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[科普知识] 行星齿轮变速

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楼主
 楼主| 发表于 2017-9-20 23:22:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 沉宝 于 2017-9-21 00:17 编辑 * Z; x$ s, t; O
& T& A% T' h# N+ e+ }) m
之所以写这篇,是发现有些事跟晨老大也需要多解释几句(链接)。以此外推,索性就写长了跟大家共享吧。( q5 }( X$ L* G' M, I' K% x
1 b: z& }' ]" r2 n
其实行星齿轮变速并不像许多人想象的那样遥远陌生。可以毫不夸张地说,爱坛上一半以上的人同它的物理距离都比我近。为什么敢这么说呢?因为汽车的自动变速箱(AT),用的就是行星齿轮机构。坐到车里就是近在咫尺了,哈哈哈。
/ Q* p5 I) z# c5 r( R9 }% ?2 }
$ C, e" u1 L! l: |2 [+ P所谓行星齿轮机构(Planetary Gearing或Epicyclic Gearing),指的是一种齿轮结构,它有一个轴心位置固定不动的中心齿轮(太阳轮,sun gear),还有一个或者多个(通常多个)小齿轮与之啮合。当转动发生时,这些小齿轮不仅会绕自己轴线的转动(“自转”),而且这些小齿轮轴线的位置也会动,运动轨迹是围绕中心齿轮的圆周运动("公转"),这就像太阳系中的行星那样,故因此得名行星齿轮(planetary gear)。除此之外,行星齿轮的外面一般还套有一个齿面朝内的齿圈(annulus)。各个行星齿轮的轴,经轴承固定在一个支架上,这个支架称为行星架(planet-carrier)。2 I+ e( `: }# h; V+ `# m
2 b4 K) T$ {" a; }5 D8 Y
' f# ^, u. m% u0 I; ?

1 M6 P' C  s, m+ X          实物图,不含行星架9 S7 g* @9 p! F  [
; x7 M9 B  j9 d5 q' Q3 O+ d
/ e$ E4 [, k9 D% @2 I
          实物图,另外一个角度
: e" A5 Y* z: P5 R! X$ [+ O4 b7 }! v( p
/ x5 d1 T/ C0 Q) o' T, O
传统的齿轮传动原理很简单,一对齿轮相互啮合,动力从一个齿轮输入,从另一个齿轮输出。行星齿轮机构的情形就不同了,它具有三个彼此可以相对旋转的运动件:太阳轮、行星架和齿圈。这三条转动轴都允许动力输入/输出,传动方式就可以有多种组合,下面结合动画看两种方式。
2 h- b' k4 a3 n8 ~# }- s
  z: O% B9 ~4 S5 l! i7 J+ m* b第一种,动力从太阳轮输入,从行星架输出,齿圈锁死。这是最经典的方式,一般教科书都用它举例。7 r! p" l& d, k7 t0 s5 Z/ D# {
4 ?  \/ i7 U/ J5 _

