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! l8 j+ a e$ O+ B2 `7 r( a不如需要加,四轴无人机是必须标配多轴陀螺仪的,否则飞不起来。惯导只是软件层面的东西。! q- p, M- R, L: p7 W6 G8 i
十几年前的dji最低级的哪吒飞控惯导介绍。
s; e' F* S# {6 x惯性导航功能
3 y. b! |/ z& c1 U惯性导航系统(INS)通过传感器测量加速度和角速度,并通过积分运算得出飞机的速度、位置和姿态。 H- ], {# X& x( F$ d
在DJI Naza V2飞控中,INS功能已集成在内部,用于维持飞行平稳性。在“哪吒”项目中,可能对原有的INS功能进行扩展或与其他导航技术(如GPS)结合使用,以提高导航精度 ( A/ W: F+ { s/ M
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我在英国陆军训练场附近骑自行车就遇到过信号干扰,华为手表上记录的轨迹成了意大利面,Garmin的码表因为只开了GPS信号,就没事。盲猜应该是英军在训练或者测试干北斗的信号。 |
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