旋转翼实用化

机器猫 · 发表于 2022-11-5 00:00:45

晨枫发表于 2022-11-4 23:32* v! G" `# @1 ~0 i
这个好！其实看似简单，解决了一个关键问题：轴盘的刚度问题。
. j3 K5 ]2 ]9 ?, e' H% w. N$ ~/ e+ q3 X, b8 Z6 _
这里不仅弹翼平转，倒V形尾翼貌似也是平转 ...

螺旋桨叶的受力方向比较固定，所以折叠起来应该是很容易的。业余航模上用折叠螺旋桨的都不少

机器猫 · 发表于 2022-11-5 04:14:51

晨枫发表于 2022-11-5 02:30
) O+ o1 I: o9 I# Z, e2 c. c, o有图吗？都是怎么折叠的？

我亲眼见过的都是在旋转面折叠的，比如大疆的这款。这个怎么受力我倒是能想明白
https://store.dji.com/product/ma ... llers?set_region=US

也有前后折叠的，比如这个。但是没亲眼见过，从图上还没看懂它是怎么受力的
https://www.amazon.com/Usmile-Vo ... fQ%3D%3D&sr=8-5

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:28:37

MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:116 R! S$ O% u7 f% x2 W
第二个很简单啊，最基本的模型折叠螺旋桨
( p. v% T2 P a3 s& j就是最简单的利用离心力甩开，滑翔的时候动力停机，螺旋桨扇叶 ...

但是推动空气向后的反作用力会让它自动再向前折叠？当然最终应该能跟离心力平衡，但是效率感觉会比较低啊

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:32:06

晨枫发表于 2022-11-5 05:14
: {& V' F+ S0 k5 E展开后应该有定位销吧？看来看去没有看到

应该是没有的，平常航模爱好者用它，主要目的是在坠机的时候保护螺旋桨用的，因为它不是硬的

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:34:19

MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:17, y2 J s% G: b
看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。- f$ b( U' Q9 M( W4 o; [
有动力就展开扇叶，没动力就收起。
$ p" ]1 M8 I0 f1 ~2 X弥补航模没有可变距螺旋桨 ...

我玩儿航模，不过我当初买的固定螺旋桨都还没全摔坏，所以还没有去买这种折叠的

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:39:01

MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:17# V! h$ h6 ~9 ~0 @5 a) B n4 |
看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。
. D$ C6 W4 I/ f- p, ]: y* t有动力就展开扇叶，没动力就收起。
8 Q9 G, a$ D1 H弥补航模没有可变距螺旋桨 ...

哦，还有减少阻力的作用。

不过我跟一帮网友是玩儿泡沫板做飞机的，没见过做这种细长机翼的滑翔性能好的飞机的。
我们的都没有谁停机滑翔

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:41:30

晨枫发表于 2022-11-5 05:395 x- \' Y' @- z! z: B2 \4 [2 K
向后折叠没事。产生推力后，自然顶到展开位置，转动到头了，然后就不会再往前了。 ...

对，但是至少我前面给你的那个亚麻链接里的，看上去前后都能折叠啊。所以我说没看懂

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:44:20

MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:40- t* c; f+ H `9 t2 V. t) t1 Z
无刷的暴力下效率都不是问题
$ W o# C- {+ O5 s反倒是那玩意不折叠其实阻力不小' r ?$ l8 H0 `4 ^
这东西很早就在动力滑翔机F3G上就流行了（ ...

哦，是这样
没玩儿过能好好滑翔的飞机。我做的飞机停机以后基本上没啥留空的能力

机器猫 · 发表于 2022-11-5 05:47:09

晨枫发表于 2022-11-5 05:37; [* \/ F8 f% D( t5 h
那看来向后折叠没问题，如果向前折叠，又没有定位销，受力问题怎么解决呢？ ...

看来还是靠离心力，把它基本固定在旋转面上

机器猫 · 发表于 2022-11-6 04:05:17

MaverickZ 发表于 2022-11-5 20:517 S' J0 e1 e# T: O
简单粗暴，和模型一样。$ `$ ^" d, F1 u; R- _5 u: L
搞不好整个动力系统就是货架上模型的配件。

其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别

配置更豪华而已

机器猫 · 发表于 2022-11-6 04:10:52

MaverickZ 发表于 2022-11-5 21:09* [: F4 j6 b& A5 R' P+ Z
去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。
$ e) i9 r3 K. q7 E/ k% \$ o这个的方向舵非常简单粗暴 ...

有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的

机器猫 · 发表于 2022-11-6 04:27:11

本帖最后由机器猫于 2022-11-6 04:28 编辑

MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:22" p* j$ }9 G& d# c4 j0 P
模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。
5 L9 y" D3 P4 k6 u" i0 ^' @& P4 u方向舵哪里倒是有空间，不过一般不 ...

我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合，所以一共是12mm。一个3.7g的舵机差不多也就这么厚了。

而且像这个这样简单粗暴的，也不需要完全埋进去。能在两边固定上就行。凸出来一点也没关系

下次试试

机器猫 · 发表于 2022-11-6 05:13:04

MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:37* |, Y8 f2 }3 u5 n# e& d4 J& F
还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动

琢磨了一下。怀疑这个东西在平常航模用得少的原因是对安装精度要求比较高？
有个杆来推拉的话，舵机安装精度可以没那么高。这个得跟铰链对准才行，对手工要求比较高

机器猫 · 发表于 2022-11-6 10:27:52

晨枫发表于 2022-11-6 06:56
& N2 _5 C0 ^- d这就是中国微机电发达的厉害了。这些小东西要量大、成本低还要可靠，还不容易搞定。 ...

是的。我的航模马达还有好多其它零件都是从Aliexpress上买的

机器猫 · 发表于 2022-11-8 12:25:56

hugo_song 发表于 2022-11-8 10:58# n1 { X) K+ e" {+ q
我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵 ...

杠杆作用应该问题不大。做连杆的时候一般都建议两边的“杠杆”长度接近。而且还有人为了控制面的动作大而故意把那边的“杠杆”做短。
当然这其实也说明了另一个问题，不够灵活。用连杆可以加大两边杠杆的差别来做更大的活动范围。而这样装就受舵机本身的活动范围限制了

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[武器展望] 旋转翼实用化