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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:419 q8 c' Y+ F+ \ 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 / f2 E+ m6 |7 Z* v晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:368 K) T4 c" g+ W 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 r, A% N5 `" e. d PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28( K8 B8 V0 C! n 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 5 t v' T! M4 N% e, }5 X7 A6 q! `particle filtering没有接触过,不懂。 , |) }& r3 Y0 _ F V- G1 v. Z7 x * m4 U$ }- @, a+ x% k/ bKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20+ j* D0 H9 C$ K& P5 ] KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 0 g0 }/ }" J" d& f5 z8 L: F要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27& h8 e' m' ]# T& t; x 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:367 \9 A, J& ^6 C& r 京东上已下单了。. W9 T8 t# V/ d2 p! q' ` 话说晨大有签售吗
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