发的大口径火炮上实践了“APGH”概念。计有英国、联邦德国和意大利联合研制的FH-70式、瑞典的FH77A∕B式、法国的TRF1式、奥地利的GHN-45式、南非的G5式、以色列的索尔塔姆839P和845P式、新加坡的FH88式等型号。中国当年也曾紧盯这股世界大口径火炮发展“潮流”，首先在59-1式130加农炮上加装辅助推进装置取得初步成功后，又于1986年举办的北京国际防备展上，公开展示了装有辅助动力单元（APU）的WA021 式155毫米∕45倍径牵引式榴弹炮。2001年，中国北方工业公司再度推出PLL01式155毫米APU火炮系统，各方面性能较WA021 式又有了新的提高。
: n& `+ k. P  r# m& T" k9 L0 n0 W
5 a7 n+ q: m7 }4 T不过，在一片“繁花似锦”的背后，却是冰冷的事实：作为“地表最强三人组”的苏联、美国和中国，探索归探索，却无一列装“APGH”。而“APGH”这股潮流，来得汹涌，去得也快。到本世纪初便基本归于沉寂。这又是为什么呢？
8 \# O9 M- R  ?. ^% P- `3 s' F! @1 i

忘情

6 r( n* e$ ?1 t7 d- X& o  N效费比极差

4 C3 Z, L1 s! _! S+ a2 V牵引式火炮变身“APGH”，并不只是加装一台发动机那么简单。若是想借辅助推进装置（APU）的“东风”，实现操作自动化或半自动化，那就更复杂了。
4 `  I2 ~: `, D
4 m! a3 _2 }/ c以“APGH”中的典型代表，瑞典的FH77B为例。该炮的辅助推进装置（APU）安装的炮架前部，采用1台57.8KW的Volvo B20型4缸水冷汽油机。汽油机与2个液压泵相连。液压泵再与炮车轮上的2个液压马达相连。发动机带动液压泵，驱动液压马达使两个炮轮转动，从而实现为炮车的驱动轮，另外在大架架尾装有两个充气的支撑轮。自行时使其着地作为炮车的从动轮。牵引行驶时，架尾支撑轮翻倒固定在大架上。
, s+ f* d  C/ G- t7 T; ~
9 D# K' l: x) i( Y- O  Q5 l辅助推进装置（APU）驾驶员由瞄准手兼任，驾驶员座位设在炮架左侧。驾驶员操纵两个小操纵杆控制液压泵，可随时改变液压马达(炮轮)的转速和旋转方向，以实现炮车的前进、倒车、停车、变速和转向。当两个液压马达(炮轮)相互反向转动时，可实现炮车的中心转向。

; C1 J: i( |2 L' s" V( o火炮的行军战斗转换也是通过辅助推进装置（APU）驾驶员的操作实现的。架尾支撑轮油缸，操纵支撑轮升、降架尾，可实现火炮与牵引汽车的自动摘、挂；操纵火炮轮单边驱动使炮架扭动，以实现开、并大架；操纵炮轮前进与后退。FH77B完成行军战斗的转换，两名炮手只需2分钟即可完成。
3 w* w9 o2 Q  Q3 {  ?1 }* K1 c
在火炮牵引行驶时，牵引车驾驶员通过带电缆和接头的专用控制盒，可在牵引车驾驶室内遥控辅助推进装置（APU），实现炮车轮和牵引车车轮同时驱动，以提高火炮通过崎岖路的机动性。辅助推进装置（APU）还为火炮的液压系统提供动力。当辅助推进装（APU）发生故障时，可用手摇泵为液压系统提供动力。夜间操作火炮时，为了不发出声响，也可用手摇泵代替辅助推进装置。
8 c9 j# d: ]/ H& B' r! r" M- {* u/ M9 G

