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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 r) W$ \6 p8 @ 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41* V# a; W# O: e- u8 @9 D 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 - r2 E* O- _; i% Z/ O对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35/ C$ B* D4 i: c/ F! P" C. z PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 , d4 P7 T' ]: U; w: p9 y7 N主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33, I8 i9 _6 q1 I7 x particle filtering没有接触过,不懂。 % M: M+ i! Z+ L. G3 Z + o) z1 n" J. N# N/ t7 d" g' pKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20# \$ U8 d8 a1 O* d1 W KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38( {4 Z! n& U$ q. N 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27% a, p i' ?( M9 W. h4 X! O 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 * s8 Z$ X5 R& \& s% ]9 T京东上已下单了。+ ^1 w6 W9 x3 y9 J 话说晨大有签售吗
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