从自控角度看特斯拉的刹车门

孟词宗

其实吧，这东西基本就是软件的锅。认识几个搞汽车 Embedded System 的。反复告诫咱千万别买带他们公司写的软件的型号。无他，主要是都是外包给阿三的。阿三的问题倒不是不会写code，而是阿三公司里那帮人以前都是写应用软件的。写着写着就把 Embedded 写成 Desktop了。

孟词宗

买纯电动车的时机现在并不成熟。除了软件问题，刹车问题，还有个电池自燃的问题呢。另外，电池会老化的。现在的设计大多数是不让自己换电池的。所以一辆汽油车保养得当，开个十年无故障没问题。电动车开十年就是拿性命开玩笑了。

孟词宗

晨枫 发表于 2021-4-24 01:56
, J0 P2 k, b$ K我看过他们写的实时系统的代码，很松散，但规整。效率不高，但功能上没有大问题。 ...

8 b( P' p2 @) L这个不是功能问题，而是可靠性的问题。Desktop 软件多几行命令没关系，有时候反而是优点。Embedded 不优化的话，功能一样，但延迟稍微大几个微秒就会造成可靠性的问题了。

0 u+ p( s/ w9 a! t* I最关键的，是写昂贵电动车程序的阿三程序员们自己却买不起用自己程序的最终产品。一点感性认识都没有。于是对为啥要优化和减少延迟理解不能。反而死抱着Desktop那套标准。这样做出来的东西就是表面光罢了。