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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:413 w- M5 ]% H7 b& t2 l. p b 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 ! ^# @& S! T7 e$ C6 M, K2 h9 {晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 ! m/ L/ X9 ^* D$ y对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35; `4 q1 _" u3 Y! k# a PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 3 y7 t5 L( J. W& J/ X# b主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33+ F9 h1 R8 ]: X; z5 U; n particle filtering没有接触过,不懂。9 K4 M) o3 T" H5 r+ ^ ( c; [4 f) c. b3 x h1 u( L( G KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 ]" \2 G7 s- `! W+ p6 mKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 6 |/ w- B; l ^ ^# t+ @7 h$ j3 I要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 t/ b1 D& |: V( A好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:366 w v u/ K! F5 d% @& w2 E$ x& m 京东上已下单了。 $ ^: g V% H) _9 m话说晨大有签售吗
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