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莫忘涡桨

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 楼主| 发表于 2018-7-16 11:40:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2018-7-15 23:02 编辑
. T9 d+ L1 `2 o" Q: e6 Y/ s( g; P' Q5 ]: Z
中国航空科技正在起飞,令人振奋的新飞机在不断飞向天空。应该先走一步的航空发动机还没有取得同样令人振奋的成就,但也在逐渐看到隧道的尽头。中国的航发研发重点集中在战斗机和运输机的涡扇,如WS15和CJ1000,直升机的涡轴也有起色,但螺旋桨飞机的涡桨还是重灾区。这无疑是现有航发研发的重点所决定的。战斗机是国之重器,战斗机发动机的研发自然优先。民航客机的成败最终取决于发动机,这也是中国制造2025的重点之一,也需要优先。直升机是中国航空的短板,直升机发动机的优先等级正在提高。但螺旋桨飞机也需要成为重点,而且原因很多。8 w/ p. y( a, c# e% K( G! s  O
( m  Z2 C* V8 P: z) I
- j( d8 S& _1 B1 i, L& B
中国航空是最近20年世界上发展最快的,在大力解决喷气发动机短板的同时,切莫忘记涡桨% a% b1 |. _) E$ f9 {, J+ F

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C-130的野战机场起落功夫得益于涡桨1 K; ]  w4 }* c+ \, w, {* R. t
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先进涡桨更使得C-130能够“长生不老”  h8 F: B2 l( m9 }5 u& O7 D4 t
4 g$ b2 M. P& g
螺旋桨可由涡桨发动机或者活塞式发动机驱动,涡桨比活塞式的重量轻、功率大、升限高、运转平稳,活塞式通常只用于小功率场合。相对于喷气式飞机来说,涡桨飞机速度慢,噪声大,但省油、起飞着陆距离短,在不少场合具有独特的优越性。尽管有巴西KC-390、日本C-2、乌克兰安-72的存在,主流战术运输机如C-130、A400M、C-27等依然是涡桨的,正是因为其独特的优点。  d) y) z5 w. {8 M/ ?8 T

- R2 C9 j& _' h8 r0 z& }涡桨的使用灵活。除了常见的机翼上安装的双发、四发,还有机头安装的单发。螺旋桨不仅有常见的拉进,还有桨叶在后的推进。! ]( p0 s% T: v" E7 F5 z1 f) C
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9 t5 P' C. H9 r* z) D- N7 Y6 K4 G* m3 @+ h  E

, A# c: T9 |' u) I8 w# Q: j就像中国通过手机在电话通信上弯道超车一样,通用航空在中国也有巨大的发展潜力,帮助解决偏远地区的交通问题. c9 M5 w4 q" m7 z- c! ]/ J; L3 U
9 p' r* x& ~+ J) z! e; ~; T
除了军用运输机,通用航空也是涡桨的主要市场。中国幅员广大,地形复杂,通用航空大有可为,但通用航空的发展不仅受到法规、机场的限制,更受到飞机尤其是发动机的限制。在庞大的中国航空工业产品谱系中,并没有通用航空多少位置,适用的先进涡桨更是稀缺。1 ?& Y$ E6 b: d( b. g
/ f" F- l9 ~8 M5 @" B0 ~& @# A
随着无人机的兴起,涡桨具有了新的重要性。小型无人机可用活塞式甚至电池驱动,较大的无人机大多采用涡桨,典型的如美国的“捕食者”系列。喷气式的推力更大,但较费油,而且不适宜低速飞行,特别追求长航时、大航程的察打一体无人机还是涡桨驱动为多。中国由于缺乏合适的中小功率涡桨发动机,被迫使用功率小、性能受限的活塞式发动机,严重限制了性能。比如说,“彩虹5”与MQ-9“捕食者”大小和重量相似,“彩虹5”使用涡轮增压的活塞式发动机,功率只有“捕食者”的加莱特TPE331涡桨的一半,在翼展相似的情况下,有效载荷降低60%,升限从15000米降低到9000米,不仅限制了对地视界和增加巡航阻力,也限制了高原起飞性能,好在续航时间从14小时延长到60小时。
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  P" C& p7 e+ h# }% Y% Y& r# C3 R2 M
在布局、大小和任务相差不多的情况下,采用涡桨的MQ-9(上)的升限和载荷显著高于采用活塞式发动机的彩虹-5(下): |8 W1 W# m" \- ^( M. H6 n