# O/ P* X( X8 T6 h! q) v从左后侧看去，FH77B的复杂程度可见一斑。
7 b0 _, L% X2 c* e
6 @( H, {& ^7 ~% L, H5 G# ~$ @7 }
9 ^; X9 U, e! i  d; }( V8 G' U由于有辅助推进装置（APU）提供动力，FH77B采用了液压装填系统，极大节省了炮手体力。该系统由液压输弹机和液压操纵的吊弹机组成。吊弹机装在火炮右耳轴上，可作上、下、左、右和回转运动，将弹丸提升并放到装弹台上。装弹台可容放3发弹丸，与弹药手座位一起安装在上架右侧。装弹台下方内侧有个输弹口。口内有一托弹板。输弹槽有2个。装在摇架左侧的输弹槽专门输送药包。装在摇架右侧的输弹槽负责输送弹丸，液压驱动的输弹臂装在左侧。弹丸先进入托弹板，然后再进入右侧输弹槽。弹药手将左侧输弹槽送来的药包装入药筒后。再装在输弹槽后部。供弹手摇动手柄，将弹丸置于输弹槽上的药筒前方，并搬动手柄使输弹槽移到摇架中心的输弹线上。此时输弹臂解脱，弹丸和药筒被快速送入膛内。在位于炮尾后端面的输弹槽两侧有2个导向块，能使弹丸和药筒在进膛前与炮膛对准，并在输弹过程中防止因弹丸跳动而产生不能进膛的现象。
& X  c& ?* J6 d7 ]5 ~+ q1 v
( _- r: H+ m: m7 Q如此复杂的设计，固然节省了炮手的体力，提高了火炮反应速度，但“越简单的东西才越可靠”，这是被无数实践证明过的真理。液压系统在高温、低温下的可靠性问题，一直以来都是困扰工程界的难题。火炮发射时巨大的冲击，不可能不对这些复杂的机械设备造成影响。哪一个环节出现问题，都能给炮手带来无穷无尽的麻烦。
0 `* c$ h. ~  k7 t$ ]
. F, K9 u& W! q' A% J“APGH”付出的，不仅有可靠性下降的代价，还有重量上的大幅度飙升。同时代推出的、同为39倍径、火力性能基本处于同一水平线上的155毫米榴弹炮中，美制M198是传统的牵引式火炮，重量为7163千克。FH77B 重量高达11910千克。英、德、意联合研发的FH70重量稍轻，也达到了9300千克。法国的TRF1重约10300千克。以色列的索尔塔姆839P重达11700千克。在45倍径火炮中，中国的WA021 式是在W1988式基础上，加装了辅助推进装置（APU）而成，重量从后者的9800千克增加到12500千克。
# D7 ~# m0 w1 s" W( N: w

印军的FH77B结构复杂，非常笨重。
8 g4 A1 Z2 n8 l, b' E3 _. |; U

通过数据对比可知，大口径火炮从牵引式变身“APGH”，同等情况下系统重量将增加2700千克至4747千克不等。系统重量的增加，必将极大地提高造价。按《世界火炮手册》中的数据，美制M198式在1989财年的估价，单炮价格为47.4万美元。最便宜的“APGH”—— 英、德、意联合研发的FH70在1988财年的估价，单炮价格为52.7万美元。法制TRF1在1989财年的估价，单炮价格为59.1万美元。以色列的索尔塔姆839P在1989财年的做人，单炮价格为70.1万美元。至于堪称“炮中贵族”的FH77B，1985年时，印度与瑞典博福斯公司签订合同，以13亿美元的合同总价购买410门。算下来每门炮单价高达317万美元。虽说合同金额里一定包含了配套弹药、售后服务以及不菲的回扣，但如此价格也当真是贵得离谱。要知道，英国AS90式155毫米自行榴弹炮，在1989财年估价中，单炮也只有100万美元。
7 D* N- {# S$ ], U, n* ^2 s$ m
“APGH”付出如此高昂代价换回的战场机动性，到底有多“强”呢？FH77B启动辅助推进装置（APU），最大公路机动速度为8千米∕小时，越野机动速度仅为2~4千米∕小时。也就是说，在真正需要APU“大显身手”的地方，FH77B“跑”得还不如人走得快。因为重量比FH77B，其他“APGH”在机动性上表现稍好些，但也好得有限：FH70公路最大辅助推进速度为16千米∕小时；法制TRF1公路最大辅助推进速度为8千米∕小时；以色列的索尔塔姆839P公路最大辅助推进速度为17千米∕小时；中国的WA021此项技术指标为16~18千米∕小时。
! e+ h+ U0 s! F1 ~- |3 e
综上所述，“APGH”概念的理想很丰满，但现实却颇为骨感。付出诸多代价后，其效费比却并不高，甚至可以说非常低下。个中酸楚，那些赶时髦装“APGH”的小国、弱国，可谓“谁用谁知道”。实践是检验真理的唯一标准。“APGH”概念由盛而衰，也就顺理成章了。

