谷歌汽车撞车与被撞

MacArthur

冰蚁 发表于 2016-3-2 10:48
事故经过显示不完全是 google 责任。撞中间是因为 google AV的并道实在太慢了，令人发指的不到 2 mph！！ ...

9 v- i9 N# d, A" T4 `  [既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如何应对人类在各种情况下的反应。。。

) e% O. n( q' F3 X不去考虑改进这些，光指望“以后有了。。。。 就好了”，这种想法是不现实的。。。

$ p1 d# H% s& T, k- a7 JGoogle在这个方面交了个白卷。。。
6 p, L: {" q! O5 Y

- t; X( l9 m# v' y! \

赫然

MacArthur 发表于 2016-3-2 12:45
既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如 ...

: S( P/ ^$ T  O/ }4 q5 Q这个智能也太猥琐了。

& \0 V/ N# P% v. ]9 p5 G这个狗车不是号称浑身装满了sensor，对路面情况非常感知。而且机器反应时间是毫秒级的。狗车应该完全有能力紧贴别的车开，躲一个碰撞不是随便一样。就这样一个破公交都能撞上，这防撞系统是哪个蠢货设计的？
6 B) C. E1 x: l8 D- G. L6 q5 S

鳕鱼邪恶

先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

三力思

鳕鱼邪恶 发表于 2016-3-3 03:28
" B$ m9 b4 N. g先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

经验系统的bug不是逻辑毛病， 是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知公车看你慢吞吞地以为你不出来，一脚油门上来了。狗车 “要撞了，我赶紧停”。这样车头斜杵在路上， 加公车有点斜，就蹭上了。

冰蚁

" T- i$ n+ g5 ?/ q) l; y

三力思 发表于 2016-3-2 15:28
经验系统的bug不是逻辑毛病， 是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知 ...

. F2 B9 r; f$ U. R: \
狗车这次是回不到原道上去了，只能杵那里了。不过这个低于 2mph 的并道也太神了。哪个神人给的设定啊。
9 N# h+ f8 T& k% S
; B' G. P. ~8 y2 A8 s. }# z* V

看客

冰蚁 发表于 2016-3-3 01:19
google AV 的并道算法有问题。local 应该根据前后车的速度，距离以及有无行人正在横穿马路来决定并道的并入 ...

, c6 l# |. X0 `6 K5 I你们都在说太慢。实际上这么慢不止是为了保证安全，另一方面也是计算能力不足的表现。
' O4 n) G  v7 k* T' y0 A昨天有个新闻是特斯拉挖苹果的墙角，要自己造芯片，这就很明显了——当前自动驾驶的瓶颈已经到了计算能力这一块了。自动驾驶的CPU和GPU需要同时具备三种能力：性能强大、吞吐量高、实时处理。当前所有的CPU都无法同时做到这三点。

看客

一瞬无尽 发表于 2016-3-2 21:25
$ q% D3 F, [/ E' W* o应用进程之间的死锁我们见到的还少吗？
来一全城大堵车，最后发现是程序bug HANG住了，这得多欢快呀！:lo ...

实时应用有特定的设计规范和编程规饭规避死锁的。
* q- p/ i: U% \* s# U* y$ h3 U这就要看自动驾驶能做到多“智能”了。

pcb

TMD 2mph的速度，搅啥换不回去，一脚杀死不久好了
0 d4 n9 P* f. M2 `2 y% v4 \6 C2 L" mMMD

常挨揍

冰蚁 发表于 2016-3-3 00:02
2 @  _7 Q+ s5 Q7 ]* l城市道路上的自动驾驶不会很快开卖。高速上的无人驾驶可能就几年功夫了。等执照，法规出来就可以了。那时 ...

5 U% W* S, R; p美国似乎有个别州开始长途客运无人驾驶了

atoi

我看还是不好整，完事开头难