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[科普知识] [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

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    楼主
    发表于 2011-8-12 15:24:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 7 W$ F( I% i) `, b6 X

    % N+ k; O  Y5 G, P5 U' y, e3 A鼎革同学说写技术也可以,俺就写一段技术,结果这个帖子俺写了7天,还没有写出来。因为一个跨平台编译问题,困扰了我很长时间,现在也没有解决。今天先写一个引子,希望俺星期天能解决这个问题,泪哗哗的分割线。
      Z/ `+ Z: S3 c1 E
    引子
    6 ?/ @; v! f, \+ o无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了,激动啊,向来厚道的都是国外版本,俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的,国内只有256m,太欺负人了& A0 U* H6 E7 {$ S" X
    关于openwrt可以参考百度百科4 Y4 ]/ }5 C+ z% J/ n; J
    http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白,那么请使用神器mason插件,自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
    3 g/ i( U, W* Y, y% T7 g0 Ihttp://www.openwrt.org.cn3 O( x  w5 r) S# x) M
    其他还有恩山chinadsl7 ]4 k7 s9 `4 R  i2 k, w2 u
    大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
    ; U* i0 [8 l# _大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA,只有一些细微的区别,官方ROM都是一个。$ S7 G# G; Q. ^1 k  u, S1 t
    这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
    $ S5 p* P6 t9 ^8 M; c1 D有人拿它自动翻墙……4 i; f5 j9 z0 N) V( y7 f8 P
    有人拿它当网络电台……
      H$ }& k- n6 X+ M  E有人拿它当下载机……( M3 `- e  f1 x' j. S
    有人拿它当监控机、报警器……
    8 m1 J% f* T5 j有人拿它做wifi机器人小车……
    # q3 n, h$ K0 S- `有人拿它当服务器……
    1 G+ A! ]3 m8 M" ?2 `我买个两个加邮费¥85,便宜吧
    & h' A. D( a3 o, _, _9 c2 a" Q
    : j0 ~6 u7 q: _+ W) a看卖家介绍:
    硬件设计是极为强悍的:主芯片为最新的BCM6358(MIPS,芯片速度300MHZ),交换芯片为BCM5325,无线芯片为BCM4318,FLASH容量为16MB,内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
    " U, ^& w4 L7 ?' s8 m
    注意:大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致,有可能刷不了openwrt,比较成熟的是两个USB口的老版本,打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。9 J; u1 u' [) K) y
    我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin),参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11$ l) E* w/ Z3 V6 u2 s
    俺现在搞定了摄像头、GPS,下一步准备做机器人小车。! ~  }# X5 E0 ?" c: ^" b. k
    要知后事如何,请看下集挂摄像头。3 E: R  A8 [7 K5 Q

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    参与人数 2爱元 +6 收起 理由
    MacArthur + 3
    宋西湖 + 3

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-10-6 11:22
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    沙发
    发表于 2011-8-12 20:11:05 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    ' Q1 g8 R7 ?4 M) b( I& ?
    4 G9 c: k/ A5 V' d5 I葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880?' X- E' b9 F1 q
    我就是用的这个坑爹的国内版

    点评

    是啊是啊,逼着国内人民用水货?换取出口额?  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-20 20:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2011-8-13 02:03:56 | 只看该作者
    我有这个无线路由,期待兄大作!

    点评

    握手,注意版本啊,版本太多了……  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-27 20:38
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2011-8-13 11:47:42 | 只看该作者
    编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

    点评

    一起交流,呵呵。  发表于 2011-8-13 16:01

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2011-8-13 15:37:04 | 只看该作者
    几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的,结果买了之后一直懒得动手,导致现在俺用的无线路由还是这个裸板,连个壳都木有。
    1 ~! Z) z% R  f2 b* ~0 P% {/ f9 A, a$ e2 p/ _# H, F+ z
    lz加油,好玩的话,俺也折腾下

    点评

    贝尔金,我以前也想买了着,不过小众的东西太费时间啊……  发表于 2011-8-13 20:27
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    6#
     楼主| 发表于 2011-8-13 18:27:25 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头

