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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41' j# R$ X, S. [% V2 O 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 ; h3 n2 h% w+ }8 _" Z5 s- t晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 & ^, E# A& ]* H# Y2 R, `$ B对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35- |- f$ f- p6 n: ] ?: X PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:281 L+ F* h; b& a$ h) v( h8 C$ [ 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 4 A6 y {) p% K5 a) Hparticle filtering没有接触过,不懂。; S- [" K0 s) `2 h5 |! R7 v$ x # n D9 \8 \; a0 h* b' R; { KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 ' U. Q. U& L6 T. C8 U+ k1 |KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:384 R1 I5 ?" s: U' l* H3 q0 h, y 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 - _# m3 Z# s" P8 i, U好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:368 J) k9 X: R7 t, W 京东上已下单了。3 ?3 q7 |& Q1 s. S2 ?) s+ G 话说晨大有签售吗
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