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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:419 N3 ]/ k0 h7 j# X$ c' s 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41& B& ^' y% X( ]" F$ w2 q 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 % f- e. @3 l1 V5 d" A; C+ ^6 M对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:356 L9 x3 q0 u) b3 K! F PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 8 B% p. o G4 l8 o: @主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 : L C' q/ V: F' `, ^particle filtering没有接触过,不懂。 6 T A9 Q8 ^! W, ] % x7 t4 e3 U7 T7 j6 NKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20$ R( _* q1 _4 O# }8 V6 r6 f' S0 h( } KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 0 c! E5 d/ A( T要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27* L% L% u# A+ f, u/ I% r8 w 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36# c0 H8 ?$ s5 M Q6 ^% W 京东上已下单了。; ^! ] o9 h- p# r9 ]0 V 话说晨大有签售吗
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