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[科普知识] [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

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    楼主
    发表于 2011-8-12 15:24:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
    * Q: z7 b) \" x' j" G: L. k" E8 S# L
    鼎革同学说写技术也可以,俺就写一段技术,结果这个帖子俺写了7天,还没有写出来。因为一个跨平台编译问题,困扰了我很长时间,现在也没有解决。今天先写一个引子,希望俺星期天能解决这个问题,泪哗哗的分割线。% i% L; a# x6 j3 g" W% K% f

    引子
    6 |/ {- y  E- h9 o+ _& T( s' L无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了,激动啊,向来厚道的都是国外版本,俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的,国内只有256m,太欺负人了2 f  y6 O* u  w; G. ~6 \  K$ V7 n, {
    关于openwrt可以参考百度百科: O# Z6 S. E8 E8 C1 O- g
    http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白,那么请使用神器mason插件,自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)6 H. B  @4 u: [6 `
    http://www.openwrt.org.cn
    * b; f4 G2 z7 D! Y) C其他还有恩山chinadsl$ R) |& x% e- C3 c0 i
    大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。! V; h- d" `; J9 W! H
    大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA,只有一些细微的区别,官方ROM都是一个。/ S" B: c2 \( m4 t2 e* j4 @5 s) q
    这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?  c7 f' n3 R& f* X8 Z: j6 f
    有人拿它自动翻墙……
    2 C( c) t7 r& z# L0 V7 {( Y8 }有人拿它当网络电台……
    3 L. M9 o& f4 U1 @7 k, G0 K有人拿它当下载机……" `/ }) M. V8 [! e2 o$ Z8 F
    有人拿它当监控机、报警器……% m  D& ]! y* `/ H' x
    有人拿它做wifi机器人小车……
    ( q' z6 T# R( ?( X有人拿它当服务器……! E7 h( w9 W( t  z  |
    我买个两个加邮费¥85,便宜吧
    " W  Q$ R3 a9 r6 ]" O
    ) E$ W' O  j+ ~$ b; B看卖家介绍:
    硬件设计是极为强悍的:主芯片为最新的BCM6358(MIPS,芯片速度300MHZ),交换芯片为BCM5325,无线芯片为BCM4318,FLASH容量为16MB,内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

      c5 e  S! E  f; ^; M6 {3 j( i' a注意:大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致,有可能刷不了openwrt,比较成熟的是两个USB口的老版本,打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
    0 h, ~: p% |3 T4 `5 b7 g/ C我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin),参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
    1 t* q; B2 `- ~: I& G+ e( _9 o俺现在搞定了摄像头、GPS,下一步准备做机器人小车。% D8 g" a" d  m- @, e& k! l2 ^
    要知后事如何,请看下集挂摄像头。+ y& i7 I  l. X" R7 ?' J( W+ z2 h

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    参与人数 2爱元 +6 收起 理由
    MacArthur + 3
    宋西湖 + 3

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-10-6 11:22
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    沙发
    发表于 2011-8-12 20:11:05 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    / ^, a0 T8 J: e! h2 D
    ( l8 ^  P# ?7 D# B1 b& S4 ~2 Z葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880?
    5 v* r. I# T7 r, o  b我就是用的这个坑爹的国内版

    点评

    是啊是啊,逼着国内人民用水货?换取出口额?  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-20 20:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2011-8-13 02:03:56 | 只看该作者
    我有这个无线路由,期待兄大作!

    点评

    握手,注意版本啊,版本太多了……  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-27 20:38
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2011-8-13 11:47:42 | 只看该作者
    编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

    点评

    一起交流,呵呵。  发表于 2011-8-13 16:01

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2011-8-13 15:37:04 | 只看该作者
    几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的,结果买了之后一直懒得动手,导致现在俺用的无线路由还是这个裸板,连个壳都木有。' o& }+ d! r# ]

    ; R$ f- j- X$ T+ ^. Flz加油,好玩的话,俺也折腾下

    点评

    贝尔金,我以前也想买了着,不过小众的东西太费时间啊……  发表于 2011-8-13 20:27
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    6#
     楼主| 发表于 2011-8-13 18:27:25 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头