8 _, j9 b9 c4 Y: }5 H7 P" U5 d- q/ N: J中国也缺乏先进的大功率涡桨。运-9的涡桨6C的基本设计是苏联时代的东西,比C-130J的罗罗AE2100落后很多,严重限制了运-9的性能。如果传说中的运-30也最终成真,更取决于先进涡桨。为了适应更加灵活、分散的部署,中国可能还需要一级类似C-27的双发轻型运输机,同样依赖先进涡桨。运-20解决了大运的有无问题,但用途更加广泛的中运和轻运不能长期停留在退而求其次的状态。传说中的舰载预警机的飞行性能最终可能也取决于先进涡桨,这决定了舰载预警机的起飞重量、升限和留空时间。
3 ]" ~# q6 J1 ~5 Y, Z; ]! y# A1 ]6 v( R8 H5 D# R% w9 n5 }
在原理上,从适当的涡喷或者涡扇的核心发动机研发涡桨并不是太困难的事,难处在于可靠性和效率。核心发动机的转速太高,要降低到适合螺旋桨的转速,需要沉重、复杂、可靠性低的减速齿轮装置。但加拿大普拉特-惠特尼PT6系列涡桨提供了有用的新思路。) J7 H1 v# V5 e# r) r! E

+ p4 K) k! o2 ]/ U7 u) X2 i6 B6 H3 b0 i7 CPT6系列或许是历史上最成功的涡桨发动机,到2015年11月已经累计生产51000台,累计运转4亿小时以上,功率范围从580马力到1940马力。最值得称道的是可靠性:每65万飞行小时里低于1次空中停车。
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6 u, o! Y7 e( d& n: o. X

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成功的PT6采用独特的逆流自由涡轮设计
! u- |# U( L1 z. R2 U8 u5 e7 {# w) @$ B7 B' k8 F) u  J% P7 F
为了降低对减速齿轮的要求,PT6采用独特的逆流自由涡轮设计。自由涡轮说白了就是风车。在有风天里,小直径风车转速快,大直径风车转速慢,涡桨的自由涡轮也是一样的道理。当然,风车直径还要考虑其他因素,比如发动机直径和叶片受力,一步到位并不现实。但从较低的转速开始,减速齿轮装置可以较小、较轻、更加可靠,传动损耗也低。由于自由涡轮的转速与发动机转速脱钩,自由涡轮涡桨可以用单转子核心发动机实现双转子的效果,或者用双转子核心发动机实现三转子的效果,热力学效率显著高于直接驱动、齿轮减速的传统涡桨。
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, S; W3 d. n+ f; p4 _. n" Y0 }: b% u5 A0 o" J6 e
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3 {0 e+ J5 `! q" e  n3 Y! h; a
3 t+ t$ V* H( L4 a: T这些外观上大同小异的教练机(从上到下:瑞士PC-9、巴西“巨嘴鸟”、韩国KT-1)都采用PT6涡桨,所以都有特征性的“小胡子”$ \$ N2 `( `  K% V8 b: z* J( ^
+ y; ^$ }2 n; c2 [8 G
不过常见的螺旋桨飞机都是拉进的,这意味着PT6的核心发动机的喷气必须向前,喷气流吹动风车做功后,再转个方向,向侧后喷出。观察典型的采用PT-6发动机的飞机(如巴西“巨嘴鸟”或者瑞士PC-9),不难看到发动机喷口在很靠前的奇怪位置,几乎紧贴在螺旋桨后,好像两撇小胡子一样。正是因为这个独特的设计。进气依然在前方,绕过核心发动机后,从尾后折返向前,进入核心发动机。因此成为逆流设计。
( V% |1 k( F" t3 z- t0 z6 V% e0 W0 ^
对于高速飞机来说,进气、喷气这么绕来绕去会造成可观的动能损失,但PT6主要用于中低速飞机,这个问题不大。进气在发动机尾转弯时,动能转化为压力,是有利于压气机工作的。喷气的能量在吹动自由涡轮之后,本来就没有多少动能了,只是排气而已,所以再转个弯问题也不大。$ C" t) W* P9 X6 J3 m! r
% F9 F5 E8 E2 \* F- N1 M  a
有意思的是,由于采用自由涡轮设计,PT6可以很容易地转型为直升机用的涡轴发动机,原则上只需要在自由涡轮的输出端加一个伞齿轮,把动力输出转90度就可以驱动旋翼了。对于PT6家族来说,PT6A是涡桨,PT6B和C都是涡轴,还有其他型号。$ b- t7 L. T7 x# I4 j- R# V
( O% ^( [6 X' r# M
善于倒立的马戏团演员正过来站着走也没问题,同样,PT6也可以用于顺流应用场合,螺旋桨改为推进,就像MQ-9“捕食者”或者“彩虹5”那样。直升机的涡轴发动机也有前输出和后输出问题,PT6作为涡轴的时候同样便于灵活使用。
" x5 N$ B% e9 l. G2 r5 }# p. C9 n1 U* P4 M; p, Q' E' S