忘情

; F" ^( P) X$ I. I' }完美替代者
  W5 }% e- m: F( m: @% v" I. n! z
将“APGH”概念彻底送进博物馆的，不仅有其自身存在的先天不足，而且还有卡车炮的异军突起。

" D, u! c- S5 |8 w5 W2 L; V卡车炮又称卡车式自行火炮或车载炮。它将大中口径火炮直接装到军用越野卡车上，通过一体化设计，使得炮、车巧妙地合二为一。“车炮一体”的结构形式，不仅能够为各种信息化、数字化设备提供较大的安装空间，还能为这些设备提供电源、液压源和高压气源，从而为提高火炮的自动化、信息化、数字化水平打下良好的技术基础。卡车炮由此成为车与炮融为一体，并实现了数字化、自动化的新概念火炮。这种新概念火炮结构重量相对较轻，战略和战术机动性都相对较好，同时价格还相对低廉，因此具有颇高的性价比。

7 _6 ^  M% Q) d1 w' s: B( c0 F
; l+ v2 M) D) X; H! `% F2 n法国“凯撒” 155毫米卡车炮


% J8 F5 V3 u, ?2 R! s3 p4 X8 N; n1994年6月，法国“凯撒”(Caesar)卡车炮样车在巴黎萨托利武器博览会上首次公开展示，引起了轰动。作为车载炮的先行者，“凯撒”性能完善、价格极具竞争力，“卡车炮”概念由此风靡世界，“APGH”概念顿显相形见拙。
+ v' r" ^/ \; X
“凯撒”的空调装甲驾驶舱内不仅可容纳包括炮长在内的5名炮班成员，能防御7.62毫米枪弹直接射击，还能加装核生化防护系统和附加装甲。舱内安装有“西格玛”(SIGMA)30型三坐标惯性导航定位系统、PR4G型甚高频无线电台、自动数据传输系统、CS2002-G型火控计算机系统。“西格玛”30型系统负责提供阵地信息和目标信息，使“凯撒”能够不依赖测地分队独立遂行作战。火控计算机使用PR4G甚高频无线电台与“阿特拉斯”(ATLAS)炮兵指挥与控制系统交换信息，也可以和上级“快打”(FAST-Hit)战术控制系统进行数据交换。自动数据传输系统可以接收上级火力单位、炮位侦察雷达和侦察机发出的信息。CS2002-G火控计算机用于控制液压驱动的自动瞄准系统，接收RBD4型初速测定雷达的信息，并能够进行三维敌我识别。火控计算机和整体式探测装置配合使用时，还能够进行弹药状态管理、火炮状态管理和弹药再补给管理等。火炮行军固定器在驾驶舱和弹药舱之间。弹药舱设置在车辆中段，弹药基数18发。发射药储存在车体左侧，弹丸储存在车体右侧。为了方便取用笨重的弹丸，车体右侧设置了一个液压自动收放踏板。车身最后是火炮和驻锄。火炮有半自动装弹机，弹丸辅助装填，发射药人工装填。粗壮的全自动驻锄上面还有踏脚板，设计十分人性化。


法国“凯撒”卡车炮发射
- x3 S" ^# X* `" q# r
$ ]& L& Z3 o# l' C0 ^ “恺撒”基型配置的战斗全重为17.7吨，公路最高时速可达100千米∕小时，越野最高时速为50千米∕小时，最大行驶距离600千米。由于车重较轻，不仅能用C-130空运，紧急时还能以CH-53E重型运输直升机短途吊运。由于整车自动化程度比较高，“凯撒”战斗—-行军状态转换最快时只需50秒钟。这比FH77B所需的2分钟，缩短了一半以上时间。行军转战斗－发射6发炮弹－战斗转行军，加起来耗时不超过3分钟，能很好地适应现代炮兵“快打快撤”的任务需求。此外，由于炮直接安装在越野卡车上，“恺撒”火炮系统的行军状态炮列长度就是卡车车长，底盘的越野能力就是火炮的越野能力，底盘的最大越野速度就是火炮的战场机动速度。


