巷战无人机从哪里来？农用无人机啊
本帖最后由 晨枫 于 2022-3-22 11:27 编辑乌克兰的战事提醒了一件事：巷战无人机要抓紧了。
巷战从来就是最惨烈的战斗。即使不考虑避免平民伤亡问题，巷战也很难打。敌人可以从隐蔽中发难的地方太多，居高临下的敌人更难打。坚固的建筑是天然的工事，敌人还可以通过走廊和背面的小巷、街道隐蔽机动。
好在现在有无人机了。
大疆之类的玩具无人机又好又便宜，问题是载重能力不足，续航能力不足。但多加点钱，换成农用植保无人机，就大不一样了。
比如说，大疆T16，可以装在16L农药罐，那不算农药罐也是妥妥的16公斤载重量，扣掉成像雷达还有15公斤，军事上很有用了。还搭载了摄像机和成像雷达，可以全天候感知农田环境，当然也可以感知城市环境。定位精度为厘米级。可能需要改装一下，不光能往下看，还要能往四周看，才适合反高楼作战的需要。载荷比0.4，也就是说，起飞全重47.5公斤，空中21.1公斤。步兵背负当然嫌重，但机械化步兵有装甲车，这就不成问题了。不带遥控器的官方定价为31888人民币，解放军要是批量买，会有批量折扣吗？你猜？
https://www5.djicdn.com/assets/images/products/tp222/s8-2-bfdbc9d60014faa2266aec2ece65ba40.jpg?from=cdnMap
大疆只是中国农用植保无人机的一种，都不一定是最畅销的
http://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fvideoimg.ws.126.net%2Fcover%2F20191107%2FNJ1lzR8cZ_cover.jpg&thumbnail=750x2147483647&quality=85&type=jpg
展开有这么大
https://i0.wp.com/www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2019/11/ca3358ae70506919c9fc817c466564a4.jpg
折叠起来只有这么大
作为巷战无人机，大疆T16的续航时间有点短，空载15分钟，满载只有10分钟。如果降低载重量，加大电池，这个问题是可以解决的。巷战中，搜索花时间，真的攻击并不需要多少时间，载荷也不需要多大，因为可以在目标的窗口外抵近发射，有10-20米射程足够了。对于绝大多数室内目标，扔进去一个5公斤的战斗部，基本上都尸骨无存了。
在战斗中，用带卫星定位的激光测距仪点一下，测定目标坐标，就可以给大疆编程飞行路线了。可以绕一点路，从侧面接近目标楼面，沿墙上升，敌人除非探出身子，很难击中无人机。探出身子的敌人就不用说怎么对付了吧？
遥控要改一下，不能用民用手机信号了，用军用低端数据链吧，只是5G加密而已，机械化连要自带一个基站，能是多大个事啊，可能战场网络本来已经用上了。
到达规定的高度后，侧飞到窗口斜侧45度或者更小的角度，就可以开火了。直接面对窗口的话，可能被击落的可能性太大。距离近，瞄准要求较低。
武器方面，制式武器还真是没有合用的，要么口径太小，要么威力过度，而且都是奔着大大超过要求的射程去的。无人机的重量只有这么点，还要多次使用，最好是无后座力的武器，否则飞控很难从后坐力里恢复，很可能直接就拱翻、坠毁了。能不一次性使用，还是要节约着用嘛。
用平衡发射的无后座力炮那样的装置就行。炮弹往前飞，配重往后飞，达到动量平衡。由于射程要求很近，对弹道平直不讲究，炮弹初速不用高，这样重量就可以较大，穿透能力不强不要紧，本来也没打算入窗后再穿墙，最好都是过了窗坎直接就爆炸，用发射后的1秒延时？配重可以用轻质蓬松材料，高速向后喷出后，立刻膨胀减速，散布开来，降低影响，有点天女散花、影响市容卫生哈。
https://hips.hearstapps.com/hmg-prod.s3.amazonaws.com/images/868150-1539191840.jpg
无后座力发射时，身后看着一大团火，其实是“虚火”。无人机上用不到这么大的装置，这是要在百十米距离上反坦克的，无人机只要在十来二十米距离上炸有生力量
