自动驾驶测试

四角池

史蒂芬周 发表于 2019-8-24 07:57
国内两个lidar公司被velodyne告了。
楼主用的是机械lidar 还是固态lidar？
固态lidar好像火了一整子，但 ...

能被告的还是做的不错的， 禾赛应该是比较好的， 速腾的背景稍有点不一样。
特点是起步太快， 都是16年左右开始 copy， 美国人的商业模式和中国不同， velodyne就提供雷达（一开始是3D测绘， 后来被 cmu，stanford的darpa捧红了）， 不提供软件（软件一般开源）， 所以 reverse engineering做一个产品没有那么难。 但是要做量产， 24×7运营就有点一言难尽。
velodyne要IPO，清库存冲销量， 同时顺便打击一下禾赛速腾（其他镭神之类的觉得懒得理会），这2家在 san jose有研发中心， 美国人研究的比较透， 也被那种american factory里面那种工作节奏震惊了（除了996，深圳这些公司晚上7点以后还要工作一波， 创始人基本都在），告一下在所难免。
对付策略估计也简单， 机械雷达放弃国外市场， 主攻混合固态。。
全固态的关门了一家， 以色列公司，而且是账上还有5千万美元可以烧3年的情况下关门的，可见要做出样品容易，做出量产 Lidar很难。。。。。

四角池

响马 发表于 2019-8-27 09:05
视频最后怎么感觉车停在那里不走了？

手机只录了门口这一部分， 理论上地图范围内A-B点 规划行驶

史蒂芬周

四角池 发表于 2019-8-29 23:24
能被告的还是做的不错的， 禾赛应该是比较好的， 速腾的背景稍有点不一样。
特点是起步太快， 都是16年左 ...

haha,我也觉得机械式雷达很难绕过velodyne的专利，不知道waymo的机械lidar是怎么绕过的。
不过现在的方向是FMCW了，大家又重新一条起跑线了。

美国公司只是明面上不搞996，绝大多数tech company的工程师都是exempt employee。不少员工需要加班加点把东西做出来的，当然混日子的也不少。
Tim Cook每天凌晨3.30就起来工作了。

四角池

史蒂芬周 发表于 2019-8-30 02:44
haha,我也觉得机械式雷达很难绕过velodyne的专利，不知道waymo的机械lidar是怎么绕过的。
不过现在的方向 ...

FMCW 成本可以控制吗？
不是主流吧，只有少数几家。。。
Velodyne 也开始有 固态产品