法国“凯撒”自行榴弹炮是卡车炮的先驱。
% Z2 s' P3 @! U7 s9 ?7 w
   由此可见，几乎在每个领域，“恺撒”对以FH77B为代表的“APGH”都做到了压倒性胜出。“卡车炮”也由此傲然成为了“APGH”的“完美替代者”。继“凯撒”之后，各国在卡车炮领域竞相跟进。连军工科研实力薄弱的伊朗和中国台湾地区，也推出了自己的卡车炮。我国从2006年起，不仅推出了数种型号外销的卡车炮，并在国际市场上颇有斩获，而且据官方媒体公开披露，自用型的PLC09式122毫米车载炮也已大批量装备部队，成为合成旅的火力支柱之一。足见我军对其性能和性价比的认可。
. C, b0 U/ ^: y
  作为现役新锐装备，PLC09式的具体性能数据外界无从知晓。但从外销的SH—2型122毫米车载炮宣传资料上，倒可瞧出一些端倪。

' X- P( U1 |3 r# G, R
PCL-09式122毫米卡车炮大量列装我军



# H+ n) Z) \+ X* V: C9 L3 U: K8 R# NPCL-09式122毫米卡车炮是我军旅级火力支柱。

   SH—2在研制过程中突出解决了总体优化设计、车炮一体化和轻量化、高效能防护、射击稳定性、底盘四轮转向、火控与信息系统综合集成等多项关键技术。底盘系统以高机动越野车为基础，以底盘与火炮系统一体化设计方法设计制造。非独立悬挂的前、中、后三桥均为门式桥，6ｘ6驱动，最小离地间隙400毫米，发动机功率160千瓦。传动箱是变速、分动一体式结构。采用对开式车轮，中央充放气系统，前后轴四轮转向。采用一体化设计的高端面框型车架，形成独特的射击支撑结构，有效承受火炮发射时的后坐载荷，火炮射击稳定性优良。火力系统基本采用了PL96式122毫米榴弹炮的技术。火控系统由炮长终端、火控计算机、火控操控台、配电箱、捷联惯导、炮控箱、交流驱动设备、方位/高低电机、方位/高低传感器、射角限制器、半自动操纵台、倾角传感器、数字电台、通信控制器、车通设备等组成，并可根据需要重新选配，满足各层次信息化作战需求。

SH—2战斗全重小于11.5吨，可携带24发弹药，乘员4-5人，可实现零度角射击，全炮高度2.95米。该炮公路最大行驶速度可达90千米∕小时以上，最大续驶里程达到600千米。由于该炮底盘具有四轮转向系统，使得最小转弯直径不大于13米，大大提高了火炮行驶机动性。该炮发射122毫米底凹弹时最大射程18千米，发射底排弹最大射程22千米，发射底排火箭增程弹的最大射程27千米，最大射速6-8发/分。火炮装备了定位定向导航装置，具有自主作战能力，配置炮长终端、数传电台等综合信息系统，配有火控计算机、伺服控制系统等。有自动、半自动和人工三种作战模式。该炮行军∕战斗转换时间仅为45-50秒，行军转战斗－发射6发炮弹－战斗转行军可在2分钟以内完成，该指标领先“凯撒”一大截。

. G" w1 w8 a4 H* e
4 O+ s5 a, h4 c1 |( B中国SH—1型155毫米自行榴弹炮

以中国军工出口的惯例来看，PLC09的性能应该比SH—2更加强悍。由于采用的是制式军用越野卡车底盘，PLC09加装伸缩软篷后，外观与普通的制式卡车没区别，可起到良好的伪装效果。
3 Q2 N# ~: R1 G- ?5 V

