捣江湖 发表于 2019-3-17 07:418 h+ S, D" l* i, b
晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
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PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人看了可能一样觉得没有鸟用。) E0 W! H' A5 M" T3 ^
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不过上两个星期刚tune了一个回路,效果太好,自己把自己吓一跳,一大堆同事也纷纷表示不相信。但数据在那,哈哈哈 * _' n- k$ m; C u6 B g9 J' H$ s8 O
卡尔曼滤波倒是没有见过浅显而foolproof的。粒子滤波是什么东西?. j& ~9 f. I( j- ^3 Y