TA的每日心情 | 开心
2016-9-4 09:56 |
|---|
签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
|
5#
楼主 |
发表于 2012-3-7 01:18:55
|
只看该作者
植物斗僵尸 机器战核电 -- 日本机器人福岛核电站遇难记 下
本帖最后由 萨苏 于 2012-3-7 01:20 编辑
1 t) `+ \8 `+ }# ?/ m+ n& a. i }0 W1 i- b3 G2 S; e; e7 d% Z' l0 g
! h/ l$ h, `1 |5 }
Quince机器人体重和郭晶晶相同，都是48公斤
! e6 b7 s5 X! c- F( c E" D2 S/ e! [) m
* D! u1 u0 y0 v5 E AQuince身材不如郭晶晶，身高只有一米零五，但经常可以做出一些令人匪夷所思的动作来 -- 这个动作象不象上台领奖？
: x2 ~: t. Y/ c5 f: u V: ?) P
& C m5 A6 L7 ]0 ^5 a作为一台屡次获奖的机器人，Quince的确有其独到之处，其攀爬角度居然可以达到四十二度。更有意思的是如果仔细划分，它居然具有和人类颇为类似的器官 – 它有大脑，也就是安装了特殊软件，可对其进行操控的计算机（据说是一台ThinkPad，但不知道是不是联想公司出品的）；它有眼睛 – 在其前部和后部各有一部高清晰数字摄影机，摄影机上安装的是可以扩大摄影角度的鱼眼镜头，前后配合使其几乎没有视觉死角；它有鼻子 – 装有辐射测量计和温度测量计各一台；它有四肢 – 只是四条腿上都带着履带，每一条都可以单独操纵。这大大增强了其在复杂地况下的运动能力；它有神经 – 450米长的光纤负责传导其“大脑”的指令，并且反馈在核电站内看到和“闻”到的信息。
6 l5 a; W) S! p! g( i, u1 a e( V& X: z0 j: E2 D" A0 _
9 E* h. t* U7 z2 L
Quince解析图. d, V' v8 p- j0 X
) f: f6 ^2 \+ t% B" i6 X2 K: n9 J) [/ V, F
在福岛核电站工作的四个多月里，东电宣传部负责人称Quince发挥了很大作用，它提供的情况和数据在核电站事故处理和善后工作中，有力地提高了工作效率并减少了操作的危险性。它先后走遍了原子能2，3号机组的多个楼层，进行了辐射和温度测试，工作人员依据这些数据绘制出了整个建筑中的辐射分布情况图。同时，它深入核反应堆建筑物内部拍摄出了很多清晰的照片，对分析情况极有价值。例如，它钻进2号反应堆2层的时候，拍下了堆芯喷淋系统的状况，证明这套有重要作用的设备处于可以工作的状态，为制订随后的抢险计划提供了依据。
: q V0 X6 x1 Z9 B6 `9 ^' y i; T" N5 V Z# x \: I
然而，上得山多终遇虎。10月20日，Quince奉命深入2号机组核反应堆建筑，对那里的状况进行摄影，结果却一去不回。
- K- A! X D+ P2 M* z7 b: Y# \) ^5 m! k# k
根据《朝日新闻》的报道，Quince当时已经超额完成了任务，它破纪录地爬上了该反应堆建筑最高的第五层，一直深入到核燃料反应池围壁进行了成功的拍摄，并敏锐地发现那里的辐射指标异常超标，达到了每小时250毫希沃特。
5 }2 ` l8 T1 E0 a }+ F. y, s, {; E2 d' K& R% J" _
反应堆正常工作时机组内的辐射量通常仅为0.01毫希沃特，而福岛核电站出事后，当时其机组内部的辐射剂量最高也不过57毫希沃特。Quince发现的超强核辐射现象立即吸引了工作人员的注意力，并针对此作出了相应的反应。
) |+ _- G4 ~" `* n" G E; j8 f. @6 O& b2 I' b c9 @
然而，就在这之后，奉命撤退的Quince从四层下楼的时候，却在该反应堆三层与四层之间的地方突然“失去与组织的联系”。工作人员发现它尾部拖的控制导线折断 – 壁虎断尾可以求生，利用导线控制的Quince断尾，当即失去了控制。9 h( r1 J Y1 N7 W0 W0 u) ~
* T' ^5 h' z) T- q2 g& r2 o
根据东电工作人员介绍，在Quince 进行改造期间，这条细长的尾巴没少给它添乱。最初的问题是每当Quince回转的时候，“尾巴”便会与其绕成一团，越拆解越分不开，最后出现把自己捆起来的现象。3 x# h3 T x) k+ r
5 Y6 Z$ r6 |5 g% m
针对这一问题，Quince的研制者之一，吉田智章（记住，智章，不是智障）高级研究员用一个简单的方法解决了问题 – 取消Quince的回转功能，改用倒车，反正Quince背后也有一双眼睛，它的四条腿也是前后不分。
2 w" H" j; ?9 S( Y- t3 T
& m+ F3 L3 @3 h% M; U不幸的是，这一做法在实验室百战百胜，交给东电公司的职员却连连出错。原因是Quince倒车时操纵手柄是左右颠倒的，这让东电的工作人员很难适应，多次把Quince开到沟里去。东电公司的操作人员不肯接受这种操作方法，认为大学里那些高智商的家伙们这么操纵没问题，我等一群大老粗，学不会。
1 ]+ W7 y- j2 \8 I! v( b, {: I' y& ?* O; Y3 L
