旋转翼实用化

MaverickZ

这是旋转机翼第一次量产实用化吧？
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原始视频在国内版抖音上
9 ^# M) h! _5 ~7 r$ @- K5 q% Q8.41 zGi:/ 复制打开抖音，看看【中国军视网的作品】买着用着都划算！中国车载蜂群作战系统小黄车来了# 2... https://v.douyin.com/MTfexce/

4 w: w& {8 r; U  t% r* @$ P1 Q倒V尾翼目测的确是向前收到机身水平位置，视频看不出来螺旋桨的折叠方式，不过不管向前还是向后都是非常成熟的了。

7 w0 U: O0 D) }0 f" l4 c以妹子脑袋做参照物，个头看起来不大
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忘了说，这个已经是第二版了。第一版去年YouTube上就有视频了。https://youtu.be/V-YrDQ_970o

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机器猫 发表于 2022-11-5 04:14
6 Y$ K- O. |+ {# N% _! c我亲眼见过的都是在旋转面折叠的，比如大疆的这款。这个怎么受力我倒是能想明白
5 q0 Y) f" i4 ?% ]) O+ D$ E; jhttps://store.dji.com/p ...

第二个很简单啊，最基本的模型折叠螺旋桨
就是最简单的利用离心力甩开，滑翔的时候动力停机，螺旋桨扇叶由于风力自动贴紧机身

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这个截图更清晰，不过这个是推进桨
4 [1 A5 h, [: o6 J+ `1 |$ Y这个是正常转动，扇叶打开
5 l4 s6 g( q% s5 }$ D$ a
' s3 b- T$ Y6 z# A1 J2 u0 M3 b6 j1 t这个是动力停机，扇叶被风吹的自动折叠减少阻力
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晨枫 发表于 2022-11-5 05:14
. S' V! }2 u8 |" [8 Y展开后应该有定位销吧？看来看去没有看到

1 E( W% W0 D. |
! [8 ^! c8 Y3 V) V看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。
/ I1 \% f9 g8 @有动力就展开扇叶，没动力就收起。
弥补航模没有可变距螺旋桨造成的阻力。
看看这个视频，这个和无人机是一回事。不过无人机的好处是折叠螺旋桨方便收紧发射管。话说这货翼展很大，比机身要长。
https://youtu.be/D9Y49jXVhbs
3 i6 n9 W+ O( I. C, F% S大疆的折叠桨也是没固定销的，全靠离心力。

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机器猫 发表于 2022-11-5 05:28
" [9 Q& @# H% J0 ]! O, @但是推动空气向后的反作用力会让它自动再向前折叠？当然最终应该能跟离心力平衡，但是效率感觉会比较低啊 ...

无刷的暴力下效率都不是问题
% G+ Z8 C: i( D2 H" n3 k- O反倒是那玩意不折叠其实阻力不小
这东西很早就在动力滑翔机F3G上就流行了（起码90年代我见过这种结构的）

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晨枫 发表于 2022-11-5 05:37
那看来向后折叠没问题，如果向前折叠，又没有定位销，受力问题怎么解决呢？ ...

模型上我见到的大部分是不区分的
2 o- B% L2 k) x' t不管是推进式还是拉进式，都是动力起飞，动力停机后自动折叠，反正都是顺着气流方向，只要安装叶片的时候注意原始设计是能单向折叠90度还是可以随便±90折叠。
% S% Z9 l# U2 I# L所以对模型不是问题，回到首贴的那个无人机。我是设计师的话就选择能±90折叠的。发射管内的时候向前折叠，体积最紧凑。
* w4 `' `* }/ I' y( F发射后自然风会自然把扇叶吹到向后90度如之前截图那个样子，然后再开电动机，这样可以避免扇叶和倒v尾翼的意外碰撞。
% t) W1 o; c0 R2 m这无人机翼展比机身还要长，可以关动力延长续航时间。反正对设计来说不增加任何重量。这也可能就是去年版本和今年版本机翼差别的原因。去年的你看我给的YouTube链接，明显是普通折叠翼，机翼弦长只有机身宽度一半。现在这个弦长就是机身宽度。这增加的机翼面积可是直接翻翻。

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这种就是最普通最简单折叠桨了，正负90度都能顺风折
/ J0 ]& d/ |1 c! K- z8 y6 x上YouTube，关键词用rc airplane folding propeller，能看到很多视频。

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鳕鱼邪恶 发表于 2022-11-5 06:08
* K9 T, v* H& h如果说这个妹子本就是研制人员，你这80分是不是给低了？

! [4 p) h2 D0 Z, F. ?( r- z当初出来展示飞行手榴弹的妹子也是研制 ...

