精彩的彩虹817
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑彩虹无人机是航天科技旗下的，这是中国无人机的生力军，很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头，成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后，彩虹在珠海再次放出大招，彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席，但总师说到，一两年内可以看到实机首飞，这是比到珠海刷脸更重要的事情。
https://www.militarydrones.org.cn/u_file/1909/products/12/85ec03b29f.jpg
彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
https://navalpost.com/wp-content/uploads/2020/07/CH-5-Drone-Maritime-Version.jpeg
彩虹-5更大、更猛，留空时间达到60小时，改进型将延长到120小时
https://www.thedrive.com/content/2021/09/CH5-drone.jpg?quality=85
彩虹-6速度更快，升限更高，载弹量更大
https://external-preview.redd.it/gbhHaStzAtrc0nP69dWqAu4CQcfaoRZ46kRGigCOJ6Q.jpg?auto=webp&s=c34373c65ef7e5c3ebb57e02e070274005895add
彩虹-7还只是模型，但展示的潜力更加令人遐想
http://www.aswetalk.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTYyNjh8MmJjOTkwMTB8MTYzMjk2MDYyMXwyMDF8MTUzNTU0&noupdate=yes
彩虹-10则是垂直起落的，指向另一个发展方向
但最有意思的彩虹是这个小不点：彩虹817。
彩虹817，最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧，不用时旋翼可以折叠起来，进一步减少尺寸
https://x0.ifengimg.com/res/2021/2473C707F588C012FAD0DC89E2FCDCCD378D64C4_size212_w1024_h768.jpeg
小东西很小，中国乒乓球队的水杯大小，重量约0.8公斤，载荷约0.2公斤，典型的微型无人机的个头
看来彩虹817不是“嫡系”，是“旁系”，否则不会用跳出常规命名序列的817，而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹，形成比什么彩虹都大的影响。
首先，在设计上，这堪称天才，打破了一系列常规。
很多评论都指出，共轴反转双旋翼太复杂，使得这个设计“不必要地高配”，这是完全错失了设计的精妙之处。
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/80/Bell_407_-N23986.jpg
直升机用旋翼旋转产生升力，需要一定的手段产生反扭力，最常见的就是用尾桨
https://www.canada.ca/content/dam/dnd-mdn/migration/assets/FORCES_Internet/images/business-equipment/procurement-projects/fa2013-2001-01.jpg
也可以用串列双桨，这样前后双桨都用于产生升力和推力
http://www.aswetalk.net/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=OTYyNjl8MDJjODBjZjB8MTYzMjk2MDYyMXwyMDF8MTUzNTU0&noupdate=yes
或者并列双桨
https://www.ainonline.com/sites/ainonline.com/files/styles/ain30_fullwidth_large_2x/public/uploads/2013/06/115-AA.jpg?itok=KhLrVsIw×tamp=1325687810
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
直升机用旋翼旋转产生升力，需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨，但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似，但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。
用旋翼旋转产生升力，可以垂直地起飞、降落，这个道理很简单，做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞，如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
主轴（绿色）带动旋翼桨叶（灰色）旋转，飞行员的飞控是的控制连杆（黄色，下）上下偏转“固定滑盘”（蓝色，也叫下滑盘），这里固定只是不随着主轴和旋翼转动，旋转滑盘（红色，也叫上滑盘）随主轴和桨叶转动，但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定，俯仰控制连杆（黄色）拖动桨叶边旋转边上下挥舞，实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角，以控制出力
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/37/Helicopter_Kamov_Ka-26_Main_rotor_head.jpg
共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构，看着就头大，这是卡-26
伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构，至今依然是直升机的基本结构。问题是，一套这样的机构已经够复杂了，卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构，机械复杂性确实很高，用于轻巧、廉价的直升机不合适。
但这是在有人直升机年代的限制，全电无人机时代就新时代新招数了。
https://x0.ifengimg.com/ucms/2021_40/09633FFC664FB25C5593530C0D3C410D937FF065_size263_w1920_h2560.jpg
仔细看看，没有任何控制连杆和滑盘结构
在全电时代，可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼，这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转，就自然抵消扭力了，而且中轴和机体并不转动，有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异，可以使得机体绕轴转动，这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些，彩虹817只需要“一坨”机体，并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢？
反常即妖，彩虹817的“妖”正在上面这一坨。
反转双旋翼做到了稳定，接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法，滑动配重是另一个办法，只是在飞机上很少用而已。其实，在莱特兄弟之前，李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了，就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时，也用这个办法改变姿态，因为再入初期没有气动控制力可用。
下面是educated guess了，因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨，用步进电机控制滑块的移动。这样，有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向，滑块向前滑动，就可控制机体前倾，双旋翼就在产生升力的同时，产生前飞的推力了。
https://d3i71xaburhd42.cloudfront.net/c4ae83b51695c50a7506611cc42b6c90e90e349b/2-Figure1-1.png
这里有十字形的两根滑轨，倾角控制更加方便，但未必必须，只要一根加上绕轴控制就可以了，当然控制律要复杂一点
这未必是彩虹发明的，其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨，两个滑块，控制比较方便；或者将滑块控制与绕轴控制结合起来，节约重量，降低复杂性，但控制律要复杂一点，控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大，估计是十字轨。
这里是另一个差别：在理论上，在下面这一坨里加上十字轨，也可以做到滑块姿控，就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下，容易过度稳定，滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性（但不是不稳定），滑块移动幅度不需要那么大，就可以达到相同的姿控效果了。