0 P4 |- b" x. s5 J) [& FPT6也有用于直升机的型号,这是AC313
) D7 K  a+ Y  Z+ L
' X# x1 ?+ q. @: l* _: TPT6在世界上得到广泛应用,在中国也得到应用,运-12、直-8F和AC313都用PT6,如果不是美国作怪,直-10本来用的也是PT6。
) V  Q6 j) K  L  ~1 V4 M! F  o" F! U4 E
$ [- K& \7 P: L6 Q' rPT6这样把动轮轴和输出轴分开还有一个好处:两根轴都相对较短,受力情况大为改善。发动机的转轴不仅工作时受热、受力情况极其严峻,停车冷却时也有独特的烦恼。卸载冷却后,较长的转轴会“松弛”下来,产生些微下垂变形。这是正常的,但在启动时,需要慢慢加热“张紧”才能增加转速和出力。普拉特-惠特尼的齿轮减速涡扇(简称GTF)正是因为这个问题而推迟交付,致使超过100架空客A320NEO没有发动机可用,不能交货。但分成两段后,受力和受热情况都极大改善。PT6的启动是出名地容易。
2 B" R( w& x+ `+ z/ m  y- C: t! U, a; \8 ?
但PT6从1963年投产到现在,尽管在不断改进中,基本设计已经很老了。这五十多年来,航空发动机技术发展迅速,但很多新技术没有在PT6体现出来。这也与一波又一波“涡桨过时论”有关,航发公司不愿意投资,挑战PT6。# \) P8 G* D# w$ t! ]9 o
1 y% v- s2 W  w3 g
但涡桨非但没有过时,还需求旺盛。为此通用电气借用已经成熟的其他发动机技术,重新打造21世纪的PT6,这就是“先进涡桨”(简称ATP),现在改名“催化剂”,设计功率范围为850-1600马力。
" `3 \+ j+ D; D$ _3 |% A" Z* _0 Y2 i9 L, m# ^6 z0 ~: i

, N6 F+ g- s+ q7 |  b! B* J( j通用电气ATP涡桨
1 N. y5 H- Q: e. R7 J
+ g* j- V0 r) M7 Y4 R4 Z
+ H. u  y' V4 z, p9 ]也采用逆流自由涡轮设计
% `. d- b/ c; o+ m6 r3 [. I( P- E( ~# Z7 a+ n1 Y8 o% K" ~- I

