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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41$ G" z: D3 \ t( N/ P 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:416 ]7 G Q$ u. o- |* O$ f; V 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 V4 e' A& P g" u' g5 s9 z% S+ I) {7 e对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35) k- J8 o5 U1 d2 |& X PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 1 z& G S: f- v0 i$ D主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33, P, F- K/ V5 o% c W# b particle filtering没有接触过,不懂。. ~6 l5 S# }' X- v/ V : C: X9 J9 U1 U( @1 S. Z; s KF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 4 Z/ W# Y6 x0 wKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 ; D5 W$ g( M' B& | w* J3 t要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27: h2 ?7 }0 U9 O; {- r 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:363 G) t) R9 K/ G- U% K# T; | 京东上已下单了。 * \7 A5 _* l! c" c* s. T话说晨大有签售吗
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