[绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

绿葱头

鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。

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引子
/ [3 F# s) ~1 R8 ?$ ^0 q无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
关于openwrt可以参考百度百科
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
* h" l: Z; r/ i5 h, m  O2 }( R0 Ehttp://www.openwrt.org.cn
其他还有恩山、chinadsl等
+ ^# ]% C0 \" Y; m# t大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
有人拿它自动翻墙……
( J% Z4 N7 i/ h; }% u有人拿它当网络电台……
有人拿它当下载机……
有人拿它当监控机、报警器……
1 U: J* K7 ^* ?+ k有人拿它做wifi机器人小车……
有人拿它当服务器……
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
3 C; f2 ~1 u4 U: [& z3 Y# f6 ]
看卖家介绍：

硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

- y/ z! ?+ H4 d# i注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
- a+ L! c# p# S要知后事如何，请看下集挂摄像头。

zealangel

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( Z1 Z/ \% _7 D  E
% E' U) N  A; S' _4 ?* F# U葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
我就是用的这个坑爹的国内版

leebar

我有这个无线路由，期待兄大作！

阿雷

编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

牌牌

几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
" N+ M( q8 ]0 e% M% _3 M
  W+ D* ^' k- N& \8 W4 _lz加油，好玩的话，俺也折腾下

绿葱头

俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
* F, p! ~; m+ H' ~* S6 R) @在正文之前讲点注意事项：
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
开始正文的分割线……
7 ^. W" o& n$ Q' z9 t0 ]. `

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折腾1、挂摄像头
4 c* V3 k3 P. u8 |' K0 V目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
: P/ Y; o9 C: ]2 U1 K# K

1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
   9 f' F, Y" Z9 t2 V6 J
2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
   
3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
   
4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
   & O) I6 u+ `5 K
5. opkg install libusb#后续安装需要
   ) _# ^6 Z. p7 E! O
6. opkg install zlib#后续安装需要
   
7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
   
8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息

复制代码

lsusb
输出为：
4 y8 M  d& x$ j$ z6 @! R) O& h

1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   2 z( [: w" [. d6 o: Y
2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
   
3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
# C! ], d, ~6 }5 L0 E+ l

1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
   
2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
   
3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动

复制代码

这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：

1. Linux video capture interface: v2.00
   + Y8 \" A# s8 u1 B& A( O$ e
2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
   8 i( w' z6 ^' A, O; X& {
3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
   
4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0

复制代码

cat /dev/video0
+ N0 n. E9 o/ Bcat: read error: No such device
/ M" d" F! @7 t: R" e开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
安装mjpg-streamer

1. opkg install librt#后续安装需要
   5 [/ E' U- o2 D% o, v
2. opkg install libpthread#后续安装需要
   
3. opkg install libjpeg#后续安装需要
   9 D0 z" x& H( z: [& O3 S" Z
4. opkg install mjpg-streamer

复制代码

启动mjpg_streamer
  I; l% e' B, `# W: E

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

失败的同学注意了：
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

, e+ R5 ^0 v) [; u2 r! L( r+ s血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
- G# v  p8 n! S+ W( m9 u* O为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了

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预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
没有反应？都睡着了吧。
9 C* l, N2 `! `2 J+ h

牌牌

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好像回帖被回和被点评也是可以加分的

俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦

绿葱头

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现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……

鼎革

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2 {9 W1 A0 D0 q% m! ~& {
' m9 r$ q( N4 w- o我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
. j+ d0 v& [( H: G8 b3 i要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛

绿葱头

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俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
: x9 m' k; Z. T突然想起马三立的《吃饺子》来了

绿葱头

虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
$ u2 p( n% A! l [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。

1. lsusb
   
2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
   / q# M4 \! V$ o( c' Z0 n" s
3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   1 p8 e* B6 C' K
4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

1. 
   : z" \# b3 _" \, @" C0 Y6 I2 J; ^2 I
2. opkg install kmod-usb-serial
   
3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303

复制代码

就可以安装成功了。

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0 e5 j+ i7 T4 s0 Z( b$ L+ i机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。

绿葱头

先占个位子，以后再写。

绿葱头

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2 V: Q- K: Y2 T
( a/ A+ A# v% O$ G% [8 h; H无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。

卡里其亚

别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？