& R: F1 p- u9 h0 I! e, G; O) y1 K; {1 {; X. b; B& T) F  ~) I' k% B
第二种,动力从太阳轮输入,从齿圈输出,行星架锁死。
. A& D+ W4 Y1 ~2 n9 c' l4 {3 W  `  N
4 n/ i% Q) {2 y1 ~$ F1 {& a3 c/ V现在可以回答晨大的问题了。晨大的原始问题star gear是什么?首先,英语作为自然语音不会像编程语言那么规范,同一个东西可能因不同行业、不同习惯而称呼不同。star gear这词不太常用,根据上下文,它可能是(1)行星齿轮机构中的一个零件,即sun gear;(2)行星齿轮的一种使用方式,即第二个动画的那种:行星架锁死,动力从太阳轮输入,从齿圈输出。3 n, G  b) j3 H2 u- y8 C) d& j
我放在不爱贴中的那张图好像来自于蒸汽轮机的船舶推进,高压涡轮输出的转速与低压涡轮不同,故先经过star gear调整再与低压涡轮的动力汇总,然后推动螺旋桨。图中,只有左下角的行星齿轮机构工作在star gear模式,左上和右上角都是planetary gear模式,即前面动图中的第一种。
3 U' Q& v% S; q2 {8 S% Y& }, T( {$ I2 G" c
2 T/ \7 g( V: H6 `! V( D
再多说几句汽车的自动变速箱。理论上,一套行星齿轮机构配合离合器、制动器就可以实现基本自动变速:  U7 C' B( J0 T( {
①低挡:太阳轮主动,行星架被动,齿圈不动。
& L& J  W" ^( m' k( W! a' U" L②中挡:太阳轮不动,行星架被动,齿圈主动。
; O7 f- g  l& q' F③高挡(超速挡):太阳轮不动,行星架主动,齿圈被动。
/ e9 n: Y& f0 x8 S& K④倒挡:太阳轮主动,行星架不动,齿圈被动。( j4 p' Q' u9 W
⑤空挡:离合器全部脱开,所有运动件都不受约束。
2 |+ ]2 J' B% T2 e; a6 a+ q
  H- s9 n' W$ Z) |: I实际变速箱比这要复杂的多,即使是三进一倒(开过的一定是老司机)也至少用两套行星齿轮机构。
1 @. Z# N6 X! K4 o& F" T; S/ A% J8 L! n1 M6 F

6 S1 o+ H# l4 k* M$ E, v% F现代汽车的自动变速箱当然就更复杂了
+ d- X7 v2 U. r, P  J- b9 n: R) P$ ^2 {" |
有一种说法:即使是修车店的熟练技工(例如ASE Certified Repair Technician),一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照,以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了
! M- E  h) y, u3 P
( l" [# g; J& T( ^- m( g对于欧美这些劳动力昂贵的地方,除非变速箱在warranty之内,否则不要答应修车店开箱修理(整体换装可以)。即使店家说得再容易,开箱后可能就变成了一个钓鱼工程。与其修,不如贱价卖了拉倒。
7 M1 C# K6 t$ e) s( e! X) b3 Q最后,如果您面对文字和图片理解起来有困难,可以点击打开这段视频,这样也许省点脑汁
* @* U8 Y* ^! E% `/ ]如果您精力旺盛,这个是正规的教材https://wk.baidu.com/view/f45cb5ca680203d8ce2f24fb#1% W/ s) f$ q0 N
一句话:丰俭由人
; Q) E  o' h  c; q- a/ n% y5 B
$ Y& y  Q8 M$ y: J7 E
' N. g" }9 a, Q4 g
9 @- D3 D6 G2 Y. X& T& U0 f

评分

参与人数 27爱元 +129 学识 +3 收起 理由
王不留 + 4
清凉山 + 2
xzhangz + 2
九麟居士 + 4 涨姿势
燕庐敕 + 8

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    开心
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    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2017-9-20 23:49:30 | 只看该作者
    本帖最后由 jellobean 于 2017-9-20 23:52 编辑
    5 E+ q: C; A& Z( S% l+ g; ^
    8 q- X) [: F; j跟晨老大也需要多解释几句,跟我们得扯几篇
  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
  • 签到天数: 3172 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2017-9-20 23:53:30 | 只看该作者
    1. 一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照,以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了
    复制代码

    : g, Q" x' O5 o+ n. B哈哈,经常发生
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-8 05:45
  • 签到天数: 2441 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2017-9-21 00:22:55 | 只看该作者
    变速箱啊, 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
      z4 l5 V% g+ X: J. ]  \8 D  v我干活的时候就是一边拆一边拍照,方便以后装回去

    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2017-9-21 00:25:39 | 只看该作者
    jellobean 发表于 2017-9-20 23:49
    3 u/ t5 A/ ]* h  [跟晨老大也需要多解释几句,跟我们得扯几篇
    6 Q: h! F! W. A: F+ ?3 K- n
    糖豆可以打开帖子最后mp4的视频,讲得不错。

    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2017-9-21 00:32:42 | 只看该作者
    东湖珞珈 发表于 2017-9-21 00:22# a: X9 w. f" _
    变速箱啊, 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。6 C1 Q9 y, ]% M4 c' D4 w4 Q) h6 Q
    我干活的时候就是一边拆一 ...