4 f: G5 [9 j6 }/ W8 |; s全面采用了新技术,技术水平大大超过PT6
5 h6 y: z0 f7 ?
2 C5 }8 N  ]' s  y/ W1 {9 N
* T, ]2 }! A( ?2 o: v1 d力图把PT6的大蛋糕啃下一块来
& R- T. D% V; m
. ?% O( V; k/ r  m0 H- ~3 Z( v5 d0 g8 X( Q$ W
从性能指标来看,很有希望
  l$ x& B; Q( O" s
* [% {6 g: O1 e" o8 O% v6 Y
) Z; u; Y$ t* I) I# w0 P4 V现在已有塞斯纳“德纳利”采用
1 g" N8 t& D& T4 w7 r" ]
2 U- P6 ^! N* BATP里35%的部件都使用钛合金增材制造(也称3D打印),按照常规制造方法需要用855个部件实现的功能缩减为12个部件,减重12%,对于降低油耗的贡献达到1%。不过现在还只限于固定部件,如框架、燃烧室器壁、机油泵体、出气口、轴承座、流道、换热器等,旋转部分如叶片和转轴还是用传统方法制造的。8 O& @3 L9 d& O' [

7 U) ]/ L7 D1 Q' j4 Q/ |! |压气机采用先进的3D流体力学方法设计,采用可调导流叶片(简称VSV),使得压缩比达到16。可调导流叶片是通用电气的拿手好戏,解决了发动机喘振和效率问题。ATP还使用两极空心冷却单晶涡轮叶片,极大地提高了工作温度和热效率。三级反转自由涡轮则以最高效率和最优转速驱动输出轴,并抵消核心发动机的转动导致的章动效应。全权限数字发动机控制(简称FADEC)不仅控制发动机的工作,还控制变距螺旋桨的工作,在发动机和螺旋桨的工作状态之间实时优化,保证最高效率和最高可靠性。  I( C+ ?; U; m' S/ k
# A4 b8 c* _7 B- h
与PT6相比,ATP的大修间隔从3000小时提高到4000小时,油耗降低20%,巡航功率增加10%。1 `7 G7 J$ L9 p1 ^  X
1 |: s2 H% P+ e* K  ^
ATP现在只用于塞斯纳“德纳利”,这是单发的7-9座小型通用飞机,使用的ATP为1300马力版。更多应用和更多功率型号只是时间问题,直升机使用的涡轴版也将水到渠成。2 A/ x3 U5 P0 Z2 G( D" }3 q0 [5 {4 x
& F$ Y8 p$ O9 `. ?0 z2 ~1 x. f; q) e
对于中国来说,还可以把眼光放远点,因为涡桨、涡轴的核心发动机与中校推力涡扇可以通用。罗尔斯-罗伊斯AE2100涡桨用于洛克希德C-130J,但共享基本技术的T406用于贝尔-波音V-22,涡扇版AE3007则用于塞斯纳“奖状”公务机、巴西航空ERJ145支线客机和诺思罗普MQ-4C“海王”/RQ-4“全球鹰”大型无人机。这样的30-40kN级先进涡扇也是中国急需的,特别适用于大型长航时高空无人机。相比之下,中国“翔龙”等采用涡喷7实在是无奈之举,各种高性能无人作战飞机、高亚音速巡航导弹(包括在巡航段使用涡扇推进的反舰导弹、空地导弹、反潜导弹等)、教练机等都可得益于先进涡扇。2 C9 |% r/ G) x/ d  M

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& c6 a! Q3 H: J
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* X/ Q6 F3 q# S4 V+ S' P. D) p. N5 ^: r! I; L, b/ [0 X