这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机，但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了，有人的要求和无人的也不一样，所以这是微型无人机独特的机会。
但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先，这东西军用的话，除了遥控和载荷要达到军标外，其他民标就可以了。故障了，损失了，换一个再上，反正也没几个钱。丢失了，缴获了，也没有什么大不了的。
这东西也不重，无人机加载荷才1公斤，和过去的反坦克手雷差不多，完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班，车上装一箱也没有多重。
但步兵班手里有几个这东西，那就厉害了。带上摄像头，可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟，带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的，但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹，然后放飞，接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内，遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置，便于遥控，更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的，但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了，乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候，摸上去打，或者趁机脱离战斗。
这还可以从飞机上抛下来，用翼伞减速还可以滑翔一段，避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友，由他们控制去打击所需的目标。试想：
“喂，小飞哥，抛7个宝葫芦下来呗。”
“饿了吧忙着呢，我们美团要不要？”
“我们不挑食，谁来都行。”
“来啦，接着。”
这等于飞机帮着送弹药了。
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低，作为玩具或者工具，有广泛的民用前景。
https://n.sinaimg.cn/front20210924ac/120/w1440h1080/20210924/0bb5-dbac444b201a6c424f5b6f34784243bb.jpg
连接翼作为概念已经存在很久了，但无侦-7是第一个实现的
https://pic2.zhimg.com/80/v2-e5599c947bc7d77015579eaf80780115_1440w.jpg
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物
https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0161095083e586538b.jpg
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子
飞鸿97这样就直逼世界领先水平了
在过去几年里，中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面，中国航空还是追赶为主。但在无人机方面，由于门槛低，应用范围大，货架元件齐备，新发明的门槛很低。同时，军民应用的需求旺盛，使得各种新发明都有机会得到检验，优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了，但中国直接就做出来了，彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是，还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新，彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事！
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破，还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的，让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧，中国只需要考虑如何领先。 “保温杯”{:187:}
这东西用于打巷战，也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视，弄几个做巡飞弹，分配好控制区域，敌人狙击手都不敢露头了。 看一遍下来，感觉自己的空气动力学知识都提高了{:189:} 风洞+复合材料，感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。 向科技要战斗力，向创新要战斗力
{:191:}{:191:}{:191:} 老财迷 发表于 2021-9-30 12:57
“保温杯”
这东西用于打巷战，也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视，弄几个做巡飞弹，分配好控制区 ...
其实这东西可以直接做成阻击手。 类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227，就差不多意思，不过个头大很多了。 潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227，就差不多意思，不过个头大很多了。 ...
忘记这东西了，多谢提醒。这有个绰号：飞行的花生。挺形象的。
这是内燃机还是涡轮发动机的，不是电动的。后来没消息了。 晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
忘记这东西了，多谢提醒。这有个绰号：飞行的花生。挺形象的。
这是内燃机还是涡轮发动机的，不是电动的 ...
所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊？最多是全电的能做更小而已 机器猫 发表于 2021-9-30 09:42
所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊？最多是全 ...
涡轮机械重量大，必须放在机体内，决定了只能用轴套轴的结构，不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。 晨枫 发表于 2021-10-1 00:03
涡轮机械重量大，必须放在机体内，决定了只能用轴套轴的结构，不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
对，那部分是的，所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
我还没想很清楚，但是直觉认为之所以大直升机不用，是因为在顶上加重量属于静态不稳定的？需要时刻调整？所以不适合有人的直升机？ 机器猫 发表于 2021-9-30 10:19
对，那部分是的，所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
我还没 ...
用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行，太浪费。用顶置发动机？不可能，传动就要逆天了。
用全电，电池是可以移动的质量，问题就小多了。 晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行，太浪费。用顶置发动机？不可能，传动就要逆天了。
...
嗯，有道理！{:222:} 晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行，太浪费。用顶置发动机？不可能，传动就要逆天了。
...
可以把驾驶舱放上面来移动，最后搞成个大号的空中segway{:221:} 机器猫 发表于 2021-9-30 10:26
可以把驾驶舱放上面来移动，最后搞成个大号的空中segway
索性再搞一个过山车……{:187:} "丢失了，缴获了，也没有什么大不了的。"
不同意, 应该有自爆功能. 马鹿 发表于 2021-9-30 12:24
"丢失了，缴获了，也没有什么大不了的。"
不同意, 应该有自爆功能.
那还要留地方和重量给炸药和引信呢，不值得。 晨枫 发表于 2021-9-30 13:30
那还要留地方和重量给炸药和引信呢，不值得。
也许本来就是设计出去自爆的 马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
也许本来就是设计出去自爆的
作为攻击无人机，是的；作为侦察无人机，可能还是以回收为主，也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。 晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
那还要留地方和重量给炸药和引信呢，不值得。
锂电池做点手脚，要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大，点把火还是可以的
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