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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:412 F7 v$ u* O( L 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41% l2 O1 w9 y0 l/ d1 g+ l: u0 {& T 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 1 r5 ]; B) N% _4 ? ]对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 " M9 w& Y: B, p+ Z, g! ZPID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28' B7 }7 I0 Y9 c& x# r: j 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33) @: a! J# s; ]" } particle filtering没有接触过,不懂。 3 H: U/ m6 o7 }( J# g7 [4 B7 P( |% S( w; ~3 M2 d# r KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 , z0 P! v9 f8 ^1 r# [9 CKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38) Y$ x$ R. h8 ]$ L! z+ U0 v+ { 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 + h9 t, ?( F# t2 h$ D好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:360 P; }6 Z6 R* f) g 京东上已下单了。 * A/ k, P) ?& C" u0 Y# ^. g f话说晨大有签售吗
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