    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
    0 D/ G* ?2 f: v7 V& d" D1 o2 _* V& L
    俺比较担心这个是不是太geek了,毕竟不是专业论坛,实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力,听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣,俺就继续唠叨唠叨……
    % A- P) w+ f7 ~. ?在正文之前讲点注意事项:
    % I* d5 _0 ?  V4 i; A) I1、刷新openwrt官方控件的注意,第一次启动需要telnelt 192.168.1.1(换lan4以外的口),这个时候是不需要密码的,进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。: t& _$ t9 u1 a0 r2 L9 |5 i
    2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里,要知道FLASH空间就16M,很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下,这样可以正确写入FLASH,避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。. D' Z4 F3 Y. C5 r% ~$ P
    开始正文的分割线……
    0 v  V8 a& Y5 f0 A
    折腾1、挂摄像头
    6 N! s* R& b# i( o3 W2 m目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气,网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子,我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头,VIDID是1e4e:0100,google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网,可以看出使用的是鈺創芯片,使用UVC驱动成功。
    - C' s" R# ?8 U5 \' p" D
    1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
      8 G8 k) C; Q: t& o; e  m2 Y" Z
    2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要# w& b& Y, S) t
    3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci USB控制器,据说一般BCM都是这个
      ; V5 Q6 r) \. H# [$ B- @
    4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的# ]/ A2 C/ B& ?- W
    5. opkg install libusb#后续安装需要
      , g/ F' Q# [5 \( r$ C
    6. opkg install zlib#后续安装需要; E4 q6 Y# \) y& O  w8 X7 u2 G
    7. opkg install usbutils#lsusb命令,很有用的工具
      ; p) }- ^( s" {2 {7 x1 g% N
    8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
    复制代码
    lsusb2 L) _  `: Z& H+ A, q: F
    输出为:9 u0 a$ x5 v# L" L
    1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub/ r: r" s0 J9 N& c7 a
    2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
      $ N: f7 P; U+ o* H. ]
    3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以看出来已经摄像头已经接上,由于数据库的关系没有认出芯片。
    9 i* ]# n' s+ S. A0 Y0 q+ P
    1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要1 {) [* H, J1 _: h
    2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
      $ l7 i# o* I' G
    3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
    复制代码
    这个时候应该出现/dev/video0了,dmesg输出:
    " j' ~! G8 k% t6 u$ Q/ h6 S. W
    1. Linux video capture interface: v2.00' Z/ c) h# `5 q" L* a/ }  a
    2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100): \' t9 B) @+ t+ b( X& I
    3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
        \, ?0 }6 W* q3 H' D; O
    4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
    复制代码
    cat /dev/video0
    3 }: l/ A) }: f; \% _1 P3 Dcat: read error: No such device6 [: c: b, r# L3 V9 z! r
    开始cat /dev/video0 无图像输出,以为没有成功,查了N多资料,才知道有的摄像头就是这样的,可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
      _* |& ^/ u  A6 c安装mjpg-streamer  c8 h- M$ V9 l5 k
    1. opkg install librt#后续安装需要
      : W8 m$ ~& H  ]# [+ O6 u* V7 z3 d
    2. opkg install libpthread#后续安装需要
      , |) d9 F7 j5 Y: I
    3. opkg install libjpeg#后续安装需要
      1 g* r/ J5 r0 P- a
    4. opkg install mjpg-streamer
    复制代码
    启动mjpg_streamer( c! T2 Y1 t  A% g$ }4 v& \
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码
    失败的同学注意了:7 y# f% J/ e! T6 H, Q( d
    mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头,而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种),如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数:/ D; x; W4 |" l1 ^; _/ u% [
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码

    " _$ r+ B) V; ?8 j6 Z1 Z2 e血淋淋的经验啊,试了palantir很多次没有成功就是这个原因,而且palantir似乎没有调节的选项。( V. z: x3 W# }! M5 j
    为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。" y7 ~& o7 P! J% |. E0 P: J
    这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
    预告,俺下次课讲的内容是挂GPS。
    ! N0 g0 j% _# }' Z9 j$ e没有反应?都睡着了吧
    + f% o8 d6 N( G  a9 c( a4 }( F

