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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:412 n3 J G ]# P' d 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 9 F( H& C) ~; {5 I" _9 m/ S晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 $ ~ D0 V4 X2 v1 j! Z* i7 j9 V对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35; e. I- \) F: f4 R PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 ( h5 z* M8 z$ v# I- Z- `$ [& U主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 : L4 F: d# ^; @9 Q1 }1 L& Nparticle filtering没有接触过,不懂。 1 _! }! x7 S* ?" @/ z+ ]/ ]8 E& J; Z. }: K KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 8 s2 o2 c& K# \KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38+ b$ r% `4 U6 p# Z8 p7 _, V) F6 Z- R/ B 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:274 L/ I; Y! m& A3 M9 j, [ 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 $ ~- o: W | t8 `' _京东上已下单了。 4 Q% j' m5 l# \话说晨大有签售吗
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