    : s% y* Z, p8 e: S7 K2 \. _9 h# Z$ W自动变速箱比发动机修理难度还高,我见过朋友被钓鱼了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-8 05:45
  • 签到天数: 2441 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2017-9-21 01:31:11 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2017-9-21 00:32
      o% |2 z; {  j4 c! e自动变速箱比发动机修理难度还高,我见过朋友被钓鱼了。
    5 s/ z/ G: w5 a0 w: B6 p1 L
    当然啊,在现代汽车上,自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速,8速的变速箱太变态了。
    7 U; p) ?  \! D; L3 _# W0 o现在都封闭起来了,连变速箱油都不让自己换了
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前
  • 签到天数: 2894 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2017-9-21 02:10:29 | 只看该作者
    jellobean 发表于 2017-9-20 23:53" S9 b6 k* t! p, y- P% b
    哈哈,经常发生

    9 C9 j& _- L0 j3 `, D$ v& A  o$ _天,没想到你会修车,还会修变速箱,还。。。还经常

    点评

    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2017-9-22 09:55
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-3-18 07:18
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2017-9-21 04:13:09 | 只看该作者
    那些动图太赞了,生动易懂!
    . ^$ y1 ^" P" m" Y' x我现在在修的车就是打开了发动机,变成钓鱼工程了!) w4 t+ z5 C' M4 n2 K5 T6 r6 l6 \
    不过也不能怪修车师傅钓鱼,本来的code是timing chain, 本想换了就再撑几年,没想到打开了,发现里面好多东西磨损了要换。再多花钱就不合算了,不过拆装发动机的$1500工钱是打了水漂了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    燕庐敕 + 8 小小补偿

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-3-8 05:45
  • 签到天数: 2441 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2017-9-21 05:49:24 | 只看该作者
    面朝大海 发表于 2017-9-21 04:13) s8 U6 {3 Q# j9 Q
    那些动图太赞了,生动易懂!
    # q0 e. V# Z2 A) v* T我现在在修的车就是打开了发动机,变成钓鱼工程了!
    / Z, V; U, l; G: Z) [6 v% D不过也不能怪修车 ...

    5 S* n0 I8 e9 q' D2 Z打开发动机看到timing chain就收1500刀? 太黑了吧
    0 Z2 M' _3 ]6 @- {" x# Y不就是个盖子吗?
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-3-18 07:18
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2017-9-21 06:30:03 | 只看该作者
    东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
    - x$ r( I7 }  a, Y8 z* A' ?  }打开发动机看到timing chain就收1500刀? 太黑了吧, e+ X! }! e( q
    不就是个盖子吗?
    6 M& m& g5 c0 n) e: J5 W9 {+ C
    这个好像不是,需要把发动机先拆下来,再打开。可能和发动机的糟糕设计有关。! f1 q0 n4 t. i
    大概需要三天的工时。我们自己的一个工场也是这么估算的。只是自己的工场现在开始不接这种大维修了。
    6 n6 M5 V4 [3 v% R我去看了,cylinder head , cam shaft都拆下来了,上面都有磨损。可能是长期机油漏了我没察觉。
  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前
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    [LV.Master]无

    12#
    发表于 2017-9-21 07:20:33 | 只看该作者
    清凉山 发表于 2017-9-21 02:10+ d( E$ {: V9 D& d' y$ {( c
    天,没想到你会修车,还会修变速箱,还。。。还经常
    ) T8 N2 R/ ^) P' t, a; v5 F+ j8 D
    是说DIY一些简单的事

    评分

    参与人数 1爱元 +4 收起 理由
    清凉山 + 4 第一个4分:)