    点评

    回帖金钱才+1么?555……这么geek的话题俺就不开新贴了,各位管理员,多加点分吧:)  发表于 2011-8-13 18:29

    评分

    参与人数 1爱元 +3 收起 理由
    宋西湖 + 3

    查看全部评分

    该用户从未签到

    7#
    发表于 2011-8-13 20:33:40 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    , U& E0 Z0 \* d$ A0 p% l7 A; I8 ~$ X! e& L: b
    好像回帖被回和被点评也是可以加分的
    1 M+ J- b3 F' e, j2 Z0 c) W0 V3 u6 ?0 x7 [. Y
    俺觉得嘛,在这个版发帖不在乎挣分,而在于让大牛认识,然后帮忙把你捞出去,当然顺便多挣点分就更好啦
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    8#
     楼主| 发表于 2011-8-13 20:42:26 | 只看该作者
    回复 牌牌 的帖子
    * V& L- [7 v5 K* j( m0 h$ B% _- @+ q0 V' w$ e" r
    现在不好混啊,刚开始管理员们参与相当快,给分毫不吝啬(当初都是5分5分的,现在可好,都是2、3分),鼎导说可以写点技术的,俺就写技术去了,结果被绊倒在跨平台编译上7天,自从8.8股市大跌以后,水贴多了很多,管理员可能嫌这里太乱了,提拔也越来越严格……
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-3 00:41
  • 签到天数: 641 天

    [LV.9]渡劫

    9#
    发表于 2011-8-13 20:47:42 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    + l; p: U7 r, L. D
    6 N: ~( `" ^+ R& G我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊,能写点雅俗共赏的,木基础也能明白的吗?7 z: M' z, I" ?! {  Q6 c! @' a' h
    要不您就写生活,写人生,写感情,写影评。。。。,还是有很多东东可写的嘛

    点评

    汗……大汗……暴汗……天天对着机器,自己也快变机器了……555……  发表于 2011-8-13 20:54
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    10#
     楼主| 发表于 2011-8-14 01:29:02 | 只看该作者
    回复 鼎革 的帖子. {. Z0 H( l$ d( p7 p0 i0 q

    7 G! v* b5 v% y俺写了写人生,写了写感情,您老看可还行?
    3 I# R7 D7 e" [突然想起马三立的《吃饺子》来了

    点评

    不错。再多写些  发表于 2011-8-14 01:30
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    11#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:27:40 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS

    虽然这个帖子太geek了,不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些,等过一段时间机器人车弄出来了,再续上。
    ( d: q% @8 y/ r+ dGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装,可以参考)
    6 Q- K! h0 |0 C" A1 F1 `& A& y; m' O [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
    # ~- o2 w0 x0 A) K' t" j需要注意的是,DB120有两个USB口,下面一个是USB1.1&2.0的,上面是USB2.0的,所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
    1. lsusb
      4 N! q% e% P+ v& p+ ]  {, q
    2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
      : [  I( a! a) D7 b" i, x
    3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub( X2 h& b. n3 Z+ r  E* O
    4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

    1. 4 Q7 v* Z5 G9 x- T2 u- P
    2. opkg install kmod-usb-serial9 n2 p% E8 h9 n  B3 w! k$ j
    3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
    复制代码
    就可以安装成功了。
      r4 c3 W8 d1 f' o: ~$ W: L
    机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细,再加个机械手什么的就更好玩了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    12#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:29:08 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车

    先占个位子,以后再写。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    13#
     楼主| 发表于 2011-8-15 07:53:43 | 只看该作者
    回复 Sina 的帖子- D; j0 z: X. R* G3 J7 q) N

    ; b% F( l# p% F) u无人驾驶车队这个到没有想过,路由器本身的router/switch 功能是否还在?当然存在了。车队理论上是可以的,只是需要相应的程序。WIFI下,速度要很低,这个倒不至于,只有一些简单的传输指令,蓝牙什么的都可以满足,wifi肯定可以,另外这个帖子就不要回复了(太geek了),沉下去吧,更详细的讨论可以去爱果联盟

    该用户从未签到

    14#
    发表于 2011-8-16 17:32:09 | 只看该作者
    别沉别沉~葱头你从淘宝买的吗?我咋没找到那么便宜的呢?有没有商家链接共享一下?

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