由于射程近，单发，返航后再装填，直接由无人机的姿态控制瞄准，整个武器系统10公斤足够，可能都不需要。
实际上，对于大多数巷战情况，可能1-2公斤的战斗部就足够了，RKG-3反坦克手雷才1公斤，乌克兰人把这吊在无人机下，把俄军坦克炸得叫苦不迭。要是战斗部只要求1公斤，那更小的无人机就足够了。弹药方面，爆破弹、杀伤弹、燃烧弹、破甲弹、烟幕弹、闪光弹、催泪弹、温压弹，保证品种齐全。
还是以大疆为例，T10小一号，但也有8公斤载重量，载重量换加料电池都够用了，带遥控器、2块电池、充电器的套装也就30999元。续航时间空载19分钟，满载9分钟。同样，改为军用需要用载重量换加料电池，延长续航时间。
http://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/11/97e1b57419644f61875c8ffccb8c7597.jpg
T10明显比T16小
https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/8f75dcef3f26477bf35714a63b678963.jpg
空载折叠起来，一个人就能捧走
https://www.theengineer.co.uk/content/uploads/2018/08/bomb-disposal-robot-in-street-e1533813337825.jpg
https://www.dhs.gov/sites/default/files/images/st/Snapshots/20_0407_dual_arm_robot_bomb_diffusal_1.png
地面层简单点，用遥控小车开上去就行了，多轮的、履带的都可以，无后座力发射筒装在机械臂前端，可以伸出去绕过墙角或者探到窗口打。可能还需要带上一些炸药包，遇到隔壁有敌人的情况，直接炸墙穿洞，然后机械臂从洞里伸过去，递一个炸药包进去，或者顶着洞打一炮。遥控小车对重量不敏感，可以多带一些弹药，不必像无人机，一次出动打一发，返航后再装填。
无人车还应该可以爬楼。有楼梯爬楼梯，这个不难做到。没楼梯用机械臂挂上楼板自己把自己吊上去，这个怎么弄要想一想，但应该是做得到的。无人车与无人机内外夹攻，守敌绝对无生路。
这些东西绝对在中国的技术范围内，都不需要多高的成本，只需要一声令下。就怕千军万马、八仙过海，解放军挑花了眼。
从农用无人机改过来的巷战无人机要是成本能控制在10万元以内，就是非常有吸引力的。1000套也就一亿，一个99改坦克连就不止这么多？解放台湾1000套够吗？不够就加1000。咳，加10000吧，多抓两个明星逃税就出来了。
无人车要成本高一点，就算100万一台，装备几百台，也没压力。再多抓几个网红逃税就出来了。
这样的无人大军开上去，亚速营不需要拆楼就“点灭”了，绿蛙投降都要抓紧，否则就没机会了。 这个植保机还不累死人啊，作业时间才10分钟，说不定还回不到原点，国内正经植保机应该是油机，不是电池，作业时间保证半小时以上。另外，不能无限增加电池，电池有死重，有一个类似抛物线的理想曲线，最佳点其载重量或滞空时间并不大。{:191:} 遥控要改一下，不能用民用手机信号了，用军用低端数据链吧，只是5G加密而已，机械化连要自带一个基站，能是多大个事啊，可能战场网络本来已经用上了。
晨大自己不玩无人机。用手机直接遥控，只是大疆最低端的做法。稍微上一点档次的，都配有大疆自家的遥控器（自有通讯技术，有效距离要远很多）。显然，将来要符合军用数据链规范也不会是一件难事。 文攻武赫又一篇{:187:}
警用穿墙雷达探测仪、消防用雷达生命探测仪，值得拥有{:190:}
靠这些速度有些慢，我们不着急，战士生命更重要。经济上，也比拆了楼重建的代价小一点。
可以弄个现场直播频道，加上战场强制通讯保障，保障战区对方人员能观看，肯定很爽{:221:} 你们这是要把湾湾吓死啊!我们是仁义之师攻心为上 要不然军事和农业是一个频道呢，果然大有道理，很多技术设备是通用的？{:187:} 老财迷 发表于 2022-3-22 14:47
文攻武赫又一篇
警用穿墙雷达探测仪、消防用雷达生命探测仪，值得拥有
靠这些速度有些慢，我 ...