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2023-12-6 00:54
  • 签到天数: 1562 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2017-9-21 15:45:34 | 只看该作者
    东湖珞珈 发表于 2017-9-21 01:31
    : g! m: ^  e& Q1 i: O当然啊,在现代汽车上,自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速,8速的变速箱太变态了。
    " v- j! T6 p& \, h1 b5 _( G2 Y现在都封 ...
    * ?% s& H1 A$ g( \& e/ o' a/ \
    现代的汽车,绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。
  • TA的每日心情
    慵懒
    3 天前
  • 签到天数: 2082 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2017-9-21 19:41:38 | 只看该作者
    jellobean 发表于 2017-9-21 07:208 g: F1 a5 ^, h/ {! r2 r; A: H
    是说DIY一些简单的事
    . Z! F$ W4 s. N3 v3 _1 v
    下次俺车车出问题了顺丰给U

    点评

    挨揍,你阅读得挨揍  发表于 2017-9-22 02:22
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-3-18 07:18
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    15#
    发表于 2017-9-22 08:01:03 | 只看该作者
    东湖珞珈 发表于 2017-9-21 05:49
    3 a9 k2 U" v) a5 W4 D打开发动机看到timing chain就收1500刀? 太黑了吧
    & t& W* C# l% e, W/ x- I) D' ]不就是个盖子吗?
    , i" _- {( M+ ]2 Q
    东湖师傅,请教一下你的经验:发动机装回去后,我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake master cylinder 坏了,我就买了一个原厂新零件,结果还是老样子。他们说刹车和ABS也都breed过了,实在搞不懂为啥。说是可能我的零件是坏的。我有点不相信,新旧两个master cylinder都同样坏了的概率太低了。! k: n9 t  J( ]6 h: \4 k1 v
    你觉得还有可能什么原因吗?

    该用户从未签到

    16#
     楼主| 发表于 2017-9-22 08:40:23 | 只看该作者
    面朝大海 发表于 2017-9-22 08:01
    $ I7 u3 s- Z. u6 g东湖师傅,请教一下你的经验:发动机装回去后,我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake maste ...
    1 e" O$ G" R# ^
    如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作,那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝,这些车调整起来非常容易。如果是刹车踏板踩到底后还慢慢地向下走,那么刹车管路上有漏的地方。( Z; J& O' g% D6 M* g: N

      r& w4 T9 ]9 R+ G看你的描述像第一种情况,不太看好那家修车店。

    点评

    涨姿势: 0.0 不能同意更多: 5.0
    涨姿势: 0 不能同意更多: 5
      发表于 2017-9-23 08:22
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-3-18 07:18
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    17#
    发表于 2017-9-22 08:55:08 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2017-9-22 08:40& ?( w7 l" T; c# P& H: ^, F
    如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作,那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝, ...
      `) V3 o* L4 }- R$ O
    是第二种情况。关于这家店,是的,不过后悔已经太晚了。

    该用户从未签到

    18#
     楼主| 发表于 2017-9-22 09:15:55 | 只看该作者
    面朝大海 发表于 2017-9-22 08:55
    2 |& ^8 j- a5 `$ R/ l2 p  W5 c; ~是第二种情况。关于这家店,是的,不过后悔已经太晚了。
    7 E6 O" B6 ~3 _: b1 k
    如果是第二种情况,bleed和换master cylinder是容易想到的。排除这两点之后的就不好修了,除非你走运,能够确定漏刹车液的位置。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-22 10:01
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    [LV.8]合体

    19#
    发表于 2017-9-22 11:32:54 | 只看该作者
    太赞了!
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    2021-4-29 22:35
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    20#
    发表于 2017-9-22 11:50:39 | 只看该作者
    七月群山 发表于 2017-9-21 15:45
    8 E. v2 {3 E; j8 A. S5 D& l现代的汽车,绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。
    6 u/ X5 w9 D5 {4 m- p7 i6 R9 |& j
    现代的汽车?: n) h8 K; _- s+ {  F
    这话有点歧义是指所有现在的车,还是特指韩国现代汽车?

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