[绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

绿葱头

鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
  `6 @- p  A6 o# G; w

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引子
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
+ T& D) E; g0 J3 S8 t关于openwrt可以参考百度百科
7 x7 u0 M' X, _9 vhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
+ C' c+ k- y8 v7 Ahttp://www.openwrt.org.cn
/ h+ D1 L) ?2 o其他还有恩山、chinadsl等
6 B3 L9 F8 r" h' I7 B; L大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
: ~# V, V6 T: g3 ^! M9 o$ O大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
, Q# l; Z. s7 n) I* V4 @) k/ C有人拿它自动翻墙……
+ g* O& x0 Z$ T9 n6 ~4 `6 T有人拿它当网络电台……
有人拿它当下载机……
有人拿它当监控机、报警器……
有人拿它做wifi机器人小车……
7 f) A4 }6 r) H- l' w7 A* S- a有人拿它当服务器……
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
1 W/ f! G1 F& a' }/ F( S3 ~4 B
看卖家介绍：

硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
0 E+ u/ g" A- c( U我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
* \  M6 r: D% O7 {0 m% j3 G6 e8 C俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
9 t7 K$ g, l0 I3 u要知后事如何，请看下集挂摄像头。

zealangel

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葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
4 R! x4 g) ^/ `) p& r  S- s* A我就是用的这个坑爹的国内版

leebar

我有这个无线路由，期待兄大作！

阿雷

编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

牌牌

几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。

lz加油，好玩的话，俺也折腾下

绿葱头

8 ?; R& W3 [3 L! H俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
! w9 d: D, X8 ^在正文之前讲点注意事项：
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
& j. r% N2 ?& U/ P9 g& f8 n8 Q- s2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
开始正文的分割线……
* h  g1 \9 V: Z4 E6 }& ]5 t" v

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折腾1、挂摄像头
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
4 R  x) l5 y! F

1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
   3 [/ k: K" h1 I" v+ i4 p
2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
   
3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
   ) r1 @4 P% R6 x2 {6 a2 {2 _
4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
   
5. opkg install libusb#后续安装需要
   ' j* z1 S! C- y6 d  g
6. opkg install zlib#后续安装需要
   , H3 ?. Z2 y7 m# y
7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
   : E+ O1 @5 j* S2 {9 }/ c) r
8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息

复制代码

lsusb
输出为：

1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   / Q# \, [4 A' \" l
2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
   
3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。

1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
   & `% ]4 z( f' u8 a  j
2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
   % ~5 ]6 J+ Y3 h* P; i& j- d  S4 s
3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动

复制代码

这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
( W) m. o1 e0 ?

1. Linux video capture interface: v2.00
   . x3 p8 C2 {, v* k# K& r; X% `& n% d
2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
   
3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
   ( {3 f& i& w' Z
4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0

复制代码

cat /dev/video0
6 t3 Q2 l) k/ Y& dcat: read error: No such device
& z  d# R4 t3 _  m$ w+ z8 U开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
5 `6 |  j& g' W) z安装mjpg-streamer
4 d; Y( D* E* d$ Y' O! O- Y: Z

1. opkg install librt#后续安装需要
   1 R2 W: D5 U4 U$ E
2. opkg install libpthread#后续安装需要
   
3. opkg install libjpeg#后续安装需要
   
4. opkg install mjpg-streamer

复制代码

启动mjpg_streamer

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

失败的同学注意了：
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

, N5 \; x7 H) S  n0 T! ?血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了

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预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
' B# {2 ?6 E2 o- Z没有反应？都睡着了吧。
' z& y) J: s% i( R  q* c

牌牌

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好像回帖被回和被点评也是可以加分的
4 J! f; E7 s3 s3 [4 D
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦

绿葱头

回复 牌牌 的帖子
8 u0 E+ h: G9 T) L6 u# @8 m+ P
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……

鼎革

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我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
- M5 Q. P' o8 J* {$ Z+ T要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛

绿葱头

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俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
6 m( Z$ L# O* _! s* M突然想起马三立的《吃饺子》来了

绿葱头

虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
/ f/ R! O$ F" C, p* I1 S+ f  k% GGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
5 K4 I( Y, r" f# W8 r4 | [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。

1. lsusb
   : f) n! U+ \7 v5 W+ i
2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
   $ [3 G- K: K/ o
3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   1 n! r1 v+ R4 j' Y4 s- T' w5 L
4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

1. 
   : X& j- j: H* [2 A/ M2 e
2. opkg install kmod-usb-serial
   % s) R; r$ S: h: \' s1 U8 Q
3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303

复制代码

就可以安装成功了。

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机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。

绿葱头

先占个位子，以后再写。

绿葱头

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% k7 g; Y% d5 g% [$ U3 J: V
6 e  J! }! x7 v, R* A无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。

卡里其亚

别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？