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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 6 ]2 g4 z" o! z4 Y晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41/ ~9 ~0 B1 j* n: R 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 / h$ U: ~0 c* ^( ^0 ]% C9 [; |/ w7 M对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:353 d* p+ P8 [9 ~ PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28, y" E b) {: H! M8 Z& n$ S 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33: @$ U: o; r" g/ e/ \. x0 D8 C4 B1 d, y particle filtering没有接触过,不懂。 5 T! w ^' R1 E% Q! t2 b ! q4 K6 x$ l( {! t7 BKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 ; U; v9 Q# _' I( r$ h% WKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 $ m8 E& p+ \2 F$ a4 p% e0 T要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 ' |9 L8 s e2 [4 L! E好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 % R7 l4 {7 @8 K& z京东上已下单了。. Z9 m" x) r" ]; u 话说晨大有签售吗
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