" H- s3 ?6 A1 I确认不是研制人员，你可以去看看抖音账号

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晨枫 发表于 2022-11-5 07:27
这就是纯粹靠离心力“锁定”在垂直位置？

7 ^$ }4 |  X& J1 b; H2 {) L; g: L是的，全靠离心力，简单粗暴。
dji那个折叠桨也是纯靠离心力，所以机动的时候理论上不如固定桨反应快。因为转速改变的时候，桨叶的位置肯定会有一个拖延，就因为桨叶没有锁定。
% d7 u8 s7 {2 X/ a) c所以dji的穿越机fpv和最新avata用的都是固定桨。原因就是折叠桨跟不上电机速度变化，穿越机对机动性要求实在太高了。

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找了个哥们在现场帮我拍了几张，回头我传上来。螺旋桨折叠就是最简单结构，和我猜想的一样。

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现场照片来了
: V3 k6 t6 l/ F: x- Z4 H

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简单粗暴，和模型一样。
搞不好整个动力系统就是货架上模型的配件。

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去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。
# x! H7 I/ [/ S$ B这个的方向舵非常简单粗暴，舵机直接驱动。
舵机是kst的，以后买舵机知道买哪个国产牌子了。

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鳕鱼邪恶 发表于 2022-11-5 23:33
! b' x% |; T2 ^9 K' H这样的话价格可以做到低于一枚152？

8 t4 \, K' w3 ~9 M现场厂家有名字，你可以试试打电话问问采购价格是多少？

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机器猫 发表于 2022-11-6 04:05
( }: H+ f* J; Z6 ^$ {. p其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别
1 f7 C! P' W% S, e& G* l% H8 c配置更豪华而已

$ E: C" J7 A/ {+ e其实动力和结构都是现成的，碳纤维外壳成本也没几个钱。碳纤维外壳这么规整的外形，成本不可能高于自行车车架。
/ |) r2 p6 d8 O+ T, h2 k3 C/ A在看那个无刷还有螺旋桨，绝对是货架货。无刷的ec也肯定是货架货。
用久经考验的民品货架货绝对比自己去搞一套出来要靠谱的多。
* Y! I! E; j2 i% W0 m/ _
& h- f# b- H! W) r真正有技术含量的是通讯系统和背后控制逻辑。这货名字叫蜂群，记得最大一次可以出动200架。

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机器猫 发表于 2022-11-6 04:10
有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的 ...

' |% U2 f6 ?1 B
模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。
方向舵哪里倒是有空间，不过一般不是垂直于机身，所以开口还有固定舵机都有点蛋疼。
所以我说这无人机简单粗暴，直接双垂尾，还都是真正的垂直于机身。

记得上kst舵机

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你复刻一个这个吧
5 U2 R' i' w3 @话说这玩意再弄小点当模型卖也不错

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! R, ^1 p  a; v2 `这个螺旋桨我找到了 安徽劲旋风JXF
! A' Y5 R& t( t5 ~9 U6 _5 shttps://www.xoaraerotech.com/
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查了一下， 前身是郑州劲旋风航空运动器材有限公司。
& B2 I- z5 }+ x怀疑是以前老的模型厂后来发展起来的。
" 劲旋风航空运动器材有限公司，是设计、制造航 空运动所需各类螺旋桨和旋转翼的专业公司。它是由几位从事几十年航空运动、竞赛、设计、制造的著名国家级教练员，省管优秀专家和航空工业工程技术人员联合 创办。公司现有三十多名经过良好专业技术培训的工人队伍，先进的生产工艺流程、严格完善的质量保证体系和先进的数控生产设备。从而确保所有产品优良的品 质。总部设在河南郑州，在美国设有办事处。
" x+ E2 ~5 G- v    公司自2002年5月6日成立至今其产品已畅销欧洲、美洲、澳洲、中东、东南亚等20多个国家和地区，为国外经销商和名牌汽油发动机生产厂家提供 大批量优质螺旋桨，现月供应能力为4000只。同时为国内无人机的生产单位、科研单位、军方、（如365所、总参60所、南航无人机院、北航无人机所、航 天空气动力研究院、郑州炮院、郑州27所等）设计、研制和批量生产了众多合格优质产品。
) D2 R& n: o0 @( W" |1 b6 e    此外还改变了我国航空运动完全依靠进口螺旋桨的状况，国内动力伞所用的各型号木质桨绝大部分由我们公司生产，目前我公司正在与沈飞合作研制轻型飞机螺旋桨。"

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机器猫 发表于 2022-11-6 04:27
我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合， ...

还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动




这个的折叠螺旋桨有弹簧。 不过我怀疑这个主要是用来把折叠的螺旋桨弹开，而非作限位器