小侃智能吸尘器选购

一无所之

       看到爱坛里不少朋友家里都买了智能吸尘器，作为一个半吊子曾经在4年前参与了某品牌智能吸尘器的山寨工作。所以小侃两句，希望坛子里的兄弟姐妹在购买的时候，能够挑一个好的。
       国内所有的智能吸尘器，都源自于对irobot的仿制，或者说山寨。
       作为一个用户，挑选的时候，在硬件上有几个方面需要注意的：
       1、风机噪声，风机噪声的大小很关键。风机的噪声越大，说明厂家选用的风机越低廉，质量越无法保证。
       2、吸尘器行进时的平稳性。观察吸尘器分别在清扫模式和非清扫行进模式下的振动。吸尘器的运行越平稳说明吸尘器选用的电机以及对电机的控制做的比较好。
      3、灰尘盒的密封，这是一个小细节。灰尘盒的密封不好，容易出现漏灰的情况，那么就永远扫不干净。
      至于软件上，需要关心的是，清扫区域的覆盖率是否够高，自动回充成功率是否够高。
      建议采用下面几个方式测试：
      1：找一个茶几（四条腿的，腿不要太细，腿和腿之间的空间稍大于吸尘器的直径10厘米左右。）将吸尘器放到茶几下方，让吸尘器开始正常清扫工作，观察吸尘器需要多长时间从茶几下成功钻出。时间越短越好。
      2、吸尘器进入清扫模式后，放一个大纸箱，在其行进 路线上，观察吸尘器在有障碍物情况下和无障碍物情况下的清扫轨迹。是否像人一样，能够智能的在绕过障碍物以后，仍然保持 原来的清扫路线大致不变。
     3、将吸尘器四面都围住，观察吸尘器是否会一直反复重复碰壁工作？还是在持续一段时间的碰壁后停机待机。如果不会停止待机则软件设计不合理，吸尘器会将电量全部耗完，出现钻在床底下，你这辈子也找不出来的情况。（这种情况在早期的机型中容易出现）
    4、充电成功率。所谓智能吸尘器的智能体现在路径规划、越障和自动回充电几个方面上。对于自动回充电。商场演示的基本上都是100%成功率的典型场景。自己选购时，可以试试不同的方式。比如将吸尘器远离充电座3米以上，而且是屁股朝着充电座。观察这种情况下吸尘器的回充成功率和效率。或者是回充区域比较狭窄。比如说把充电座放在一个凸字结构的顶点中，看吸尘器是否能够钻到这个凸字结构的顶点成功充电？

荆棘探兴

好人。。。。。。
啥牌子的好呢？或者说性价比高，适合普通居民使用。

一无所之

荆棘探兴 发表于 2012-7-11 17:20
好人。。。。。。
啥牌子的好呢？或者说性价比高，适合普通居民使用。

银星～～～成了变相广告了～～不过这家厂应该是国内产量最大的一家。他们的产品已出口为主

一无所之

荆棘探兴 发表于 2012-7-11 17:20
好人。。。。。。
啥牌子的好呢？或者说性价比高，适合普通居民使用。

       其实，我想说的是，个人以为。这个普遍来看效率不高。有点鸡肋～～～无论国产还是进口。
       对于浮尘类的垃圾清扫尚可，但是相比于人操纵的吸尘的清洁效果还是差很多。况且扫完了不是还得拖地么，这个拖地它没法做。
      我办公室里，放着某个牌子7~8个型号的机器积满了灰尘。我都没有拎一个回家。依然在家里自己用吸尘器吸尘。为毛？因为我自己用吸尘器清扫一遍也就30分钟全搞定，用它太麻烦。

西楼客

一无所之 发表于 2012-7-11 21:42
其实，我想说的是，个人以为。这个普遍来看效率不高。有点鸡肋～～～无论国产还是进口。
        ...

一般的吸尘器要拖来拖去，太麻烦了，一般只在过年时用一次。

西楼客

一无所之 发表于 2012-7-11 21:42
其实，我想说的是，个人以为。这个普遍来看效率不高。有点鸡肋～～～无论国产还是进口。
        ...

我订的牌子是科沃斯，不知道质量如何？另外，还有个kv8牌的，明天搞特价，质量怎么样？

一无所之

西楼客 发表于 2012-7-11 22:07
我订的牌子是科沃斯，不知道质量如何？另外，还有个kv8牌的，明天搞特价，质量怎么样？ ...

      科沃斯我倒是真不知道，没听说过。但是KV8应该就是银星的。银星是公司名称。这个型号是一个比较老的型号，但是质量的话，还真得用我说的办法去看。因为现在这些厂家都在拼成本～～而且给你个建议。带一小包粉笔灰或者面粉过去，撒在地面上，不仅能把浮灰吸走，还能把死灰（贴在地面上的）吸走的，才是比较好的清扫效果。要不然，还不如你自己拿个扫把扫～～

包子

这东西的软件控制应该没多难啊。

一无所之

包子 发表于 2012-7-12 01:02
这东西的软件控制应该没多难啊。

      软件可繁可简。看功能。另外就是硬件的基础面临着很大成本压力，很多硬件工作需要软件来实现，以达到降低成本的目的。

西楼客

一无所之 发表于 2012-7-11 22:14
科沃斯我倒是真不知道，没听说过。但是KV8应该就是银星的。银星是公司名称。这个型号是一个比较老 ...

谢谢，我是在网上购买的，没办法试

空气精灵

包子 发表于 2012-7-12 01:02
这东西的软件控制应该没多难啊。

软件就是比算法。看哪种算法能在最短时间内以最优路径走完全部角落。某种意义上有点象华容道。

vinishadow

空气精灵 发表于 2012-7-12 10:07
软件就是比算法。看哪种算法能在最短时间内以最优路径走完全部角落。某种意义上有点象华容道。 ...

以最优路径走完全部角落并不难，难的是边边角角怎么给打扫干净了。还有一个是对于表面的那种灰尘可以吸干净，但是有渍的地方就不行了。

vinishadow

空气精灵 发表于 2012-7-12 10:07
软件就是比算法。看哪种算法能在最短时间内以最优路径走完全部角落。某种意义上有点象华容道。 ...

其实是有关系的。例如我说的边角，污渍的地方。就需要靠改进机器上的相应的识别设备和软件来判断说，这只是灰，还是渍？如果只是灰那就吸，如果有渍，那么渍的大小，程度怎么样？需要用到机器上的什么工具来打扫？打扫的力度是多少？这都需要软件方面的判断和控制 。

包子

空气精灵 发表于 2012-7-12 10:07
软件就是比算法。看哪种算法能在最短时间内以最优路径走完全部角落。某种意义上有点象华容道。 ...

这个我明白，我觉得这东西的控制问题和软件算法关系也许不大。毕竟这种路径算法难度不大，我感觉问题出在定位反馈上。

yxy2046

我家飞利浦的，似乎还可以，没什么毛病

老杨

现在的产品要不要贴 边界磁条啥东东 比如楼梯 台阶掉下去可不好玩

另外三叶虫 在这个领域是啥地位 ？

一无所之

老杨 发表于 2012-8-13 15:18
现在的产品要不要贴 边界磁条啥东东 比如楼梯 台阶掉下去可不好玩

另外三叶虫 在这个领域是啥地位 ...

不用贴～～双轮离地半秒，就会制动了。
三叶虫，我没听说过，不过我也不是这个行业做的～～