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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:410 ~2 @7 b1 u/ n# L1 s( O 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41! L" b9 K2 |8 \) _2 o 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36) k4 b' o0 Y3 }) G& k* U, E, r 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 ( w! G) m3 W8 r" dPID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 3 n0 J: ~3 f& H$ z3 J, v主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:335 |0 \. C3 J9 c4 C+ x+ b8 x particle filtering没有接触过,不懂。# q0 f, Y. I3 a 0 H* A9 C* e% P: u. B4 u+ UKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20, u; M! l7 v( B: R- M KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38 6 t* W. Q- A0 A/ t要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 9 A0 _, F! D* o& ^- B1 M" [好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 ) v% `0 U8 }3 j# V/ S京东上已下单了。& ~( N" R6 M) C) {$ \ u) ? 话说晨大有签售吗
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