签到天数: 3 天
[LV.2]筑基
使用道具 举报
签到天数: 1 天
[LV.1]炼气
该用户从未签到
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:413 R) T2 j% L/ ` }: A+ q 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 ; {: u) a; P2 I7 l. A4 o: p# {6 T晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36& k7 c* a* ?, F 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:359 g8 B+ d3 c5 D4 F) Q$ P+ N% U* s" K9 N PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28; s; E4 V4 U) a6 Z8 H* A3 L 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 ( v: y) z6 M* ~ K( I: g& p$ e7 ]4 oparticle filtering没有接触过,不懂。% s- i# M3 k) [0 ]; y / ?" @) C1 M( W) _ KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 ) F& G8 ~2 @; b ]- w3 } v6 |KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 7 N6 R9 I9 B/ F, S' _/ |, d要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 0 C+ [5 X7 g$ s5 |" o- x$ s+ H+ g2 g好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
签到天数: 878 天
[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36! B: N1 T6 S2 \4 C L1 e) x 京东上已下单了。 # w; l" b8 a! ]( E: X/ Q$ p# @话说晨大有签售吗
手机版|小黑屋|Archiver|网站错误报告|爱吱声
GMT+8, 2025-7-30 12:55 , Processed in 0.052761 second(s), 20 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.