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本帖最后由 晨枫 于 2022-10-19 08:22 编辑 , t+ N* g6 F; n* q
1 B* y4 E3 s; [4 P+ w# u% v乌克兰战争在很多方面改写了战争，无人机使用是其中的重要一条。
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3 z6 v& T! K1 [9 Z+ [. ~# t" Y有意思的是，航空世界的第一梯队缺席。美国除了一些手抛微型无人机和巡飞弹，主流的“捕食者”、“收割手”都没有下场。中国除了民用的大疆，根本没有下场。) l* z/ S1 c+ Z8 x6 m
, M: O+ t5 f" c. S. z7 ~' d第二梯队的欧洲和以色列也没有下场。俄罗斯已经说不清是第一梯队还是第二梯队了，反正表现惊人地拉胯，米高扬、苏霍伊、图波列夫的棺材板早就压不住了。7 k, t" i; {# g9 @2 l( z
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倒是土耳其、伊朗这样的第三梯队很活跃。土耳其的TB-2在战争初期大出风头，现在轮到伊朗的“见证者-136”和“迁徙者-6”登场了。( z; H" E0 k& K
6 y' @- W+ Y6 m) f- P0 _& |# o+ B据报道，伊朗“见证者-136”无人机在乌克兰投入实战了。伊朗和俄罗斯都否认，但乌克兰方面有残骸和目击者报告证实。
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, G4 |3 K* O9 J [/ S“见证者-136”已经投入使用好几年了。最初得到也门胡斯武装使用，因为制造简陋，被西方嘲笑。现在俄军在乌克兰也用上了，西方笑不出来了。
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1 l, T+ o) a7 V: l" O“见证者-136”是外形有点特别的无人机，无尾三角翼，连垂尾也没有，很像以色列“哈比”，但要大一号。巡飞弹对机动性要求不高，彻底无尾降低阻力和雷达反射特征，有利无害。翼尖有垂直安定面，采用推进螺旋桨，推进效率比拉进螺旋桨更高，头部也腾出来，便于安装传感器和电子设备。重量200公斤，战斗部36公斤（一说50公斤）。+ _9 v( z4 t" z# v
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伊朗“见证者-136”; x0 B+ c9 ^& J
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以色列“哈比”( [* B1 L. I; f$ K
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“见证者-136”采用一台550cc的四缸二冲程发动机，可提供50马力。二冲程结构简单，功率密度高，但低转速时油耗大。还有就是污染大，需要滑油混入燃油燃烧，在做功中同时润滑。二冲程发动机的轻骑总是有一股浓重的蓝烟，就是这个道理，所以早早被禁止了。
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9 A8 v5 }5 b8 P5 [4 j但用于无人机上，发动机基本上全时开足马力，没有低转速的问题。蓝烟也没人在乎，尤其是自杀无人机。
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发动机据说是从德国产品仿制的。好玩的是，阿里有卖的。) m8 `, Y5 U( \* H2 k% d
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说起来，自杀无人机到底算无人机还是巡航导弹时有争议的。一般定义下，无人机是可重复使用的，一次性使用的应该算入导弹。但一般导弹是用火箭或者喷气发动机推进的，用螺旋桨推进的导弹似乎太不登大雅之堂，大概这是“见证者-136”这样的“穷人的巡航导弹”被划拉到无人机的原因。
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也有人把“见证者-136”划为巡飞弹，这也有点不妥。巡飞弹确实是一次性使用的无人机，但具有在目标区徘徊巡飞的能力，还具有数据链制导，在巡飞中向控制中心后传图像，在攻击前由控制中心搜索、确认后再锁定攻击，不仅能打固定目标，也能打低速运动目标。“见证者-136”不费那么多事，直接就是GPS加惯性导航，只打固定目标。既然是固定目标，也就没有在目标区巡飞的必要了，到地方一头扎下去就是了。% g: U" I- ~* l/ R* l6 v
/ T7 O/ g8 P, X. i3 z4 B那就算巡飞导弹吧，比一般巡飞弹更大，比导弹有更强的巡飞能力。( S* Q. u J6 V: H3 E2 @3 C o