    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
    ! `8 K2 K) n" m) G6 C& p
    . z5 q6 Q, m! l! g4 n+ q$ ^' Y俺比较担心这个是不是太geek了,毕竟不是专业论坛,实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力,听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣,俺就继续唠叨唠叨……
      a/ b' m( ]9 f  W; a在正文之前讲点注意事项:. J% m( H% v7 x! N# I
    1、刷新openwrt官方控件的注意,第一次启动需要telnelt 192.168.1.1(换lan4以外的口),这个时候是不需要密码的,进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
    1 b+ ^' Q9 Z' `0 j+ {2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里,要知道FLASH空间就16M,很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下,这样可以正确写入FLASH,避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
    - L3 v/ n" {- T/ L* e- M' i4 a开始正文的分割线……3 X4 f! ^; Q0 O& Y( n6 b

    折腾1、挂摄像头
    2 |4 u- E4 i8 {) K  \目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气,网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子,我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头,VIDID是1e4e:0100,google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网,可以看出使用的是鈺創芯片,使用UVC驱动成功。
    ) _* D1 `4 D* \/ R* ~
    1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要& R7 e9 P; Z; K  [, w, m; Z' }% @
    2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要5 d9 m, T# h. M1 P- C
    3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci USB控制器,据说一般BCM都是这个: Z2 M6 n1 ]5 C) j( e" n; {
    4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
      6 d) c8 p% u9 ^, h; g2 ~* o& U$ j
    5. opkg install libusb#后续安装需要
      . a" o& [" u6 {3 C0 y
    6. opkg install zlib#后续安装需要3 s& x4 `8 b3 C, o) K
    7. opkg install usbutils#lsusb命令,很有用的工具
      ) {$ e* A/ z+ s& v: f" K# {
    8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
    复制代码
    lsusb, X9 i6 v) I' [5 T: k1 f
    输出为:% c; Q1 h+ |1 z% Z0 j" p  S, y: a
    1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub9 l5 R  Q4 m. l
    2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
      6 g* c. I* x( {
    3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以看出来已经摄像头已经接上,由于数据库的关系没有认出芯片。
    ! ^, N. Z% ^" }8 d/ `
    1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要# ~0 Y7 I, k% m* N, j# ]
    2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要4 U! E1 R. ~7 d; D+ M
    3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
    复制代码
    这个时候应该出现/dev/video0了,dmesg输出:9 y4 [: z+ T) |
    1. Linux video capture interface: v2.00
      7 j" e/ O; N0 w  A
    2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
      # y/ Y5 x8 e: I5 f1 f7 y
    3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
      3 ]7 J+ L4 f7 k5 L1 Y! `
    4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
    复制代码
    cat /dev/video0
    9 Z; i: c8 D% X3 `+ V6 {4 t3 a2 \cat: read error: No such device
    2 U: |- O& i1 r开始cat /dev/video0 无图像输出,以为没有成功,查了N多资料,才知道有的摄像头就是这样的,可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。; \4 `+ n6 v7 t) G3 B2 K: I
    安装mjpg-streamer
    ) f" c& s# B6 G- l5 P7 K! Q
    1. opkg install librt#后续安装需要
      0 F( Y! G! k; e
    2. opkg install libpthread#后续安装需要6 @+ D: N0 s% ?1 `6 I  |
    3. opkg install libjpeg#后续安装需要
      ( A( l  n( m- S/ s7 x# L* z
    4. opkg install mjpg-streamer
    复制代码
    启动mjpg_streamer0 ]7 t5 x# A4 j2 M3 j9 n" c
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码
    失败的同学注意了:3 q  i( O4 ?* R8 t5 Q9 ?
    mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头,而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种),如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数:/ Y6 i' K  g3 n1 b) X) h
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码

    6 |4 W9 Z; y) h& d) {血淋淋的经验啊,试了palantir很多次没有成功就是这个原因,而且palantir似乎没有调节的选项。
    0 H) N0 W+ Z5 s9 v; C3 }/ _为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
    5 @* R- [; E: I这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
    预告,俺下次课讲的内容是挂GPS。8 x+ A3 ~& k: n' C2 T6 Y  s
    没有反应?都睡着了吧
    ' v* }( e9 O- A  k7 i$ B5 K; C

