|
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41" r$ d/ z, R; S8 V/ p% b0 }1 O
晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ... ! q& j- L2 i* |6 ?8 ]2 p* ]
PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人看了可能一样觉得没有鸟用。
8 W0 A1 e6 L/ C7 v$ C1 O. Z, |! p [: {$ l7 ^% ~
不过上两个星期刚tune了一个回路,效果太好,自己把自己吓一跳,一大堆同事也纷纷表示不相信。但数据在那,哈哈哈, h; X" X* W6 ?+ m9 n o4 |
) _# [! V( c; {+ u- z4 F9 Q
卡尔曼滤波倒是没有见过浅显而foolproof的。粒子滤波是什么东西?& C, `# C; g5 D: O2 y
, v9 ~& \9 ]% H8 l* G) X你需要这些是什么用?或许把问题直接放到这里,我们一起帮你琢磨琢磨? |
|