请教一个特殊测距设备

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需要知道你问题的尺度，就是说你的feature尺寸是哪个数量级的。在地质勘探中声波能很好的测绘海底（淤泥与岩底声阻抗相差较大，会有较强反射），但是无法看到半波长以下的细节（海水中声速1500m/s，50hz的话，半波长15m，就是说如果你埋个宝箱在泥里一般是找不到的，当然，如果是游泳池那么小的话你可以用超声波，高频衰减太快真正勘探中指不上）。

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至于自动化，地质勘探是用towed streamer，一个震源多个检波器，可以自动采集成像。

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还有，你不应该找测距设备，你应该找成像设备。

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MacArthur 发表于 2021-2-28 13:18
在水中，能穿透淤泥。。。 老齐说的那种钓鱼用声纳够呛。。。 声纳回波在介质界面会强烈反弹。。。

如果 ...

所以你需要去多次波的算法（multiple attenuation/elimination）

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捣江湖 发表于 2021-2-28 13:22
这种是不是能探测到 泥巴里面的 泥鳅？ 太好了

原来你是做这个用的？

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捣江湖 发表于 2021-2-28 13:24
如果只检测1厘米后的泥巴 用超声波吗？

所以你真正的应用是什么啊？1厘米的泥巴你还是拿杆子戳吧，那得多浅的水啊。

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捣江湖 发表于 2021-2-28 14:40
不是哈，这是意外发现。最开始想到是 土路 面上一层厚厚的落叶想到怎么才能测出落叶的厚度。后来发现似乎 ...

这些都可以用一个统一的问题解决：如何反演波动方程，或者通俗得讲如何从波场（一般是波场的边界条件）反推出介质。
如果用的是超声波呢，有医学上用的B超，工业上用的超声探伤等等
如果用的是声波呢，有军用的声呐，工业上的地震勘探等等
如果用的是电磁波呢，有雷达
如果用的是光（其实也是电磁波）呢，有激光雷达
如果用x射线（其实还是电磁波）呢，有X射线衍射（dna的双螺旋结构就是这么发现的）
如果是用粒子(利用波粒二象性，还是波动方程)呢，有电子显微镜

但他们的governing equation都是一样的，都是波动方程，因为波可以穿透物体。

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看个具体例子：
这是介质模型（2D）


这是地面接受到的波场的记录


这是成像结果

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捣江湖 发表于 2021-2-28 15:17
给你加点约束条件啊
哪种实现自动化最便宜，体积小，方便，能隔物测距 还能成清晰的像。
但你说的，激光 ...

那得看你的具体应用了。既然你提的是general的问题，答案当然也是general的。。。

不过如果你还是想抓泥鳅，这边还是建议您用棍子捅呢，亲。。。

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捣江湖 发表于 2021-2-28 16:01
好的限定一下：
3个现实的应用场景
1. 乡下水泥地面 上面有一层树叶子或者其他覆盖物，因此没法判断下面 ...

第一个有探地雷达，有效深度好像有个5米，货架产品，直接买。
第二个最好是让他自己掏出来让人检查，如果用声波的话有耦合问题，不好办，用光波的话，算了。。。。

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可梦之 发表于 2021-2-28 19:24
买了一个Walabot，看看效果如何。

你这确定不是广告贴

你真的买了?原来这是广告贴啊...防不胜防...

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捣江湖 发表于 2021-2-28 23:31
那是不是决定透射深度的是不是只有频率？

还有推荐几款 设备呀，你说的探地雷达 没找到，成像设备也没找 ...

影响穿透当然不是只有频率 电磁波和机械波怎么可能一样衰减？还有功率也有影响啊 衰减在波动方程中和品质因数Q相关