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[LV.2]筑基
密银 发表于 2025-8-11 11:28 8 M6 F( j6 o, R* \' R' x9 A看你怎么定义AI了,要求像人类一样思考,现在就没有什么算AI,现在都是统计在什么情况下人类会怎么输出,大模型 ...
晨枫 发表于 2025-8-12 01:38 : l' m; x! D3 ^& ^那就只是把PID改成“智能控制律”而已,还是量变,不是质变。
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[LV.Master]无
赫然 发表于 2025-8-11 12:11' i; N5 p' g# k2 p2 } 智驾使用的不再是以前自动化控制的理论了。智驾可以说是在模仿人类的驾驶操作,尤其是在行驶避障这类问题上 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 13:52 Y# J: [* R _" @! i 你对自控的理解狭隘了。 ; N$ t1 ^1 H" M+ ~" h* _4 F6 V& k* M8 u+ q5 J" z 没错,智驾已经超越了传统参数模型控制律了,但非参数控制、数字-逻辑混合控制 ...
现在的智驾在框架上没有跳出反馈控制,只是换一个控制律而已。某种神经元模型嵌入控制回路早就有了,也没有谁认真把这当做智能控制。
密银 发表于 2025-8-11 13:03 - m5 T# D8 [( E/ M. O( t: d' }是的,只不过是从10几个变量变成几亿个,出错是肯定的,但错误率低于人类就是可以接受的,相当于用统一用经验 ...
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[LV.1]炼气
但要是发生“鬼探头孩子”突然冲入路中,涉及到撞孩子还是自己往路边停车/路障上撞,这就涉及到智能决策了。现在智驾发展到这一步了吗?没有。会发展到这一步吗?不知道。即使L5,也不知道是否涉及都这样的“道德vs法律”的层次。
WiFi 发表于 2025-8-11 13:078 L5 k: G1 l: \+ Y# P4 h7 L+ [ 晨大想当然了。我的看法是人工智能不人工智能要看决定动力输出控制,刹车控制和方向控制是用什么方式决策并 ...
赫然 发表于 2025-8-11 13:16 9 x8 X- |9 m( v现在的智驾是反过来了。控制律主要在行走部分,就是汽车如何保证车辆在智驾想要的轨迹上行驶。而轨迹本 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 15:14 + G5 \. v7 a3 C9 L; b, f M- I轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
晨枫 发表于 2025-8-11 15:14 ! ?5 m2 `6 R2 l% q- h9 d轨迹形成为什么不是自控的一部分?想想导弹、飞机的autopilot。
五月 发表于 2025-8-11 13:49 ; @# u- X4 V& [那晨大你得先定义“智能决策”是啥。据说华为智驾在追尾不可避免的一霎那会让车头向左偏,尽量避开驾驶 ...
赫然 发表于 2025-8-11 15:07* t( m* f/ X0 `8 N& T 晨大佬,请教一下。& p! A+ j$ `+ H* t; u H 自控里面有没有(允许)不回归开放式的结果么?
赫然 发表于 2025-8-11 14:47, H# N1 c6 s1 H 不是的。。。, I+ X" _6 O2 M, }0 V( B! F $ M0 ?2 E4 M$ E; g7 x% Z 自控是实现要求轨迹。AI生成轨迹要求。举个例子,智驾会根据驾驶状况,要求车辆在15米的距 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 18:29 - a' p H4 `+ u, C3 Y' ~" F2 b' I你把自控限制在只能使用简单形式的数学公式计算出来的。学院派自控或许是这样,实际自控早就超过了。比如 ...
赫然 发表于 2025-8-11 18:33 ( Y( [" ]3 q$ n& E! ~' C这些算是智能,是高度自动化。 6 z+ G# k3 S4 q( R2 Y7 q; H' h + t* W/ z4 B. _+ J! x0 M, ?# W不过,不是现在流行的以神经网络为基础的人工智能。以神经网络为基础的人 ...
晨枫 发表于 2025-8-11 20:21 ( m5 X6 S* n+ F% P& `6 J- e( G( L/ x你提到自学习,很好。智驾好像没有自学习环节?
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