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不如需要加,四轴无人机是必须标配多轴陀螺仪的,否则飞不起来。惯导只是软件层面的东西。2 }% i, w5 z, u( v; q3 j# h
十几年前的dji最低级的哪吒飞控惯导介绍。/ a) D: G- c- J
惯性导航功能
) y# o% h+ m1 P! Y4 @0 I惯性导航系统(INS)通过传感器测量加速度和角速度,并通过积分运算得出飞机的速度、位置和姿态。
9 g) T5 |# |6 Z; S- z在DJI Naza V2飞控中,INS功能已集成在内部,用于维持飞行平稳性。在“哪吒”项目中,可能对原有的INS功能进行扩展或与其他导航技术(如GPS)结合使用,以提高导航精度
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3 _0 y _' F0 T" Z0 e我在英国陆军训练场附近骑自行车就遇到过信号干扰,华为手表上记录的轨迹成了意大利面,Garmin的码表因为只开了GPS信号,就没事。盲猜应该是英军在训练或者测试干北斗的信号。 |
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