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但“见证者-136”这样的廉价巡航导弹可能是改变战争的利器，最大的好处是：" Q, e4 l' f) ~/ }) |3 H
1、 射程远。伊朗声称能达到2500公里，一般认为夸张了，但1000-1500公里肯定是有的。# z( e& ^, t6 v
2、 成本低，一枚只有2万美元。6 \8 E# |6 ^2 B2 N
3、 精确，在GPS制导下，十来米圆公算误差是做得到的。
6 n* r; U+ Z. W- u! e" q& L4、 隐身性好，本来就小，气动外形还差不多相当于无尾飞翼，使用活塞式汽油机，雷达和红外特征都小。- ]8 v' b* n/ w9 i8 p4 y7 `
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这东西的技术门槛也低，胡斯武装还有用三合板制造的“赤贫的巡航导弹”，只要有需要，“见证者-136”也没有什么不可以。
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/ o/ `( g8 D% l+ l# W乌克兰情报局宣称，“见证者-136”对乌克兰战争造不成多大影响，这是走夜路吹口哨。据来自战场的报道，“见证者-136”像雨点一样从天而降，俯冲的时候螺旋桨还发出尖厉的啸叫，有点像二战时的“斯图卡”轰炸机。50公斤（一说36公斤）的战斗部说大不大，说小也不小，155毫米的炮弹也就这点。
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俄军在顿巴斯重炮轰击密如暴雨，已经打得乌军叫苦连天，那还是大部分炮弹直接去松土了。“见证者-136”的精度可是高多了，这雨点下来，说没有影响，那是不可能的。这些天，基辅到利沃夫都遭殃了，二月底以后，乌克兰的“大后方”还没有遭过这样的罪。乌克兰30%的能源设施已经受到毁坏，基辅在要求居民节约用电。不能说这些都是“见证者-136”的战果，但肯定是大头。俄罗斯没有那么多“口径”巡航导弹可以消耗了。
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当然，穷人的巡航导弹毕竟是穷人的巡航导弹。制导依靠民标GPS，要是连民标GPS也指望不上，就只有精度更低的惯性导航了。这也决定了“见证者-136”只能打固定目标。/ y/ F) p9 x+ L( Y
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最大速度也只有185公里/小时，BBA在高速公路上努把力，就能把“见证者-136”甩下。这使得“见证者-136”相对容易遭到拦截，但凡有点像样的野战防空，都能把这东西打下来。“毒刺”这样的肩射防空导弹自然没有问题，自行高炮更是手到擒来。要是组织得好，机枪、突击步枪对空射击，都能把过路的“见证者-136”打下来，在最后阶段，这东西降低到100米高度，完全在轻武器射高之内。2 N) U/ D# v, N! W6 B; ? ?
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战斗机打“见证者-136”更是轻松愉快。乌军号称击落多少多少俄军巡航导弹，如果是以“见证者-136”为主的话，这确实是可能的，尽管要扣掉乌军习惯性的夸大部分。
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( T) ]6 \0 x' f/ i! ?隐身性好是真的，但隐身只是缩短发现距离。这东西速度太慢了，等到发现了，还是有时间进行拦截。; i! ~# [$ u3 {0 i2 s! f; H
4 Z8 I# G3 H2 T9 x" t问题是，“见证者-136”太便宜了，才2万美元一枚。按照现代战争标准，蜂群发射也要不了几个钱。一枚“战斧”Block IV巡航导弹可就是200万美元了。
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# |2 c" K% w# N0 t7 c用防空导弹拦截的话，一枚“毒刺”是4万美元，算便宜的。但“见证者-136”用汽油机，红外特征小，“毒刺”拦截的效果不好；一枚AIM-120（用于美国提供给乌克兰的NASAM防空导弹系统）就是110万美元；一枚德国IRIS-T是43万美元。
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: Q. S' b4 u% f/ x自行高炮的成本比同时代的主战坦克还要高。德国“猎豹”双35早就停产了，但要比照现代主战坦克的话，“豹2A7+的单价高达1500万美元。. h1 Y2 P0 y0 |; D
/ h- P& X- I- |+ I" i1 d1 u; p战斗机的单价就不说了，升空巡逻的运作费用就是每小时15000美元起跳，这还什么都没干，就是上天兜一圈。AIM-9X“响尾蛇“空空导弹是38万美元一枚。估计乌军飞行员是在用航炮打“见证者-136”。这样速度慢、飞行路线呆头呆脑的无人机逼近了用航炮打确实可行，还节约空空导弹。也估计是因为距离太近了，10月13日，一架米格-29在击落一枚“见证者-136”后，撞上残骸碎片，把自己也击落了。) v Q5 l+ q; g5 v* B4 c