忘情

谁才是王者？
2 P7 e. M9 K" ~: ~% W. L6 j
最后回到文章开头，花一点篇幅来探讨一下FH77B是否能称得上是高原山地作战“神器”。
  y" o5 ^2 T* }0 e+ M$ u
+ p& P' d% s- M, Z% \ FH77B的成名之地锡亚琴冰川，位于喀喇昆仑山脉南端的巴控克什米尔、印控克什米尔和中国新疆之间，高度从印控一侧的海拔5375米延伸至中国境内的3620米，这一地区也是印度次大陆北部与中国的分水岭。印巴此前在克什米尔划定的停火线，因为海拔原因只划到了锡亚琴冰川下面。在雪线上方，巴基斯坦放弃了驻守，导致印度占领了高海拔地区。巴基斯坦决心夺回，但顾虑双方强弱悬殊，正面冲突将引发一系列恶果，于是便扶持当地的部族武装民兵，趁冬季印军山下后，占领了原印军哨所，由此引发了印军的反击。
' j0 J1 }$ s" u; v  V
4 f8 H9 v) R9 ^/ t: T在锡亚琴冰川争夺战中，FH77B的确是印军的火力支柱。但它并非像一些媒体声称的的，是拆卸后由印军直升机吊运上冰川重新组装起来，而是由伊尔-76运输机运至离冲突地点最近的野战机场，然后通过汽车牵引、人力推送和辅助动力装置（APU）共同努力运至炮位。在战斗中，FH77B通过高射角、小装药，发射炮弹轰击冰川反斜面，不仅打得巴方支持的部族武装无处藏身，而且引发雪崩截断了对方本就脆弱的补给线，从而最终赢得了胜利。

  这种用高射角、小装药轰击反斜面的射击方式，是所有榴弹炮的“必备技能”，非FH77B所独有。因为特殊的战争形态，使得FH77B可以从容地进入阵地长时间留驻，而不必操心遭到对方反炮兵火力反击。这在正规作战中，是完全不可想象的。更何况，FH77B的信息化、网络化程度，与PLC09完全不在一个档次上。如果在中印边境东段地区，PLC09凭借居高临下的优势，在最大射程上也完全不输给FH77B。到底谁才是高原山地作战的“神器”，是一目了然的事。

" g$ A- J& T5 s" Y& O
7 s/ p) }' C" y% B/ {! _) C5 q印度在FH77B基础上研发卡车炮

MacArthur

这个是印军某次阅兵式上后的FH-77B实弹射击演示：https://www.youtube.com/watch?v=PaK1jFg8JBE
# V0 Z4 Q0 U7 T) N! o8 [- p
* M- N8 n; X- U4 f虽然有演示的成分，但是依然可以看出FH-77B的操作有多么繁琐，步骤众多。。。 印军炮兵仪式感极强的操作，让人很难相信这种炮在“当面锣对面鼓”式的炮战中能够做到快打快撤。。。
' m! X/ I+ F) `
" q6 G) K0 p" O* z4 l
' g9 e; s/ V9 @/ a( y# S; s5 a

熊掌

MacArthur 发表于 2017-11-7 12:22
这个是印军某次阅兵式上后的FH-77B实弹射击演示：https://www.youtube.com/watch?v=PaK1jFg8JBE

0 |3 Z! {* {' v1 V. C虽然有演 ...

感觉就是杂耍呀

zfei32

可是现在几乎没有对等的对手之间的战争了。就印度而言，对等的对手就只有我们了。可是从这次洞朗事件来看，中印之间爆发大规模冲突的可能性不大。尤其是中国主动挑起大规模战争的可能性几乎没有。所以除非印度主动挑起中印战争，那这些缺陷对印度就还是可以忍受的。

不知

未来牵引火炮会不会全部被卡车炮替代？

鳕鱼邪恶

" Q9 N+ r% C) r7 ~6 Q
瑞典的弓箭手应该是卡车炮最早的高端产品好像？

( V5 K# W3 t: g5 A& F; s: Y6 W
. Z5 ~  a- u6 |# Q
( H2 M+ I+ O& o7 {% K: I1 v瑞典人搞了一堆的自动化功能，看来都没啥实用价值；到兔子这里，基本都给简化了。。。然则再怎么简化，对车的性能和可靠性的要求反而更高了， 否则车有点儿小毛病就等于一门炮完蛋了~
  w4 }3 `1 a; r( \! C
兔子陆军的通用底盘工作，现在也不知进展如何，现在好像眼花缭乱的感觉~
( r/ V! X0 u2 z% e) L5 A4 b  H/ A
- j- ^5 I) e% M. k) \# x% s/ j