其实，这不就跟看着倒车镜倒车一个原理吗？谈什么智商，倒让人怀疑东电公司的人事部招人的时候有智商问题。) u' q' D3 M, q) G# Z2 N# E
0 |9 ^$ K& |% @0 K, L! Y
无论如何，吉田研究员还是做出了改进，他修改了Quince的控制程序，使其倒车时操纵手柄的前后左右也随之颠倒，这样工作人员操作起来果然没有问题了。* l0 }6 v& v# G5 r8 X0 g8 p
. y; C7 B0 ], z( S# u5 f
现在看来，拖着这样一条尾巴仍然是容易出问题的，大家也因此可以理解我们的祖先为何把这玩意儿给进化掉了吧？% G1 D; J9 \# f" c$ F* ^$ R
5 ~) [# Z5 p( V由于Quince是孤军深入，身边没有战友，所以失去联系之后人们也无从得知它的境况。只能根据现场情况推测，这台明星机器人如果没有因为核辐射产生什么异变，应该至今还躺在2号反应堆的3层楼梯上等待救援。! O+ w+ b2 N% a1 V& K/ K
/ J# c+ N% H, ^0 A D: p7 E
到底灾难是怎样发生的呢？
; z1 Z+ @4 h8 H {$ |1 S/ f9 c3 |9 _/ J2 P) ~9 q% Y0 o: R2 N
对此，一些日本工程界人士做出了自己的推断。根据他们的推理，Quince“断尾”的原因大体有三种可能 – N7 H- \6 ~ ^$ L7 {8 x
. S6 t6 d" a# t- n7 r3 U/ D6 W1 }
& y" B+ [8 F- A/ ?( ~Quince进入反应堆工作环境示意图7 H G: L( t) M* f& x
2 W2 I. P5 X. R/ u9 T! j9 s
# y2 {0 v2 v, `" V
4 u( [/ ]0 K+ D5 d0 F5 P1 v0 V2 n第一种，从上图可以看出，Quince在进入反应堆时，要经过两道外墙，导线很可能由于与墙角反复摩擦而断裂。
% S" m5 J/ L2 i ^! t' |
9 ~( u S8 A# n/ y+ a7 t! s第二种，巨额核辐射对一些设备的“摧残”是惊人的，使其老化速度大大加快，Quince的导线未经过抗辐射测试，很可能是它在高温高辐射环境下工作时间过长，于是以身殉职。% \! A/ e4 W' x0 }
- r/ b! ] r( [+ C# x第三种，Quince很可能在后退中轧上了自己的尾巴，光纤被卷进履带而折断。% F2 Y3 k% V5 d. {
2 G1 ?8 r( `, k7 t% \' C( U
也许，答案只有在Quince被救出来以后，才能最后分析清楚。
6 v; K& L/ t6 v8 g) E( Y% T
4 x8 s1 n) I* q不管怎样，Quince的使用，证明了机器人在福岛核电站事故这样的特殊环境中，有着重要的价值。今年2月底，千叶工业大学又向福岛核电站派出了两台新的机器人，它们都是Quince的“小兄弟”。: O& w! k% a' j' D* ]
9 b' m; P* f$ T% R为什么一派两台呢？估计是吸收了Quince孤军深入，壮烈牺牲却死都不知道怎么死的教训，让它们俩能结伴出动，相互照应着点儿。8 P- B j1 M: j! V+ }! N' c0 V' ]% g- U
& [* P4 z2 [% j" u. ]; J实际上，两台新来的机器人的确增加了相互配合的功能。6 A) V' a) d$ p
( \( `% i5 K& [1 s2 u! e/ d2 x
7 \) R- x6 F$ }! M/ k& Q' f1 x; u* Z) V
两台“Quince二代”合作工作的示意图。) Y% R. L( }8 ~2 C0 x5 M9 e8 R0 Q
9 Y$ H1 ?/ X6 D4 r9 X
: n3 L3 b6 e4 |# }
根据日本有关资料，在福岛核电站的两台机器人可以以其中一台为中继进行工作，这意味着这一分组的工作半径远远大于一台Quince，这可以使操纵员更加远离核辐射源，保障他们的安全。 Q# \' U% [# u, K3 w
q$ \9 [6 W& G- L* Y' s( a. t- A1 }
同时，如果一台机器人再出现断线的情况，另一台机器人可以靠近并在近距离用无线电对其进行遥控。此外，它还可以加载一台机械手，必要时冲过去把瘫痪的伙伴一把抓起来拖回安全地带。
* s6 I8 N7 `8 e5 O
* {* H" [, ?5 L8 }这两台机器人已经在福岛开始了新的工作。然而，救援那台遇难Quince机器人的任务，却一直没有排上日程。. A# `/ Y3 Q G; |- A* N
" u8 E; `! g5 B$ d \: e仔细想想忽然发现这也是合理的 – Quince如今已经在高辐射区呆了几个月，就算拉出来，估计也变成一个在晚上会发光的玩意儿，只能报废了事。《笑傲江湖》里面有个浑身是毒的蓝凤凰，估摸着在日本技术人员眼里，曾经的明星机器人Quince，如今也是一个钢铁蓝凤凰，轻易招惹不得。
5 D" X8 t1 P, B5 D7 U) f4 t" u; C- f: V/ I* u% u- \6 B5 H
[完] |
|
雷达卡
发表于 2012-3-6 15:40:54
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2012-3-7 04:30:22
