行星齿轮变速

沉宝

5 |# I5 y6 O2 U3 I5 F之所以写这篇，是发现有些事跟晨老大也需要多解释几句（链接）。以此外推，索性就写长了跟大家共享吧。
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% y- D* C, S2 [0 X" @) _其实行星齿轮变速并不像许多人想象的那样遥远陌生。可以毫不夸张地说，爱坛上一半以上的人同它的物理距离都比我近。为什么敢这么说呢？因为汽车的自动变速箱（AT），用的就是行星齿轮机构。坐到车里就是近在咫尺了，哈哈哈。
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3 C. m$ h6 @2 K, k; q所谓行星齿轮机构（Planetary Gearing或Epicyclic Gearing），指的是一种齿轮结构，它有一个轴心位置固定不动的中心齿轮（太阳轮，sun gear），还有一个或者多个（通常多个）小齿轮与之啮合。当转动发生时，这些小齿轮不仅会绕自己轴线的转动（“自转”），而且这些小齿轮轴线的位置也会动，运动轨迹是围绕中心齿轮的圆周运动（"公转"），这就像太阳系中的行星那样，故因此得名行星齿轮（planetary gear）。除此之外，行星齿轮的外面一般还套有一个齿面朝内的齿圈（annulus）。各个行星齿轮的轴，经轴承固定在一个支架上，这个支架称为行星架（planet-carrier）。

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  Z! M, c# e) G# d6 v7 U' Y          实物图，不含行星架
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9 E0 v" x2 t  ~) m          实物图，另外一个角度

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$ u9 V2 ~7 w* G6 c7 w传统的齿轮传动原理很简单，一对齿轮相互啮合，动力从一个齿轮输入，从另一个齿轮输出。行星齿轮机构的情形就不同了，它具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。这三条转动轴都允许动力输入/输出，传动方式就可以有多种组合，下面结合动画看两种方式。
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7 _* _: _/ Q( Y: Q% B6 h; J第一种，动力从太阳轮输入，从行星架输出，齿圈锁死。这是最经典的方式，一般教科书都用它举例。
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1 B* v3 f  k. M. L* d% S第二种，动力从太阳轮输入，从齿圈输出，行星架锁死。

现在可以回答晨大的问题了。晨大的原始问题star gear是什么？首先，英语作为自然语音不会像编程语言那么规范，同一个东西可能因不同行业、不同习惯而称呼不同。star gear这词不太常用，根据上下文，它可能是(1)行星齿轮机构中的一个零件，即sun gear；(2)行星齿轮的一种使用方式，即第二个动画的那种：行星架锁死，动力从太阳轮输入，从齿圈输出。
我放在不爱贴中的那张图好像来自于蒸汽轮机的船舶推进，高压涡轮输出的转速与低压涡轮不同，故先经过star gear调整再与低压涡轮的动力汇总，然后推动螺旋桨。图中，只有左下角的行星齿轮机构工作在star gear模式，左上和右上角都是planetary gear模式，即前面动图中的第一种。

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再多说几句汽车的自动变速箱。理论上，一套行星齿轮机构配合离合器、制动器就可以实现基本自动变速：
①低挡：太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
②中挡：太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
$ o  S* Y0 b5 w/ h③高挡（超速挡）：太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
④倒挡：太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
  h$ F. C" Q4 o/ e2 e⑤空挡：离合器全部脱开，所有运动件都不受约束。

2 N2 C# J1 b' E5 y1 y( l/ @实际变速箱比这要复杂的多，即使是三进一倒（开过的一定是老司机）也至少用两套行星齿轮机构。
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现代汽车的自动变速箱当然就更复杂了

# m+ |/ A' D& z0 _: H有一种说法：即使是修车店的熟练技工（例如ASE Certified Repair Technician），一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

" a0 s1 I( x% t对于欧美这些劳动力昂贵的地方，除非变速箱在warranty之内，否则不要答应修车店开箱修理（整体换装可以）。即使店家说得再容易，开箱后可能就变成了一个钓鱼工程。与其修，不如贱价卖了拉倒。
最后，如果您面对文字和图片理解起来有困难，可以点击打开这段视频，这样也许省点脑汁
8 ]" [' y$ w) X  i9 d如果您精力旺盛，这个是正规的教材https://wk.baidu.com/view/f45cb5ca680203d8ce2f24fb#1
6 W4 R) W5 ]0 P" N/ }6 e一句话：丰俭由人
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沉宝

jellobean 发表于 2017-9-20 23:49
跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

' a* F2 }, G& M& f1 e糖豆可以打开帖子最后mp4的视频，讲得不错。

沉宝

东湖珞珈 发表于 2017-9-21 00:22
变速箱啊， 业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
我干活的时候就是一边拆一 ...

( {- u7 P, m9 p4 o6 m+ e1 Q& A# X+ V自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:01
4 P( j) t9 a- o( N东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake maste ...

) }8 H7 v7 W7 }/ U9 C8 p2 f如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝，这些车调整起来非常容易。如果是刹车踏板踩到底后还慢慢地向下走，那么刹车管路上有漏的地方。

看你的描述像第一种情况，不太看好那家修车店。

沉宝

面朝大海 发表于 2017-9-22 08:55
! {& F- `3 _2 u# P是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

% _/ ~9 P9 r( {: U0 r/ j, \如果是第二种情况，bleed和换master cylinder是容易想到的。排除这两点之后的就不好修了，除非你走运，能够确定漏刹车液的位置。

沉宝

jellobean 发表于 2017-9-23 10:40
& D$ ]3 d, O1 u* e$ ~改过了吗？文尾的链接没有了

# q( ~; z4 ^" F  G( u9 G9 c
* o+ Q5 }3 ~( F6 g2 H6 n1 e0 n好好的，没有改。

在原文中

……点击打开这段视频，也许可以省点脑汁

“这段视频”4个字可以点入，然后你就看到了。

沉宝

qqu123 发表于 2017-9-28 15:12
自动变速箱的离合是液力偶合的吗？

自动变速箱与发动机之间是有液力耦合，那个位置是手动车装离合器的位置。但是，液力耦合器会一直把转矩传递过去（传多传少取决于两边的速差），所以称之为离合并不合适。