" E$ t! O7 ?: O& r# }- q2 B; [! ]: f- t( U6 g% z
这些飞机(从上到下:C-130J、“奖状”、MV-22、ERJ-145、全球鹰、通用原子MQ25方案)的任务、性能各异,但共用同一台核心发动机,这是中国大力发展中小推力涡轮发动机族的另一个意义$ z3 R3 X# V! i$ z
- J3 ~0 _6 D# Y* g' O0 U  B
中国航发在大举攻克大推力战斗机和高涵道比民用涡扇的同时,不应该忽视中小推力涡轮发动机家族(包括涡桨、涡轴、涡扇)。各种先进技术也可以首先在中小推力发动机上使用,为大推力发动机上的使用铺路,比如增材制造、FADEC等。
: D0 q- _, C6 i0 y, N# ~( {: O0 V) t! W9 C
更重要的是,成飞与沈飞的竞争启动了中国战斗机设计空前活跃的时代,中国航发的研发与制造有必要借鉴这样的模式。如果不在所有领域都保持平行竞争,至少避免“钦定”,鼓励二线厂所从中小推力发动机入手,积累经验,在条件成熟的时候涉足大推力发动机。
8 ?, a- J! L( {  t
  J2 K- R* Y( B7 L/ _( _这远远不止是给新兴厂所练手的机会,中国对相应推力级的发动机有急切地大量需求。无人机、通用航空、运输机已经是很大的市场,直升机可能是更大的市场,中国陆海军的直升机化才上路。小推力涡扇方面,光巡航导弹就是很大的需求。实际上,按发动机台数和累计价值来说,这可能是比战斗机涡扇、民航机涡扇更大的市场,不能忽视。
( }6 t; `7 c/ n( O/ g  ?( b1 \' Q/ g& s
在人们的眼光集中在大推力、高涵道比涡扇的同时,莫忘涡桨(和涡轴、小涡扇)。
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评分

参与人数 9爱元 +54 收起 理由
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  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2018-7-16 12:04:16 | 只看该作者
    图-95那个是什么?
  • TA的每日心情

    2020-11-20 06:24
  • 签到天数: 1618 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2018-7-16 12:19:36 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2018-7-16 12:04
    * Y0 J+ P& U/ w3 S- o图-95那个是什么?
    0 f  T0 `2 U/ F
    就是涡桨,同轴反向的。

    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2018-7-16 12:21:06 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2018-7-15 22:04
    4 b0 C* i; H' f! ^  q  H图-95那个是什么?

    ! k) M& z. ~5 b& t  |也是涡桨,同轴反转,库兹涅佐夫NK-12
    ) l0 Q! v/ F0 g7 M& y) ]6 e. a
    ) X0 m9 r, \: a0 U1 }* a/ W' w% R
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-8-27 18:47
  • 签到天数: 638 天

    [LV.9]渡劫

    5#
    发表于 2018-7-16 12:46:47 | 只看该作者
    最近怎么都在谈PT6?( a) j) h5 @5 C
    http://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml* p9 R3 f! ?& j* ]! o1 b  s
    http://user.guancha.cn/main/content?id=26003
    8 \  f; {5 m* P1 u( T& |" }/ r- I* W' n- |, a

    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2018-7-16 12:56:31 | 只看该作者
    hotmen 发表于 2018-7-15 22:467 H3 B/ c# ~. x: r; w4 [' [
    最近怎么都在谈PT6?
    * b" d' |+ L* Q1 hhttp://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml4 Z6 R. ~9 L5 x+ F  K! g
    http://user.guan ...

    ) `8 u2 T4 g5 C9 L- D3 d; a; d因为这是好东西啊! {5 E) v# X9 Y3 e4 @( x
    ( |7 {1 N9 w6 c3 f& V
    他们俩都从直升机发动机着眼,我从更大的发动机族着眼
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-8-27 18:47
  • 签到天数: 638 天

    [LV.9]渡劫

    7#
    发表于 2018-7-16 13:02:48 | 只看该作者
    本帖最后由 hotmen 于 2018-7-16 13:06 编辑 7 b5 z( I* G; R/ [9 P
    晨枫 发表于 2018-7-16 12:56" g7 U; d4 A* ]# W; G
    因为这是好东西啊
    - _, F  p7 p1 s' ~8 j  G2 O/ x- R& x+ y2 t5 {
    他们俩都从直升机发动机着眼,我从更大的发动机族着眼 ...

