歼-20C的传说

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我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了，就跟大疆那种，由飞控电脑实时地调整每个发动机/风扇的推力。
3 }8 V4 [: j: j5 s& K5 _. O5 f当然这比较理想化了。也许喷气式发动机没法调整得那么快？但是马斯克的火箭发动机都能调整那么快让火箭垂直降落啊

. P0 g% c# d6 n. V4 s我从去年秋天就有一个航模的想法，后来雨季到了就没开工，也许过两个月来实现：就是一个普通飞翼一样的飞机，但是有四个电机/螺旋桨。平飞的时候可以靠四个电机差动转向/仰府，这样就可以一个活动翼面都不需要。而垂直起降的时候就当四轴无人机那样，只是机头朝上。中间可以用一个switch告诉飞控转换模式

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晨枫 发表于 2023-2-14 05:28
/ a7 [$ d' F$ L喷气发动机的调整没有那么快，大推力的惯性更大。

3 Z/ E# Z% N% ^0 t  C马斯克那个做法被业界很多人骂，原因就在于这里。他现 ...

还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。
* r$ w+ s7 D- A7 X9 F$ u; u: X
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝上的时候就是跟大疆那样的四轴，各种开源的飞控软件很多可以拿来用了

机器猫

晨枫 发表于 2023-2-14 06:13
- ~8 p; {1 r+ E+ y, S, }像这样？

2 N( A: u0 A3 ~. o% |0 W" m对，就像这样的
不过这个看上去还是有servo控制副翼？我是打算全去掉

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晨枫 发表于 2023-2-14 06:51
& L5 t* A% M: @1 T那在平飞的时候怎么控制横滚呢？

! m+ I% D  A3 `跟大疆水平旋转一样啊。

/ _4 E+ B3 S4 O" x四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快，然后靠多出来的这点转动的反作用力旋转

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晨枫 发表于 2023-2-14 07:08
) _  G( S  _0 y在垂直飞行时可以用四旋翼，在水平飞行时呢？四个旋翼都在水平方向出力，没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...

垂直飞行的时候旋翼水平，所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊

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晨枫 发表于 2023-2-14 08:33
  C/ e& ?3 `& t嗯，正是我想的那样，这个横滚控制要抵消重量的因素，可能会反应比较慢？ ...

+ u9 n) D- V8 T嗯，试试吧。感觉重量应该不是问题，两边是对称的

机器猫

晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法，应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...

+ }* g" r5 o- @4 @这个倒是可能是个问题