    点评

    回帖金钱才+1么?555……这么geek的话题俺就不开新贴了,各位管理员,多加点分吧:)  发表于 2011-8-13 18:29

    评分

    参与人数 1爱元 +3 收起 理由
    宋西湖 + 3

    查看全部评分

    该用户从未签到

    7#
    发表于 2011-8-13 20:33:40 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子% t8 @% i+ k0 t5 A9 g8 Z3 ^) L8 k) a
    6 ~4 ?9 O3 i  s# H7 G3 i, M$ |
    好像回帖被回和被点评也是可以加分的1 p! m  |* w* {. U2 d( \; q0 Y
    ' {9 I/ R3 m% z( C, `5 Q
    俺觉得嘛,在这个版发帖不在乎挣分,而在于让大牛认识,然后帮忙把你捞出去,当然顺便多挣点分就更好啦
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    8#
     楼主| 发表于 2011-8-13 20:42:26 | 只看该作者
    回复 牌牌 的帖子2 e$ A8 N) p+ ^# `
    ' X8 Q; V0 i! g
    现在不好混啊,刚开始管理员们参与相当快,给分毫不吝啬(当初都是5分5分的,现在可好,都是2、3分),鼎导说可以写点技术的,俺就写技术去了,结果被绊倒在跨平台编译上7天,自从8.8股市大跌以后,水贴多了很多,管理员可能嫌这里太乱了,提拔也越来越严格……
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-3 00:41
  • 签到天数: 641 天

    [LV.9]渡劫

    9#
    发表于 2011-8-13 20:47:42 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    - a. Y* n! S1 U+ s% [' H; Y. B( X0 B
    我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊,能写点雅俗共赏的,木基础也能明白的吗?5 M( I/ N% y5 L
    要不您就写生活,写人生,写感情,写影评。。。。,还是有很多东东可写的嘛

    点评

    汗……大汗……暴汗……天天对着机器,自己也快变机器了……555……  发表于 2011-8-13 20:54
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    10#
     楼主| 发表于 2011-8-14 01:29:02 | 只看该作者
    回复 鼎革 的帖子
    8 E4 `  ?; X+ A' a! e% c9 T0 ^
    - V8 p+ ], E# _1 i# W+ @* J俺写了写人生,写了写感情,您老看可还行?
    & I; t& h5 Z& Q' x突然想起马三立的《吃饺子》来了

    点评

    不错。再多写些  发表于 2011-8-14 01:30
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    11#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:27:40 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS

    虽然这个帖子太geek了,不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些,等过一段时间机器人车弄出来了,再续上。
    / w; U; Y+ K% hGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装,可以参考), {7 ]1 i% U8 k  D4 m) m
    [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
    & K& c7 C2 S, z" U0 ^* y3 ]需要注意的是,DB120有两个USB口,下面一个是USB1.1&2.0的,上面是USB2.0的,所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
    1. lsusb
      1 e0 T- L8 j5 t" j* x: u: U; G
    2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port* Y. l8 G; h+ k  x- b
    3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub% `: @7 b, w% w
    4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
    1. * C  t6 G8 J, @( n
    2. opkg install kmod-usb-serial) U. M+ N1 G4 e; c) e9 r
    3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
    复制代码
    就可以安装成功了。
    ; m  |3 ^/ c- A' T
    机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细,再加个机械手什么的就更好玩了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    12#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:29:08 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车

    先占个位子,以后再写。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    13#
     楼主| 发表于 2011-8-15 07:53:43 | 只看该作者
    回复 Sina 的帖子* I6 w$ }& L- F7 Y# H& s2 p
    2 }3 W7 l9 E8 H
    无人驾驶车队这个到没有想过,路由器本身的router/switch 功能是否还在?当然存在了。车队理论上是可以的,只是需要相应的程序。WIFI下,速度要很低,这个倒不至于,只有一些简单的传输指令,蓝牙什么的都可以满足,wifi肯定可以,另外这个帖子就不要回复了(太geek了),沉下去吧,更详细的讨论可以去爱果联盟

    该用户从未签到

    14#
    发表于 2011-8-16 17:32:09 | 只看该作者
    别沉别沉~葱头你从淘宝买的吗?我咋没找到那么便宜的呢?有没有商家链接共享一下?

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