电动模块化多轮重卡意义重大

晨枫

据报道，清华牵头，运载火箭院、吉林大学、北理工、东南大学参与的国家自然科学基金会项目短短两年就开花结果，12月21日推出工作原型。
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这是以运载火箭或者弹道导弹、高超弹为背景研制的重型发射车，也具有明显的民用前景。清华肯定是工科重镇，运载火箭院对用户需求和重型运输-发射车有经验，吉林大学是一汽的老关系，北理工是国防七子之一，东南大学是原来的南京工学院，也是工科重镇。这是强强联手的精锐集团军，出手不凡。

! V1 ~; r- j7 C重型导弹运载-发射车其实是很有挑战的技术。中国军迷戏称原木车，其实中国是在从埃及弄来运载“飞毛腿”导弹的玛斯543后才入门的。在引进S-75（北约称萨姆-2，中国称红旗-1，改进为红旗-2后大量生产和装备）后，运载-发射车只是拖车，需要解放牌卡车牵引机动，越野能力有限，但也是当年引入玛斯543之前中国的技术极限了。
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把埃及玛斯543从埃及弄回来并亲自开上船的张老爷子我认识。老人家故事多多，他和华棣是同学，还帮着在国内国外传过话。他在埃及那段经历就很刺激，萨达特遇刺时他就坐在后排。还兴致冲冲要跟我一起写书，飞毛腿技术手册中译本就是他给我的。我不大敢，东西太敏感了，官泄没事，无授权乱泄怕惹麻烦。老人家现在去世了，他的故事也只有留给别人去讲了。
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- E& H5 b6 N! m5 \+ j重型导弹运载-发射车当然需要载重量大，也需要越野性好，更需要在行驶中避震特别好，避免弹上设备因为震动而失效。玛斯543的8x8全轮驱动和38.8升V12柴油机对80年代的中国是先进技术，尽管玛斯543本身是60年代的技术。玛斯543还创造性地采用左右分裂的驾驶室，容许平放的导弹从中间伸出来。这个设计现在还在一些重型导弹运载-发射车上采用。
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玛斯543已经落后了，但俄罗斯/白俄罗斯的重型导弹运输-发射车至今依然世界先进，因为世界上只有他们搞重型机动发射弹道导弹，美国和欧洲没有这样的东西。当然，现在还有中国，甚至朝鲜。
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8 S/ |. r9 t/ A) E! V朝鲜“原木车”和中国的渊源不说也罢，中国的则有清晰的俄罗斯/白俄罗斯渊源，直到现在。这辆全新的电动模块化全轮驱动、全轮转向重型轮式平台是划时代的，解决了很多以前不敢想象的问题。
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- A  g* N7 r4 D, H全轮驱动的好处不言而喻，全轮转向使得原地调头成为可能，极大提高机动性。也使得很像“蟹行”成为可能，这就是开拓新维度的行驶方式了这对精确通过狭窄通道的用处显而易见，对自我脱困都有妙用。
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6 r4 R, k% c: R& D" c, i* r8 x在很多时候，泥泞道路因为车轮反复碾压，形成很深的车辙，轮子陷进去，底面被侧壁“夹起”，摩擦力不够，容易打滑。这时越加大马力，打滑越严重，经常需要在轮胎下垫入砖石、原木等，才能爬出来。但这时如果轮胎能侧转过来，可以相对容易地从侧面爬出来，然后就可以恢复前进了。在极端情况下，比如悬崖道路，一侧车轮有部分悬空，都可以侧行自救。
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传统卡车的驱动轮和转向轮分开，全轮驱动时前轮既是驱动轮又是转向轮，但结构比后轮复杂得多，而且驱动力一般要打很大折扣。跑车有后轮转向的，但只有顶级超跑才有可能，实现的成本实在太高了，而且后轮转向角度有限。
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由于全电和模块化，车辆可以相对容易地增减模块，6x6、8x8、10x10、12x12甚至更多都不是难事，极大便利车族的形成。对于导弹运输-发射车来说，这就很容易适应各种尺寸和重量的导弹。这对内燃机驱动的传统多轴卡成是不可思议的。
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2 J+ [, r# P. h( S% k; P5 }$ L只要有需要，铰接式都可以。也就是说，“前轮”模块和“后轮”模块之间是柔性连接，可以在特别崎岖的地形上所有车轮都着地，更加适合全地形行驶。

多轴模块化后，还有可靠性的好处，个别模块故障，就当做无动力的轮子跟着走，不影响整车行动。这也是内燃机、机械传动不可能做到的。
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" B" z9 p  o; n全电动力还有热、声特征很低的好处。在隐身轰炸机猎歼机动发射弹道导弹的时候，红外特征非常重要。雷达也管用，但容易暴露自己，也惊动对手。但电动车的红外特征微不足道，在恶劣天候下搜索和跟踪就难了。悄无声息的部署使得在地面的特种部队都难以察觉。
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. v0 A( H2 a! e/ @9 ?; \相关技术还可用于装甲车辆。

* P; q- D( D/ P4 ], Y- R: u当然，在野战条件下充电是个麻烦事。作为过渡，可以随车携带小型的柴油发电机，用于缓充甚至巡航动力，电池动力用于加速和低速隐身行驶状态。当然要损失一点全电的优点，但也不失注重实际的过渡。

相关技术民用化的话，用于矿车是第一个能想到的。重型矿车已经柴电化了，转型过去相对容易。把使用超级轮胎的4x4巨无霸矿车改成模块化8x8，对路面的压力小多了，全轮转向则有利于在曲折狭小的矿路上使用。
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, N/ W; W7 O- E; R" A0 L/ o现在还只是原型，但这么好的实用前景，接下来看谁下手快、产品化了。

方恨少

你这是要把卡车变火车啊

晨枫

方恨少 发表于 2025-12-31 06:57
1 ^; j4 X8 k, I你这是要把卡车变火车啊

: J' [4 i4 u. r: ?/ {还是变不了。火车的奥妙在于铁轨，铁轨降低摩擦阻力。但卡车全电化意义非凡，城乡送货卡车都面貌一新啊，只要交通规则容许，在送货点侧爬上人行道，送货机器人就方便多了，运作空间突然就没了限制。

semtex

中国有一个大趋势，就是全电化。这个算是割掉第一次工业革命的尾巴。