- h$ k5 j; M0 ` }! C& B" \战争打的也是钱。用低得多的经济代价拖垮对方是消耗战的基本原则。“见证者-136”容易拦截的特点反而成为把对方打破产的有力武器。; D. m+ Y! P+ D1 \
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但巡飞导弹要是给中国玩起来，就完全不一样了。5 F4 {9 ~1 s2 I; O9 U ?" E! @8 m" S
4 v1 }0 P8 N7 G6 t; Y$ M: O发动机可换可不换，换成转子发动机体积和重量更小，换成对置活塞二冲程柴油机更省油。2500公里射程不是梦。9 E/ z3 E' Z; c# I( m5 h J& i- s( B
5 T2 M% }8 B. y. V, E9 X3 Z起飞方式也可换可不换。“见证者-136”是用火箭助推从支架上起飞的，简单成熟可靠。但换成坐地式电动起飞，也就是说，在地面时头冲天、尾冲地。外置的电池包和电动机用爆炸螺栓固定在螺旋桨的桨毂上，电力驱动螺旋桨把自己推入空中。电池包和电动机在起飞后分离，顺便把发动机启动起来，然后用小降落伞回收，充电后下次再用。但上发动机继续推进，进入巡航。这样可大大降低发射成本，提高发射安全性，还降低发射场的发射特征，避免被地方发现和锁定。
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- k2 X \) }1 |, h还可以考虑空中发射。弹翼可折叠，歼-16出动时，可以带上一堆，从意想不到的方向发射。由于有歼-16的航程加成，空射型可以考虑降低射程，增加装药，只要保证500公里射程和目标区5-8小时巡飞就足够了。
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民标GPS换成军标北斗，精度已经大大提高了。配上光电摄像头和图像识别制导，使用灵活性就极大提高了。手机级的摄像头分辨率足够，配上人工智能，识别车辆、人物、建筑、装备不是难事，用闪存装上几个GB的基准图像就行。卫星座标加上图像识别末端修正，不再单纯依靠小数点后多少位的卫星导航座标数据，攻击精度极大提高。$ H) ^) ~. d" b
- U" F% r0 H. \! X- ]这也使得攻击低速机动目标成为可能，巡飞导弹真的成为超级巡飞弹了。) n+ D) k+ K$ L S( [# J$ x H
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巡飞导弹的速度依然很慢，最大速度还是在180-200公里/小时级，飞完1000公里需要5-6个小时，目标很可能动地方了。但除了长途跋涉的车队，大部分战场机动目标只是在小范围内机动。即使机动指挥所，也不是动辄满地乱跑的。按照常规，只要移动几公里、不固定在同一个位置就不会挨打。机动指挥所、机动炮兵、机动防空导弹实际上也不宜远距离乱跑，不能脱离被支援的前线部队。2 r9 a$ o' T. n/ p
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但巡飞导弹有在目标区徘徊巡飞的能力，原瞄准点周围几公里甚至几十公里范围内都可搜索一个遍。在目标方位和目标性质信息一起装定后，甚至直接上传具体目标的图像，军标北斗加光电图像识别制导就可以精确打击在小范围内机动的目标了。1 y& }- d7 h* X' N) b8 x
0 y( Y( r) h) v真正时间敏感的高价值目标还有东风-17这样的高超音速导弹嘛。4 ~' j: P9 H0 I
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更重要的是配上数据链。巡飞导弹在巡航段用北斗导航就足够，到目标区后，打开摄像头，按照发射时或者中途上传的装定，自动捕获若干个候选目标，并标出最可能的首选，都用数据链回传给控制中心圈定确认，然后攻击，比单纯按照卫星座标攻击要有效得多。: b; c% @; ~2 r: k5 f1 I. |0 `+ z
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重要的是，数据链不是全时工作，只是按需的猝发工作，在最后攻击前连一下。这对通信带宽的压力低得多，也不容易受到截获、干扰。
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还可以有更加智能的工作方式。比如无预先装定的目标，由巡飞导弹在目标区自由巡飞、捕获目标，发现有足够价值的目标后自动向控制中心上传目标图像并申请攻击许可。没有发现有价值目标时，可按照控制中心指令上传已发现的一般性目标，由控制中心决断，或者改变搜索地区后者目标性质，比如说，由搜索车辆改为搜索持枪人员。& i: q% c1 u( f6 p