你太歹毒了，是不是还可以弹幕投喂？这样连武器采购，操作人员工资都挣回来了。;P 阳春白雪 发表于 2022-3-22 15:53
要不然军事和农业是一个频道呢，果然大有道理，很多技术设备是通用的？ ...
为了世界和平，他们又分开了。军事为7，农业为16. 白天爱黑夜 发表于 2022-3-22 17:20
为了世界和平，他们又分开了。军事为7，农业为16.
汗一个，有些时候不看了。 testjhy 发表于 2022-3-22 00:44
这个植保机还不累死人啊，作业时间才10分钟，说不定还回不到原点，国内正经植保机应该是油机，不是电池，作 ...
那就直接用微型柴油机，和军车的燃油通用。不过那还得自带发电机和电气分配，可能要很大的无人机才划得来吧？ 沉宝 发表于 2022-3-22 00:45
晨大自己不玩无人机。用手机直接遥控，只是大疆最低端的做法。稍微上一点档次的，都配有大疆自家的遥控器 ...
哈哈，本来就是很简单的技术嘛。军用需要加密、防干扰 本帖最后由 晨枫 于 2022-3-22 07:49 编辑
老财迷 发表于 2022-3-22 00:47
文攻武赫又一篇
警用穿墙雷达探测仪、消防用雷达生命探测仪，值得拥有
靠这些速度有些慢，我 ...
现场直播，必须的！那些穿墙雷达、生命探测仪贵吗？整个系统还是要控制在10万元一下为好，需要量上千呢。{:187:}
不过想想也是，就算10万元一套，1000套也就一亿（这回没算错吧？），一个坦克连就不止这些？ testjhy 发表于 2022-3-22 01:44
这个植保机还不累死人啊，作业时间才10分钟，说不定还回不到原点，国内正经植保机应该是油机，不是电池，作 ...
油机噪音挺大的，很难偷偷地接近。。。 而且这玩刚性旋翼，估计抗不住子弹 MacArthur 发表于 2022-3-22 07:48
油机噪音挺大的，很难偷偷地接近。。。 而且这玩刚性旋翼，估计抗不住子弹 ...
这玩意绝对抗不住子弹，但巷战中，用机枪火力压住窗口的敌人不难做到嘛 晨枫 发表于 2022-3-22 08:49
这玩意绝对抗不住子弹，但巷战中，用机枪火力压住窗口的敌人不难做到嘛 ...
所以我还是觉得爬墙机器人更好使。匪徒无法射击背着手雷正在爬外墙的机器人，除非他探出大半个身子——这样的话，相信战士们乱枪能把他打掉下去
{:191:}{:191:}{:191:} 李根 发表于 2022-3-22 08:29
所以我还是觉得爬墙机器人更好使。匪徒无法射击背着手雷正在爬外墙的机器人，除非他探出大半个身子——这 ...
但无人机的技术更加简单成熟啊。爬墙受墙面质地、平整、完好程度的影响太大。 晨枫 发表于 2022-3-22 21:46
现场直播，必须的！那些穿墙雷达、生命探测仪贵吗？整个系统还是要控制在10万元一下为好，需要量上千呢。 ...
我哪知道价格啊，就是想起来这么一说{:206:}
http://www.smile-police.com/chuanqiangleida/886.html
http://www.smile-police.com/chuanqiangleida/1071.html
http://www.smile-police.com/shengmingtanceyi/1558.html
看上去都不大、不重，把这些集成到无人机上，应该不难
警用的肯定有一堆国产品牌了，应该也不会贵到10万
老财迷 发表于 2022-3-22 09:15
我哪知道价格啊，就是想起来这么一说
http://www.smile-police.com/chuanqiangleida/886.html
嗯，无人车一层一层爬上去，和无人机内外夹攻，守敌真是死路一条了 老财迷 发表于 2022-3-22 14:47
文攻武赫又一篇
警用穿墙雷达探测仪、消防用雷达生命探测仪，值得拥有
靠这些速度有些慢，我 ...
直播搞过几回，大部分人就投降了，根本不需要搞那么多套。倒是怎么把这个景象传达给楼里的守军，需要好好考虑一下。 DJI的经纬M30，自带夜视功能和LiDAR配件，搞夜间突击更有杀伤力。
就是机机贵了点，但是相对军火，就是白菜价。
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