[绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

绿葱头

9 e" z, C4 u8 s% Z, r0 `4 F
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
) r; G+ T+ D4 E$ e

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引子
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
, S! _" A! `! O3 z4 n1 F7 J5 a关于openwrt可以参考百度百科
' h9 |" w' g5 |2 l; o" T; j5 Ahttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
http://www.openwrt.org.cn
其他还有恩山、chinadsl等
! g5 W( R) m& m( l7 t: M- G9 I, p/ \大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
  J  Z0 Z/ a: H$ Z0 u5 r大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
6 O* N; J4 R/ `) ]2 p5 y# L- _这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
有人拿它自动翻墙……
有人拿它当网络电台……
有人拿它当下载机……
有人拿它当监控机、报警器……
有人拿它做wifi机器人小车……
有人拿它当服务器……
* k" S% I) [: u, t: b4 l我买个两个加邮费￥85，便宜吧。

3 |) ^0 B6 d# ]3 R3 H& _/ e看卖家介绍：

硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

* d2 s! L" Q# Y注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
! i# X0 C6 X6 G* Y5 h1 x7 ?! e俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
, e8 r$ i% O( U: N5 V要知后事如何，请看下集挂摄像头。
! g; U  ~# \& H3 Z

绿葱头

俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
5 t, g2 p; l: Y. d& ^在正文之前讲点注意事项：
2 T# h# o! L+ E" z9 f5 _1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
- j* J# c  n' w! q3 T. L) F2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
4 e. W3 `2 U. A8 v" S8 \1 Q! [- q开始正文的分割线……

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折腾1、挂摄像头
* H$ ]+ g/ t7 K- o2 y, f* y目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。

1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
   
2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
   . D- X2 V# y, k0 {
3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
   
4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
   6 |- e( M; A3 C; O4 w3 G
5. opkg install libusb#后续安装需要
   $ U' B7 |2 Q' f
6. opkg install zlib#后续安装需要
   " T5 Q/ }7 z2 K4 q5 `0 D1 P. C
7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
   
8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息

复制代码

lsusb
输出为：

1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   7 g1 ]1 e7 g1 T: C' o
2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
   
3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。

1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
   
2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
   ' j; i- l4 z# @# s. h
3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动

复制代码

这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：

1. Linux video capture interface: v2.00
   # O2 c; X% [% D' \# }' m! _) o
2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
   
3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
   0 M' F! q5 |5 l, T' [$ H2 l# d
4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0

复制代码

cat /dev/video0
cat: read error: No such device
' |3 g+ V. ]) G" ~开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
+ @* ~. e0 c2 _% R* z' D安装mjpg-streamer

1. opkg install librt#后续安装需要
   5 t7 i! Z$ b7 M- t
2. opkg install libpthread#后续安装需要
   
3. opkg install libjpeg#后续安装需要
   # `% }$ A6 _1 d+ Y+ _
4. opkg install mjpg-streamer

复制代码

启动mjpg_streamer

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

失败的同学注意了：
9 m7 v! _4 V& e1 imjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
: t+ h5 H) z4 n) J& E) |- Y

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
" F& `, @/ G! r) L0 \' s为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
1 @! I* Q3 P9 M/ Q0 Q+ `这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了

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预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
& z& `+ o/ g/ G' B) F% ?+ x) `* F没有反应？都睡着了吧。
0 ~0 o: }6 c! M$ A

绿葱头

回复 牌牌 的帖子

现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……

绿葱头

回复 鼎革 的帖子
$ J9 Y+ ]- |3 ~' a! J
' a8 f1 M2 f6 h' n2 X俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
突然想起马三立的《吃饺子》来了

绿葱头

虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
* M4 W/ ~3 a$ }8 [: AGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
, i# _6 O5 d* N& d" i, p6 o6 g需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。

1. lsusb
   . k" K  J4 U. c- \7 ~# B- Y3 v
2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
   
3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   ' x$ Q1 l# u- C, w  V2 ^! \: x
4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

1. 
   - o( Q, ~7 f6 H. L5 t9 d& V, `7 E8 b
2. opkg install kmod-usb-serial
   
3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303

复制代码

就可以安装成功了。

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机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。

绿葱头

先占个位子，以后再写。

绿葱头

回复 Sina 的帖子
: I! _; N: G- O+ a8 ?0 U9 m
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。