    % K* g5 A; C6 l" i
    - e9 B' P2 o+ U0 t乐观点说有涡轴-10了,涡轴-6也能凑合着用。
    ! k& a! P3 f$ d: y0 u  h/ G悲观点说以后直8,直10,直18,直20全指望涡轴-10了。. z! @+ f. k# y1 n6 H8 Q
    & v2 S  ]( b( Z7 F3 D
    . q$ n% G7 n/ d+ w
    另外,最近发现杨基回到观网了。http://user.guancha.cn/user/personal-homepage?uid=224109

    该用户从未签到

    8#
     楼主| 发表于 2018-7-16 13:10:42 | 只看该作者
    hotmen 发表于 2018-7-15 23:02- Y# `6 g* U  p
    乐观点说有涡轴-10了,涡轴-6也能凑合着用。
    ' y% X1 z) t8 d& a0 V  _, M悲观点说以后直8,直10,直18,直20全指望涡轴-10了。
    9 F8 N* c$ i8 o+ {- @, R
    是啊,养鸡到观网,给观网壮大了好一块,好事!
      l7 C0 T6 O/ T2 X* Y+ }2 I' @6 f. ~6 \0 _, V
    涡轴10相当于T700,美国陆军正在竞标T900,要求在T700的安装空间(甚至安装点)和重量范围里,功率增加50%、油耗降低25%、寿命延长20%,而中国涡轴10是不是能可靠地达到T700基本型的性能还是一个问题。7 ?* s/ p0 L; X  Y  v

    # Q) z, m! z: ~8 p6 ]: Y+ rT700是单转子的,技术简单可靠,但油耗高,功率也做不上去。
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2018-7-16 17:06:29 | 只看该作者
    天朝为什么不买Д-36的技术,这对天朝可是好东西,向上可以发展大推,向下可发展涡浆,涡轴。

    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2018-7-16 21:19:27 | 只看该作者
    本帖最后由 晨枫 于 2018-7-16 07:35 编辑 3 I8 q  h* h& ^' M2 E
    笔笔 发表于 2018-7-16 03:06! G, N6 F5 R+ ?( f# q- p( p
    天朝为什么不买Д-36的技术,这对天朝可是好东西,向上可以发展大推,向下可发展涡浆,涡轴。 ...
    4 G$ S  `& z7 V2 X/ y4 n

    9 F4 {8 K/ t: A( M% Y. e% S9 Y不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不看好毛子货。这不是他们的风格。

    该用户从未签到

    11#
    发表于 2018-7-16 22:03:12 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2018-7-16 21:19
    5 [' A+ G; R/ u. x8 P& @' w9 i不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不 ...

    8 l) I; \+ ^  g1 y- j米26的发动机就是从Д-36发展来的,安系,雅克上用的挺多的,改开后天朝工业界有点好高骛远看不起老毛子,老毛子是比不了西方,可是在机械上比国内还是高出一大截吧,三代核电也是回过头来买老毛子的,D-30是落后不的了的东西了还不是要回过头来仿制,引进了GELM2500有什么用还不是要买DA/DN80型燃气轮机的技术。
  • TA的每日心情
    开心
    2021-2-12 21:15
  • 签到天数: 584 天

    [LV.9]渡劫

    12#
    发表于 2018-7-19 09:48:48 | 只看该作者
    这边的图片比官网的漂亮多了。又看到了晨大写的飞机了,估计不久就要写船了。

    该用户从未签到

    13#
    发表于 2018-7-19 19:08:48 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2018-7-16 21:19
    / c8 H+ _7 U+ M1 p不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不 ...

    0 d' x9 O: D2 K还有图160上的三转子发动机。
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    开心
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    [LV.8]合体

    14#
    发表于 2018-7-19 19:50:43 | 只看该作者
    没看太懂:主涡轮产生喷流,喷流吹动自由涡轮,自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗?

    该用户从未签到

    15#
     楼主| 发表于 2018-7-19 21:26:55 | 只看该作者
    鳕鱼邪恶 发表于 2018-7-19 05:504 l) X' t" j# W& W5 d6 H2 t
    没看太懂:主涡轮产生喷流,喷流吹动自由涡轮,自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗? ...
    ) m# _+ X# ]3 W" F0 i' [( J
    喷流是燃烧室产生的,主涡轮只是从喷流中吸取足够维持发动机工作的能量,喷流的主要能量都还在。直接喷出去,就是喷气发动机,吹动自由涡轮带动螺旋桨或者旋翼,就是涡桨或者涡轴。

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      发表于 2018-7-19 21:38

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