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也可以在巡飞途中自主发现更加有价值的目标时，比如发现一个大型车队，或者一个炮群，及时上传给控制中心，由控制中心决定继续按原计划打击（比如看错了，或者是已知目标，已经有其他弹药前往打击了），还是转向攻击新发现的突发目标。还可以不定时地按照控制中心的指令，在途中就近搜索，并报告是否有所发现，相机决定是否打击。也就是说，“前往A点搜索攻击，没有敌人再前往B点搜索攻击……”，爆破手成了搜索攻击手了。
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数据链使得巡飞导弹具有“人在回路中”的能力，但又不是无时不刻“全时关注”的。数据链也是双向的，既可以从控制中心上传新目标指令，也可以从巡飞导弹下传突然发现的新目标信息，比单纯按照预先装定的固定目标打击要有用得多。巡飞导弹的巡飞能力用起来后，通过人工智能自主发现和识别目标、数据链和“按需拨通”的人在回路中的指挥控制，将把察打一体上升到新的高度。
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9 r, K4 b& p+ |: K" o5 j. p7 {! q战斗部方面也要多样化，爆破、杀伤、穿甲、燃烧都来点，还可以弄点新奇的，比如电磁攻击、温压什么的。还应该有反辐射制导，专打各种雷达、通信电台。
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6 }4 _- `+ _* V) l+ c伊朗能做到2万美元一枚，以中国的产能、成本控制、供应链，应该也能做到。手机级的光电摄像头、闪存、数据处理、数据链要不了几个钱，人工智能的成本可通过数量分摊。不知道伊朗需要进口多少零部件还是全国产，中国全国产肯定没问题，而且可以有多个厂家竞争，有这个能力的厂家可不少。" N4 {1 Y* Q0 j- \/ k1 z C
# J; [8 a2 k, n! ]! O9 J这样的巡飞导弹在台海战争的时候真是可以全时覆盖了，没有多少目标是可以对头顶上5-6小时徘徊巡飞都不动声色的。巡飞导弹不是只有一波的，真就铁了心按兵不动也不怕，等仗打完了，也别动了。台军要拦截就随他们去，反正拦截不过来，早早把防空弹药消耗完了更好。
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6 e; r& ~; Z9 @9 n2 J9 c如果台湾空军用战斗机拦截，那更好。累死他们还是心慈手软的。将部分巡飞导弹改装，挂上微型空空导弹，反过来打敢于逼近的战斗机。微型空空导弹不是专门为巡飞导弹研制的，而是各国都在大力研究的战斗机反导利器，用导弹打导弹。因为来袭的空空导弹是追着战斗机而来的，微型空空导弹不必具有太大的速度、射程，守株待兔就行，但机动性必须超强。微型空空导弹的战斗部威力打战斗机可能不够，但打伤也是好的。" R$ G( a( r8 J. X) @
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肯定会有人说：带卫星制导的远火已经在跨海峡的射程上达到亚十米级精度，一声令下，呼啸而至，不需要巡飞导弹几个小时才能飞抵，用远火不香吗？
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远火肯定是香的，但远火也是昂贵的。美国用于“海马斯”和MLRS火箭炮的带GPS制导的227毫米火箭弹（GMLRS）是现在还在生产的唯一227毫米火箭弹，非制导的已经停产了。号称在70公里射程上达到几米的精度，但单价高达16.8万美元，顶超过半打“见证者-136”了。中国远火弹的成本没有公布过，坊间传说非制导的就达70-80万人民币一枚，末敏弹就要110万了。巡飞导弹便宜多了，还有留空巡飞的威慑作用，迫使对手持续隐蔽、不敢冒头，这是远火做不到的。
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2 e# v" A' K( o" Y# Z6 \" W4 q2 C( g$ H“见证者-136”还是较小的巡飞导弹，进一步放大，战斗部达到100-150公斤甚至更重，就可以打击更加坚固的目标了。不过体积重量一大，巡飞导弹的优点就减少很多，这样的坚固目标或许留给更加传统的远火、巡航导弹、制导炸弹更加合适
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伊朗的“迁徙者-6”无人机
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1 i5 _$ m' U$ T6 t+ s G2 S7 W据说伊朗“迁徙者-6”无人机也投入了乌克兰战争。这就是比较常规的中空长航时察打一体无人机。俄罗斯很需要，但就航空技术而言，很主流了，没什么可多说的。# v( F6 y2 {$ i" P# W' Y
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